该臂在每个关节使用协调的伺服或步进电机实现多轴运动。控制器执行编程轨迹，向每个电机发送位置指令。编码器提供反馈以实现闭环控制，确保精确定位。臂的末端执行器（如夹爪）针对特定任务进行工具化。与外部传感器和PLC的同步允许自适应装配序列。系统在定义的负载、速度和温度限制内运行，以保持精度和安全性。
| 参数 | 典型区间 | 选型说明与越界后果 |
|---|---|---|
| 额定负载 | 5–20 kg | Maximum load at full speed; higher loads reduce speed and accuracy.ISO 9283 |
| 工作半径 | 800–1500 mm | Maximum horizontal reach from base center to wrist flange. |
| 轴数 | 6 | 6-axis for full spatial positioning; 7-axis available for complex paths. |
| 重复定位精度 | ±0.05 mm | At rated payload and speed; lower for high-precision assembly.ISO 9283 |
| 最大速度 | 2–6 m/s | Linear speed of TCP; varies with payload and axis configuration. |
| 电源 | 200–240 V AC | Single-phase or three-phase; frequency 50/60 Hz.IEC 60038 |
| 功耗 | 1.5–3.5 kW | Average during operation; peak may be higher. |
| 工作温度 | 0–45 °C | Below 0°C may require preheating; above 45°C derating applies.IEC 60068-2-1/2 |
| 防护等级 | IP54–IP65 | IP54 for standard; IP65 for dust-tight and water-jet protection.IEC 60529 |
| 重量 | 150–350 kg | Robot arm only; controller and cables excluded. |
| 安装方式 | Floor, ceiling, wall | Allows flexible integration into production lines. |
| 控制器接口 | Ethernet, EtherCAT, PROFINET | For integration with PLC and factory networks.IEC 61158 |
区间为行业参考值，供询价时圈定范围用，不构成供应商承诺。下单前请向法人制造商核实每一项数值与标准。
诱因 → 失效模式 → 工程缓解
| pressure: | 仅限常压（非加压应用） |
| other spec: | 有效载荷能力: 5-50 kg, 重复性: ±0.05 mm, 防护等级: IP54 |
| temperature: | 0°C 至 +45°C |
不是客户评论，也不是实时热度。以下维度用于前期 RFQ 准备和供应商评估。
这些分值是采购评估维度示例，不代表真实客户评分、具体国家买家反馈或实时询盘。
有效载荷能力列为5–20 kg（全速时），依据ISO 9283。更高负载可能降低速度和精度。请与制造商确认具体型号的额定值。
该臂支持Ethernet、EtherCAT和PROFINET接口，依据IEC 61158，用于与PLC和工厂网络集成。请验证与您的控制系统的兼容性。
该臂可安装于地面、天花板或墙壁，允许灵活集成到生产线中。确保安装结构能承受臂的重量（150–350 kg）。
工作温度为0–45 °C，依据IEC 60068-2-1/2。低于0 °C可能需要预热，高于45 °C需降额使用。请务必与制造商核实。
CNFX 是开放目录，不是交易平台或采购代理。工厂资料和表单用于帮助你准备直接沟通。
CNFX 制造商资料、技术分类、公开产品信息和持续合理性检查。
说明目标数量、应用场景、交期和关键技术要求，用于准备 RFQ 或供应商评估。
