该机构接收控制信号，以沿预定模式（如旋转、摆动或基于MEMS的配置）移动光学元件（如反射镜）或整个激光/探测器组件。这种移动偏转发射的激光脉冲，并将返回的反射光引导至探测器，从而对环境进行顺序采样。控制信号通常由LiDAR的处理单元生成，该单元协调扫描模式与激光发射和探测时序。运动的精度直接影响点云数据的准确性。该机构必须在各种环境条件下保持稳定运行，其机械设计必须平衡速度、分辨率和耐久性。
| 参数 | 典型区间 | 选型说明与越界后果 |
|---|---|---|
| 扫描角度 | 360 ° | Full 360° horizontal coverage |
| 扫描速度 | 10–50 Hz | Higher speed increases point density |
| 角分辨率 | 0.01–0.1 ° | Determines spatial detail |
| 转速 | 600–3000 rpm | Affects scan rate and mechanical wear |
| 工作电压 | 9–36 V DC | Wide input for automotive and industrial |
| 功耗 | 5–15 W | Lower power for battery operation |
| 工作温度 | -40–85 °C | Extended range for outdoor use |
| 防护等级 | IP65–IP67 | Dust-tight and water-resistantIEC 60529 |
| 重量 | 0.5–2.5 kg | Affects mounting and payload |
| 寿命 | 20000–50000 h | Brushless motor for longer life |
区间为行业参考值，供询价时圈定范围用，不构成供应商承诺。下单前请向法人制造商核实每一项数值与标准。
诱因 → 失效模式 → 工程缓解
| pressure: | 0.8 至 1.2 atm（密封环境） |
| other spec: | 抗振：5-2000 Hz，5g；防护等级：IP67 |
| temperature: | -40°C 至 +85°C |
不是客户评论，也不是实时热度。以下维度用于前期 RFQ 准备和供应商评估。
这些分值是采购评估维度示例，不代表真实客户评分、具体国家买家反馈或实时询盘。
扫描机构以受控模式将激光束引导至视场，使传感器能够从多个角度收集距离测量值，并生成环境的三维点云。
典型参考范围包括：水平视场360°，扫描速度10–50 Hz，角分辨率0.01–0.1°，旋转速度600–3000 rpm，工作电压9–36 V DC，功耗5–15 W，工作温度-40至85°C，防护等级IP65–IP67，重量0.5–2.5 kg，寿命20,000–50,000小时。这些并非所有型号都保证，请与制造商确认。
常用材料包括铝合金、不锈钢、用于反射镜的玻璃和聚合物复合材料。材料选择取决于强度、重量和热稳定性要求。
扫描机构的精度直接影响LiDAR系统的分辨率、准确性和速度。更高的扫描速度增加点密度，而更精细的角分辨率提供更多空间细节。机械磨损和稳定性也影响长期可靠性。
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