行业验证制造数据 · 2026

末端执行器安装板

基于 CNFX 目录中多个工厂资料的聚合洞察,末端执行器安装板 在 机械和设备制造 行业中通常会围绕 接口尺寸 到 螺栓孔分布圆直径 进行能力评估。

技术定义与核心装配

一个典型的 末端执行器安装板 通常集成 定位销孔 与 电缆穿通端口。CNFX 上列出的制造商通常强调 铝合金(例如,6061-T6) 结构,以支持稳定的生产应用。

一种结构接口板,用于将机器人手臂的腕部连接到各种末端执行器或工具。

末端执行器安装板 的工业制造场景图
产品参考图片;具体外观与规格请向制造商确认。

技术定义

末端执行器安装板是机器人手臂组件中的关键部件,作为机器人最后轴(腕部)与所附末端执行器(如夹爪、焊枪或传感器)之间的标准化机械和电气接口。它确保精确对准、牢固连接以及电源和信号的可靠传输。该板通常由铝合金(如6061-T6)或钢(如AISI 1045)制成,并经过阳极氧化表面处理以增强耐腐蚀性。其螺栓圆直径为50毫米,符合ISO 9409-1标准,中心孔直径为20毫米,用于电缆布线或对准。厚度范围为10至20毫米,重量在0.5至1.5千克之间。该板设计工作温度范围为-40°C至85°C,防护等级为IP54,可防尘和防溅水。最大静态负载为500牛顿,动态负载较低。平面度和平行度按ISO 1101标准规定为0.05毫米,表面粗糙度为Ra 1.6(ISO 4287)。接口尺寸为ISO 9409-1-50-4-M6,定义了安装孔模式。该组件通过定位销或定位销确保可重复定位,集成的贯通通道可允许气动管路、电缆或数据连接从机器人手臂引入末端执行器。采购时,请与法定制造商或供应商核实型号特定值和标准,因为所列参数是典型配置的参考范围。

工作原理

该板通过螺栓刚性固定在机器人腕部法兰上。它提供一个平坦的加工表面,带有精确的螺纹孔模式(例如符合ISO 9409-1或其他标准),用于安装末端执行器。定位销或定位销确保可重复定位。集成的贯通通道可允许气动管路、电缆或数据连接从机器人手臂引入末端执行器。

技术参数

技术参数
参数典型区间选型说明与越界后果
接口尺寸ISO 9409-1-50-4-M6Standard mechanical interface for robot wristISO 9409-1
螺栓孔分布圆直径50 mmDefines mounting hole patternISO 9409-1
中心孔直径20 mmFor cable routing or alignment
厚度10–20 mmAffects stiffness and weight
材料6061-T6Aluminum alloy; high strength-to-weightASTM B209
表面处理AnodizedType II, black or clearMIL-A-8625
平面度0.05 mmEnsures proper sealing and alignmentISO 1101
平行度0.05 mmCritical for tool alignmentISO 1101
表面粗糙度Ra 1.6 μmSealing surfaces require finer finishISO 4287
重量0.5–1.5 kgDepends on size and thickness
工作温度-40–85 °CAnodized aluminum withstands this range
最大负载500 NStatic load capacity; dynamic loads lower
防护等级IP54Protected against dust and water splashesIEC 60529

区间为行业参考值,供询价时圈定范围用,不构成供应商承诺。下单前请向法人制造商核实每一项数值与标准。

主要材料

铝合金(例如,6061-T6) 钢材(例如,AISI 1045)

组件 / BOM

Components / BOM
  • 定位销孔
    容纳精密定位销,确保可重复定位并防止旋转
    材料: 与底板材料相同
  • 电缆穿通端口
    位于机器人手臂至末端执行器之间的中央或侧面开口,用于布设线缆、气管等公用设施
    材料: 与底板材料相同

FMEA · 风险与缓解

诱因 → 失效模式 → 工程缓解

6061-T6铝合金板(23.6×10⁻⁶/°C)与钢制工具(12×10⁻⁶/°C)之间的热膨胀失配 翘曲导致的安装表面平面度偏差超过0.1 毫米/米 在关键接口点使用因瓦36合金嵌件(1.6×10⁻⁶/°C CTE),并采用0.02毫米过盈配合
85 Hz的共振振动与机械臂第四阶固有频率模态匹配 螺栓孔处0.1毫米初始缺陷导致的加速疲劳裂纹扩展 在板的反节点处安装带有2.5千克钨配重和硅橡胶隔振器(损耗因子η=0.15)的调谐质量阻尼器

工程推理

运行范围
范围
0-1500 N·m扭矩传递,-40°C至120°C温度,0-100 μm对准公差
失效边界
应力超过250 MPa时材料屈服强度被突破,紧固件预紧力低于初始25 kN的70%,在100 Hz时振动幅度超过0.5 mm RMS
在50 N·m振幅下超过10⁶次循环的循环弯矩导致的高周疲劳,在氯离子浓度>50 ppm时6061-T6铝合金的应力腐蚀开裂,相对运动>10 μm时螺栓连接处的微动磨损
制造语境
末端执行器安装板 在 机械和设备制造 中会按材料、工艺窗口和检验要求共同评估。

别名与俗称

末端執行器安裝板

行业别名与关键词

该产品在 CNFX 数据库中的搜索词、别名和技术称呼。

应用产品 / 所属系统

该产品或部件会出现在以下工业系统、设备或上级产品中。

应用匹配与尺寸矩阵

运行限制
pressure:不适用(结构组件)
other spec:最大负载:50 千克,振动耐受性:5-2000 赫兹,2g
temperature:-40°C 至 120°C
兼容性
工业润滑剂冷却液(水基)洁净室环境
不适用:高度腐蚀性化学品暴露
选型所需数据
  • 机器人腕部法兰标准(ISO 9409-1 或专有标准)
  • 末端执行器安装孔位
  • 所需的刚度/挠度公差

可靠性与工程风险分析

失效模式与根因
疲劳开裂
原因:机器人重复运动产生的循环载荷导致安装孔或焊接接头处应力集中。
紧固件松动
原因:由于扭矩不足、螺纹啮合不当或缺乏锁紧机构,振动导致安装螺栓回退。
维护信号
  • 目视检查时在安装孔或焊缝周围发现可见裂纹或变形。
  • 机器人运行期间听到异常嘎嘎声或振动,表明紧固件松动或结构受损。
工程建议
  • 实施定期扭矩检查,并使用螺纹锁固胶或带锯齿的法兰螺栓,以防止振动引起的松动。
  • 在设计阶段应用有限元分析(FEA)来优化板的厚度和几何形状,减少关键点的应力集中。

合规与制造标准

参考标准
ISO 9283:1998 - 操作型工业机器人 - 性能标准及相关测试方法ANSI/RIA R15.06 - 工业机器人与机器人系统 - 安全要求DIN EN ISO 9409-1:2004 - 操作型工业机器人 - 机械接口 - 第1部分:板
制造精度
  • 孔径:±0.01 毫米
  • 平面度:整个安装表面 0.05 毫米
质量检验
  • 坐标测量机(CMM)尺寸验证
  • 使用千分表在平板上检查平面度

生产 末端执行器安装板 的制造商

具备该产品生产能力的中国制造商与相关工厂资料。

制造商列表用于前期研究和供应商能力理解,不代表认证、排名或交易担保。

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采购评估维度

不是客户评论,也不是实时热度。以下维度用于前期 RFQ 准备和供应商评估。

技术文档
4/5
制造能力
4/5
可检验性
5/5
供应商透明度
3/5

这些分值是采购评估维度示例,不代表真实客户评分、具体国家买家反馈或实时询盘。

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常见问题

该安装板的标准接口尺寸是什么?

接口尺寸为ISO 9409-1-50-4-M6,定义了50毫米的螺栓圆直径和安装孔模式。请务必与制造商核实您的特定机器人型号的确切标准。

该安装板有哪些可用材料?

该板可由铝合金(如6061-T6)或钢(如AISI 1045)制成。材料选择影响重量和刚度。请与供应商确认您的应用所需的材料等级。

该板能否承受高负载?

最大静态负载为500牛顿,但动态负载较低。实际容量取决于板的尺寸、厚度和材料。请务必咨询制造商以获取负载额定值。

工作温度范围是多少?

阳极氧化铝的工作温度范围为-40°C至85°C。请与供应商核实该范围是否满足您的环境要求。

我可以直接联系工厂吗?

CNFX 是开放目录,不是交易平台或采购代理。工厂资料和表单用于帮助你准备直接沟通。

CNFX Industrial Index v2.6.09 · 机械和设备制造

数据基础

CNFX 制造商资料、技术分类、公开产品信息和持续合理性检查。

初步技术归类
本页用于结构化准备研究、RFQ 和供应商评估,不替代买方自己的供应商资质审查、标准核验和技术批准。
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