编码器安装在伺服电机轴上，利用光学、磁性或电容传感技术，在轴旋转时产生电信号（例如A、B正交和索引/Z脉冲）。伺服驱动器对这些脉冲进行计数以确定轴位置，并根据脉冲频率计算速度。该反馈与指令信号比较，驱动器调整电机电流以纠正误差，从而实现精确的运动控制。
| 参数 | 典型区间 | 选型说明与越界后果 |
|---|---|---|
| 分辨率 | 17–23 bit | Higher bits for smoother low-speed control |
| 输出信号 | A/B/Z, 1 Vpp | Differential line driver for noise immunity |
| 电源电压 | 5 ±5% V DC | Reverse polarity protection required |
| 电流消耗 | ≤100 mA | Without load |
| 最高转速 | 6000 rpm | Limited by bearing and dynamic balance |
| 工作温度 | -40–85 °C | Extended range available on request |
| 防护等级 | IP54–IP65 | IP65 for washdown environmentsIEC 60529 |
| 轴径 | 6–14 mm | Hollow shaft options available |
| 转动惯量 | ≤1.5×10⁻⁵ kg·m² | Low inertia for high dynamics |
| 重量 | 0.2–0.5 kg | Depends on shaft and connector options |
区间为行业参考值，供询价时圈定范围用，不构成供应商承诺。下单前请向法人制造商核实每一项数值与标准。
诱因 → 失效模式 → 工程缓解
| pressure: | 大气压（根据IP等级密封防尘/防水） |
| other spec: | 最大转速：10,000转/分，抗振性：20g，抗冲击性：100g，提供IP67/IP69K密封 |
| temperature: | -40°C 至 +85°C（工作），-55°C 至 +100°C（储存） |
1 家企业把这个产品列在自己的产品线里。卡片上的公司数据摘自各家官网，每张卡都注明这条关系的依据来自哪里。
制造商列表用于前期研究和供应商能力理解，不代表认证、排名或交易担保。
不是客户评论，也不是实时热度。以下维度用于前期 RFQ 准备和供应商评估。
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分辨率通常为17–23位，提供高精度以实现平滑的低速控制。但具体分辨率取决于型号，必须与制造商确认。
常见输出信号包括A/B/Z正交脉冲和1 Vpp模拟信号。这些通常以差分线驱动形式提供，以增强抗噪性。具体输出类型应根据驱动接口进行验证。
最大轴速为6000 rpm，受轴承和动平衡限制。如需更高速度，请咨询制造商以获取合适选项。
防护等级范围为IP54至IP65（依据IEC 60529）。IP65适用于冲洗环境，但实际等级取决于型号和连接器选项。请与供应商核实。
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