EtherCAT控制器作为逻辑环形拓扑中的主站运行，发送以太网帧，这些帧依次通过每个从站设备。每个从站在帧通过时读取和写入寻址到它的数据，处理在飞行中完成，无需存储帧。控制器使用分布式时钟进行精确同步，并处理返回的帧以提取所有从站数据，实现具有最小延迟的确定性通信。这种在飞行中处理的方式实现了微秒级循环时间和低抖动，使其适用于要求苛刻的控制应用。
| 参数 | 典型区间 | 选型说明与越界后果 |
|---|---|---|
| 通信速率 | 100 兆比特每秒 | 控制器支持的最大数据传输速率IEC 61158 |
| 从站数量 | 65535 个 | 可连接的最大EtherCAT从站设备数量 |
| 循环时间 | 100 微秒 | 确定性控制的最小可实现通信循环时间 |
| 抖动 | <1 纳秒 | 通信周期中的最大时序变化 |
| 工作温度 | -40–85 摄氏度 | 控制器可靠运行的温度范围IEC 60068-2-1/2 |
| 电源电压 | 24 ±10% 伏特直流 | 控制器运行所需输入电压IEC 61131-2 |
| 轴数 | 64 | Max interpolated axes |
| 定位精度 | ±0.01 mm | With linear encodersISO 230-2 |
| 通信接口 | 2×RJ45 | EtherCAT IN/OUTIEC 60603-7 |
| 防护等级 | IP20 | For cabinet mountingIEC 60529 |
| 重量 | 0.5 kg | Typical controller |
| 尺寸（宽×高×深） | 45×100×75 mm | DIN rail mount |
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诱因 → 失效模式 → 工程缓解
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| pressure: | 不适用（电子设备） |
| other spec: | 湿度：10% 至 90%（不结露）；振动：5-500 Hz、1G；冲击：15G 持续 11ms |
| temperature: | 0°C 至 55°C（工作），-40°C 至 85°C（存储） |
2 家企业把这个产品列在自己的产品线里。卡片上的公司数据摘自各家官网，每张卡都注明这条关系的依据来自哪里。
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不是客户评论，也不是实时热度。以下维度用于前期 RFQ 准备和供应商评估。
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根据目录数据，EtherCAT控制器最多支持65,535个从站设备。然而，实际数量可能取决于具体型号和网络配置。请务必与制造商核实。
目录列出最小循环时间为100微秒，抖动小于1纳秒。这些是该类型控制器的典型值，应针对具体型号进行确认。
控制器需要24 VDC ±10%的电源，工作温度范围为-40至85°C。这些是标准规格；请与制造商核实您的应用。
它提供两个RJ45 EtherCAT IN/OUT接口，符合IEC 60603-7标准。这允许在网络中菊花链连接设备。
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