机械臂/执行器通过将电能或气动能量转换为受控的机械运动来工作。伺服电机、线性执行器或气动缸提供驱动力，控制系统执行编程指令，引导机械臂进行精确运动。机械臂的关节提供多个自由度，使其能够将末端执行器（如夹爪）精确地定位在空间中。来自传感器（如编码器）的反馈确保闭环控制，维持所需的位置和速度。该系统专为重复性任务设计，例如从供料器拾取镜片、运输并将其放入装载器，具有高重复性。
| 参数 | 典型区间 | 选型说明与越界后果 |
|---|---|---|
| 额定负载 | 0.5–10 kg | Maximum payload at full speedISO 9283 |
| 工作半径 | 400–1500 mm | Horizontal reach from base |
| 自由度 | 4–6 | Number of independent joints |
| 重复定位精度 | ±0.02–±0.1 mm | Positioning precision at tool flangeISO 9283 |
| 最大速度 | 1–5 m/s | Linear speed of end effector |
| 工作电压 | 24 ±10% V DC | Power supply for actuatorsIEC 61131-2 |
| 功耗 | 50–500 W | Average power at rated load |
| 工作温度 | -10–50 °C | Ambient temperature rangeIEC 60068-2-1 |
| 防护等级 | IP54–IP65 | Dust and water resistanceIEC 60529 |
| 重量 | 10–100 kg | Arm weight without controller |
| 材料 | 6061-T6 | Aluminum alloy for structural partsASTM B211 |
区间为行业参考值，供询价时圈定范围用，不构成供应商承诺。下单前请向法人制造商核实每一项数值与标准。
诱因 → 失效模式 → 工程缓解
| pressure: | 0 至 10 巴 |
| other spec: | 最大负载: 50 公斤, 重复精度: ±0.05 毫米, 速度: 0.1-2.0 米/秒 |
| temperature: | -20°C 至 +80°C |
不是客户评论，也不是实时热度。以下维度用于前期 RFQ 准备和供应商评估。
这些分值是采购评估维度示例，不代表真实客户评分、具体国家买家反馈或实时询盘。
额定负载在满速时为0.5–10 kg，依据ISO 9283。但这是参考范围；您必须与制造商或供应商确认具体型号的准确值。
该组件通常提供4到6个自由度，具体取决于配置。请与供应商确认您预期应用中的确切数量。
重复定位精度在工具法兰处为±0.02至±0.1 mm，依据ISO 9283。这是参考范围；实际性能可能因型号而异，必须确认。
工作温度范围为-10至50 °C，防护等级为IP54至IP65，依据IEC标准。请务必针对具体型号和安装环境验证这些参数。
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说明目标数量、应用场景、交期和关键技术要求，用于准备 RFQ 或供应商评估。
