行走机构通过连续的钢制履带将起重机的载荷传递到地面。液压或电动马达驱动与履带链节啮合的链轮，从而推动起重机。导向轮保持履带张紧，支重轮支撑履带的上部运行段。该系统通过差速转向实现转向，并提供稳定的平台以最小化接地压力。较大的接触面积降低了接地压力，使其能够在软土上作业。驱动系统通常为液压式，工作压力为20–35兆帕，行驶速度限制在1.0–3.0公里/小时以确保安全。爬坡能力为30–50%，允许在斜坡上作业。行走机构的结构完整性对于提升过程中的载荷分布和稳定性至关重要。
| 参数 | 典型区间 | 选型说明与越界后果 |
|---|---|---|
| 轨距 | 2000–6000 mm | Determines stability and transport width. |
| 履带板宽度 | 500–1200 mm | Affects ground pressure and flotation. |
| 接地长度 | 3000–8000 mm | Influences stability and traction. |
| 接地比压 | 0.05–0.15 MPa | Higher values risk sinking in soft soil. |
| 最大行驶速度 | 1.0–3.0 km/h | Limited by hydraulic drive and safety. |
| 爬坡度 | 30–50 % | Slope capability without losing traction. |
| 最大牵引力 | 100–500 kN | Critical for towing or pulling loads. |
| 工作压力 | 20–35 MPa | Hydraulic system pressure for drive and controls. |
| 工作温度 | -20–50 °C | Outside range may affect seals and hydraulics. |
| 防护等级 | IP54–IP65 | Protects electrical components from dust and water.IEC 60529 |
| 材料等级 | Q345B–Q690D | Higher grades for heavier loads and wear resistance.GB/T 1591 |
| 总重量 | 10–100 t | Includes undercarriage without upper structure. |
区间为行业参考值，供询价时圈定范围用，不构成供应商承诺。下单前请向法人制造商核实每一项数值与标准。
诱因 → 失效模式 → 工程缓解
| pressure: | 不适用（机械系统） |
| other spec: | 最大接地比压: 0.5-1.2 兆帕, 履带行走速度: 0-3 公里/小时, 爬坡能力: 最高30% |
| temperature: | -40°C 至 +50°C |
2 家企业把这个产品列在自己的产品线里。卡片上的公司数据摘自各家官网，每张卡都注明这条关系的依据来自哪里。
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它为履带式起重机提供移动基座，将重量分散到较大面积以降低接地压力，并能在松软或不平坦的地面上行驶。它还在提升作业中提供牵引力和稳定性。
通常使用高强度合金钢、耐磨钢板和锻钢部件。材料等级可能根据负载要求从Q345B到Q690D（GB/T 1591）不等。
轨距、履带宽度、接地长度、接地压力、最大行驶速度、爬坡能力、最大牵引力、工作压力、工作温度、防护等级、材料等级和总重量。这些是参考范围；请与制造商确认。
定期检查履带张紧度、支重轮、链轮和导向轮的磨损以及液压系统的完整性至关重要。注意疲劳、泄漏或异常磨损的迹象。遵循制造商的维护间隔指南。
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