Ningbo NIDE Tech Co., Ltd.
浙江 · 宁波
宁波耐达官网列有感应电机定子绕线机（如 RXL1-160B）、定子嵌线机（QX1-150/160、中型电机用 QW1-250-300F）和三工位绕嵌一体机，另有插纸、整形、绑扎等定子工序设备，可组成三相和单相电机定子生产线。
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- 官网产品分类
- NIDE · 三相定子绕嵌设备
- 资料核查日期
- 2026-10-17
三相感应电机绕线机做什么
从放线到嵌线模：主要部件
部件按漆包线走过的顺序排列。导线嘴、过线轮和嵌线模都与漆包线直接摩擦，表面状态决定漆膜会不会受伤，耐达在嵌线机技术要求里专门列出嵌线模接触部位的粗糙度、加工精度、硬度和耐磨性。[4]
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| 部件 | 作用 | 材料与配置 |
|---|---|---|
| 控制系统（伺服驱动与人机界面） | 设定匝数、跳档段数、推线高度和停止时间等参数并驱动各轴。耐达绕嵌一体机全套伺服控制，支持数据存储、远程操控、整线联机和 iPad 操作。[2][4] | 伺服驱动器、触摸屏人机界面等电气元件，装在电气柜内 |
| 绕线头与飞叉主轴 | 飞叉绕嵌线模旋转，把漆包线绕成线圈。RXL1-160B 为 1 个绕组头、2 个绕线工位，飞叉直径 Ø200 mm，绕线速度 ≤3000 r/min。[3] | 飞叉、主轴及轴承等金属回转件，结构随机型 |
| 放线与张力装置 | 从线盘放线，把绕线张力保持在漆包线允许范围内；RXL1-160B 的绕线张力可调。[3] 张力上限按线材定，做法见“张力上限”一节。 | 张力器、过线轮等，规格随线径和并绕根数选配 |
| 嵌线模与定子定位工装 | 绕线时承接线圈，嵌线时引导线圈入槽，定子在嵌线工位定位。换产品时更换模具，R3QL1-120-150N 可自动调整叠厚。[2][4] | 金属模具，接触漆包线的部位按生产要求控制粗糙度、硬度和耐磨性[4] |
| 导线嘴与排线机构 | 把线引到飞叉和嵌线模上，使线圈逐匝整齐排列。耐达说明，自动排线可避免人工挂线造成的线圈交叉、杂乱，以及由此引起的嵌线断线、伤线；R3QL1-120-150N 带伤漆膜检测报警。[2] | 导线嘴、过线轮等与漆包线接触的零件，要求表面光滑耐磨 |
绕线机和嵌线机各标哪些数
绕线机、嵌线机、绕嵌一体机的规格表栏目各不相同。下表数值取自耐达和 Grewin 官网的具体机型页，适用于所写型号；厂家规格表里没有的项目，写成订货时要提的条件。
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| 参数 | 资料与范围 | 选型含义 |
|---|---|---|
| 适用线径 | 耐达 RXL1-160B 绕线机为 0.2～1.2 mm；R3QL1-120-150N 绕嵌一体机为 φ0.18～φ1.2 mm，并绕 3 根；QW1-250-300F 中型电机嵌线机为 0.2～1.2 mm。[3][2][5] | 按绕组里最粗的单线线径选机；多根并绕时，把并绕根数一起写进询价单。 |
| 绕线速度 | RXL1-160B 飞叉绕线速度 ≤3000 r/min。[3] 作为对照，BBS 立式针式绕线机最高 600 r/min。[11] | 公布值是速度上限，粗线和大线圈实际要降速；比较报价时看整台定子的生产节拍更直观。 |
| 绕线张力范围 | 以漆包线允许值为上限。MWS 推荐表：铜线 AWG 18 为 4.3～5.8 kg，AWG 20 为 2.7～3.6 kg，AWG 22 为 1.7～2.3 kg；同号铝线低得多，AWG 20 为 0.6～1 kg。[10] | 3.6 kg 约合 35 N。一台机要同时绕铜线和铝线时，张力器的下限要调得到铝线范围。 |
| 装机功率 | RXL1-160B 为 380 V、7 kW；R3QL1-120-150N 为 380 V、15 kW；QX1-150/160 嵌线机为 3 kW；Grewin GWK-300SV 嵌线机为三相 3 kW。[3][2][4][9] | 车间配电按整条定子线各单机功率之和预留。 |
| 外形尺寸 | RXL1-160B 为 1800×1100×2200 mm；R3QL1-120-150N 为 2000×1300×2300 mm；QW1-250-300F 卧式嵌线机为 3210×820×1600 mm。[3][2][5] | 布置时再留出上下料、换模和线盘架的位置。 |
| 绕线参数存储 | RXL1-160B 的匝数、跳档等参数在人机界面设定；R3QL1-120-150N 带数据存储；QW1-250-300F 可编辑、修改和显示不同型号的参数。[3][2][5] | 按工厂在产的定子规格数提出要存多少组参数，以及换产时怎样调用。 |
| 定子外径 | RXL1-160B 最大 160 mm；R3QL1-120-150N ≤φ150 mm；QX1-150/160 最大 160 mm；QW1-250-300F ≤250 mm；Grewin GWK-300SV 最大 160 mm。[3][2][4][5][9] | 嵌线机按定子内径配模，所以内径要一起给：QX1-150/160 为 20～110 mm，QW1-250-300F 为 φ100～φ150。[4][5] |
| 定子叠厚 | R3QL1-120-150N 为 30～120 mm；QX1-150/160 最大 150 mm；QW1-250-300F 为 80～300 mm；GWK-300SV 最大 40 mm。[2][4][5][9] | 叠厚决定嵌线行程和槽楔长度；同一台机要覆盖最长和最短的铁芯。 |
| 定位与分度精度 | 按定子槽数、槽口宽度和线径提出要求，试机时用自家定子检验入槽情况。 | 耐达嵌线机的验收条款写的是槽绝缘不破损、不移动歪斜，铁芯无下线造成的变形或翘齿；这些结果比单个定位数值更能说明问题。[4] |
| 匝数与速度控制精度 | 按每组线圈的匝数和允许偏差提出，绕线后测线圈电阻检验。 | 三相各组匝数一致，三相电阻才平衡；验收时测三相电阻即可看出匝数偏差。 |
| 环境温度 | 把车间实际的冬夏温度写入技术协议，请设备方说明电气柜的适用温度。 | 车间无空调或冬季温度低时要提前说明。 |
| 相对湿度 | 把车间实际湿度写入技术协议。 | 沿海或潮湿车间要说明是否会出现凝露。 |
| 防护等级 | 按车间粉尘情况提出电气柜防护要求，用 IEC 60529 的 IP 代码表示。 | 设备在室内车间使用，重点是电气柜防尘。 |
| 设备重量 | RXL1-160B 约 1100 kg；R3QL1-120-150N 约 4000 kg；QX1-150/160 约 850 kg；QW1-250-300F 约 800 kg。[3][2][4][5] | 绕嵌一体机重量集中，地面承载和进车间的搬运方式按整机重量安排。 |
一台定子从插纸到绑线，要经过哪几台机
分机路线每道工序一台设备，换型时各机分别换模。绕嵌一体机把绕线、制槽楔、嵌线合在一台上：耐达 R3QL1-120-150N 专为三相电机设计，三个绕线工位同时绕三相绕组，嵌线时插入相间绝缘纸，嵌线方式可做链式或同芯式，生产节拍 ≤40 s/台。[2] 耐达英文站另有“3 绕 1 嵌”机型，提供 4 工位或 6 工位，适用于单相和三相电机定子。[1]
下表按工序列出耐达官网上对应的机型，便于对照自己的产线缺哪一道。
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定子外径、叠厚和线径，落在哪台机的范围里
先拿自家最大和最小的定子去套范围。QW1-250-300F 面向大中型三相感应电机定子，这类定子太重，所以采用卧式结构、手动装卸。[5] Grewin GWK-300SV 适合风扇等叠厚较薄的定子，换模可用于不同叠厚和定子型号。[9]
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张力上限从漆包线这一头定
线材厂 MWS 按线规给出圆铜、圆铝漆包线的推荐绕线张力，最大值以完全退火铜线的屈服强度为依据；张力超过最大值可能使线圈电阻升高。MWS 同时说明这些数值只是推荐，建议用户用自己的验证试验确认生产中线材没有被拉长。[10]
按这张表，铜线 AWG 20 的上限 3.6 kg 约合 35 N，同号铝线上限 1 kg 约合 10 N。[10] 耐达的嵌线机写明铜线、铝线都可嵌，[4][5] 若一条线两种线材都要做，绕线机的张力器要能稳定调到铝线的低张力区。
搜“定子绕线机”时，常会遇到针式机
BBS Automation 把针式绕线描述为内绕或外绕定子、转子的首选工艺，由绕线针把线直接送进槽里；其立式针式绕线机线径 0.1～1.8 mm、最高 600 r/min。[11] 深圳星特的单工位定子绕线机 XT-01D 也是绕线嘴升降、铁芯旋转的直绕方式，应用列的是步进、无刷、风扇电机。[12]
这类机器把线直接绕到定子上，资料里列的多是无刷、步进、风扇电机定子。三相感应电机的内槽分布绕组，在耐达的资料里走的是飞叉绕进嵌线模、再由嵌线机入槽的路线。[3][4] 询价时写明“感应电机定子、分布绕组、需嵌线”，能少走一轮弯路。
带自家定子去试嵌，按入槽结果验收
耐达给 QX1-150/160 嵌线机写了可量化的验收线：一次嵌铜线合格率 ≥98.5%，返修后 ≥99.5%，最大槽满率 80%；槽楔无破损、无擦伤拉毛、无移动或歪斜，槽绝缘无破损、移动或歪斜，漆包线不脱出槽绝缘，铁芯无因下线造成的变形或翘齿。[4] 最终整形机 Z3XJ1-300-250T 的要求是一次整形合格率 ≥99.5%，并且无伤漆。[7] 这些条款可以直接写进技术协议，再用自家定子试嵌、试整形来考核。
询价和签技术协议时，需要双方交换并确认的资料集中如下。
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| 电机厂提供 | 请设备方书面给出 |
|---|---|
| 定子冲片和铁芯图：外径、内径、叠厚范围、槽数、槽形 | 每种定子用哪套嵌线模、换模时间 |
| 绕组图：极数、每相线圈组数、匝数、链式或同芯式 | 绕线速度和整台定子生产节拍（注明是否含上下料） |
| 线材：铜或铝、线径、漆膜等级、并绕根数 | 张力可调范围，以及与线材推荐值的对照 |
| 槽绝缘、槽楔、相间绝缘的材料和尺寸 | 嵌线合格率、槽满率的试嵌结果 |
| 目标产能和班次 | 电气柜的适用温湿度和防护等级 |
| 车间电源、气源、地面和吊装条件 | 整机功率、气压、重量和外形图；QX1-150/160 的中英文页面在定子内径下限（20/30 mm）和节拍（16/25 s）上写法不一，以技术协议数值为准 |
资料来源与适用范围
核对日期：2026-10-17。设备数值均来自厂家官网的具体机型页，只适用于所写型号；漆包线张力取自线材厂推荐表，作为设定张力上限的依据。
- NIDE — Three Winding One Inserting Machine（3 绕 1 嵌）绕线、制槽楔、嵌线一体，4 工位或 6 工位，适用单相和三相电机定子；用于工序一节和厂家介绍。
- 宁波耐达 — 全自动定子三工位绕线嵌线一体机 R3QL1-120-150N三相电机用绕嵌一体机的外径、内径、叠厚、线径、并绕根数、节拍、气压、功率、重量和尺寸，以及自动排线、伤漆膜检测说明。
- 宁波耐达 — 感应电机定子自动绕线机器 RXL1-160B单头双工位飞叉绕线机的线径、外径、转速、飞叉直径、跳档段数、功率、重量和尺寸；用于原理和参数表。
- 宁波耐达 — 定子嵌线机 QX1-150/160嵌线机尺寸范围、槽数、最大槽满率、节拍、合格率和嵌线验收条款；英文页 /En/pro_detail/mid/39/id/3.html 同型号数值有差异。
- 宁波耐达 — 中型电机定子线圈嵌线机 QW1-250-300F大中型三相感应电机定子用卧式嵌线机的内外径、叠厚、线径、槽数、功率、尺寸和重量。
- 宁波耐达 — 四工位感应电机定子绕组绑扎机 BXSIIL4-100-160B双针绑线、逐槽/隔槽/跳槽绑扎设置；用于工序表。
- 宁波耐达 — 最终整形机（抱块）Z3XJ1-300-250T整形节拍、一次整形合格率和无伤漆要求；用于工序表和验收一节。
- 宁波耐达 — 产品中心分类定子线设备的中文分类名称：感应定子绕线机、嵌线机、线圈绕嵌一体机、插纸机、槽楔插片机、整形机、绑线机。
- Grewin — Motor Stator Servo Coil and Wedge Inserting Machine GWK-300SV定子内外径、叠厚、槽数、功率、重量、尺寸和适用定子类型。
- MWS Wire Industries — Recommended Winding Tensions圆铜、圆铝漆包线按 AWG 的推荐绕线张力表及表注；用于张力一节。
- BBS Automation — Needle winding针式绕线的适用对象，立式针式绕线机线径和最高转速；用于针式机对照。
- 深圳星特 — Single station stator winding machine XT-01D直绕式定子绕线机的绕线方式和应用电机类型；用于针式机对照。