高程跟随基准，横坡控制左右高差
四项功能结构，核对传感、控制和执行的边界
这是系统功能结构，不是含数量和料号的某型号制造BOM。显示与控制可以集成在同一控制盒，执行机构可能属于原摊铺机；平均梁、支架、线缆和机型适配件需在供货清单中另核。下方部件入口用于一般功能查阅，不表示对应条目的型号参数可直接配套。[2][3][4]
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| 部件 | 作用 | 材料与配置 |
|---|---|---|
| 高程与横坡传感器 | 高程侧测参考线或表面的距离，横坡侧测倾斜状态。MOBA Sonic-Ski plus为多探头超声波测量，G-Slope另采用倾角测量与陀螺补偿；不能只用“坡度传感器”一名推定二者工作原理相同。[2][3] | 按实际探头、传感元件、外壳和接头分项取资料。OEM目录列G-Slope及Sonic-Ski plus的外形、质量与防护，未为这些型号给统一铝合金牌号；不套用邻页其他传感器的铸铝材料。[3] |
| 控制单元 | 处理传感信号、设定值与输出。MOBA-MATIC II目录列开关及比例／伺服输出选项；应按摊铺机的阀、控制极性、电流与接线选配，不能把任意工业控制模块作为替换件。[3] | 电子板、接插件及防护壳体按所选控制盒确认。目录没有为MOBA-MATIC II给统一外壳合金；PCB结构说明不能代替防护、温度及整机安装验证。[3] |
| 熨平板调节执行机构 | 把控制输出转为熨平板相关机械调节。Topcon公开原理涉及牵引点油缸；实际阀、油缸、原机控制和手动操作保留方式需由整机适配文件确定，不推定每套找平仪都附油缸。[4] | 油缸、支架、销轴、管路与密封件按原摊铺机及改装图纸核对。控制器样本不给这些部件统一材质、油压或过滤精度，不能由电子系统名称推定。 |
| 显示与操作接口 | 显示设定值和系统状态，供操作者选择、调整及识别反馈。MOBA-MATIC II与Topcon GC-35均有3.5英寸显示配置；显示可集成控制功能，不必另买一个独立大屏。[3][4] | 显示面板、按键、接头、支架及防护壳体按型号确认。Topcon网页与下载样本对操作界面的描述并不完全相同，订货应确认实物版本，不据网页文字保证触摸屏或某种塑料外壳。[4][5] |
十一项参数，把部件指标与摊铺结果分开
下列数值只对应注明的MOBA部件或Topcon配置。测距重复性、倾角分辨率、系统动态响应和完工路面误差需要不同测试条件；报价与验收应分别约定，不能从几个样本拼出一套通用系统额定。
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| 参数 | 资料与范围 | 选型含义 |
|---|---|---|
| 测量与施工精度 | 传感器重复性、误差与路面检验分别 | MOBA Sonic-Ski plus目录列重复性±1mm、线性度0.5%满量程、温度偏差±1%读数，三项含义不同。它们不等于整机动态误差、铺层厚度或完工路面公差；验收还需约定基准、工况、测点与独立测量方法。[3] |
| 横坡范围与读数单位 | 角度范围与百分坡度分开确认 | OEM目录G-Slope 04-21-21020列测量范围−15°～+15°，内部分辨率0.01%=1digit、零点稳定性0.1%。原厂表本身使用不同单位，应确认输出和显示定义；不将分辨率写成精度，也不把测角范围直接当作摊铺机可调横坡。[3] |
| 采样、输出与动态响应 | 更新频率与整机响应分别 | MOBA 2025样本描述Sonic-Ski plus每秒11次进行五路测量，并取三个较优读数平均。这是该传感方案的测量说明，不是整套闭环11Hz，也不给熨平板达到设定值的通用时间。动态验收须对应机器、速度、阀与扰动条件。[2] |
| 供电与机型接入 | 选定部件的输入范围与现场电源 | OEM目录所列MOBA-MATIC II、G-Slope与Sonic-Ski plus均为10～30V DC。不能因此认定接入任何车辆电路都合适；还需原厂确认接线、保护、接头及原机电源条件，不能将CAN接口中的24V说明当成另一组整机输入额定。[3] |
| 耗电与输出负载 | 控制盒、传感器和执行输出分项 | MOBA-MATIC II列300mA（24V），G-Slope列不超过50mA，Sonic-Ski plus列300mA；这些部件条件不能相加后冒充所有系统功率。控制盒另有输出负载上限，传感器数量、阀及外围设备应按实际清单核算。[3] |
| 运行与储存温度 | 控制盒与传感器分别核对 | MOBA-MATIC II列运行−20～70°C、储存−30～80°C；Sonic-Ski plus列运行−25～85°C、储存−40～85°C。安装位置也须核对，不能以传感器较宽范围覆盖控制盒，更不能拿沥青混合料温度替代电子器件环境温度。[3] |
| 防护与装配状态 | 壳体、接头和整套安装分别 | OEM目录上述三个MOBA部件列IP67，Topcon样本也为GC-35、ST3列IP67。该标识对应部件，不证明任意线束、未连接插口和改装后的整机同等防护；清洁及使用条件按对应安装维护文件确认。[3][4] |
| 传感类型与参考对象 | 超声波、高程参考与倾角分别 | Sonic-Ski plus测量参考表面／线，G-Slope测倾角并有陀螺补偿。前者目录列地面距离200～1500mm、线参考200～1000mm、较佳工作距离250～400mm；这是探头工作距离，不是铺层厚度、精度或整机横坡范围。[3] |
| 外壳、支架与连接材料 | 按实际部位与供货图纸 | Topcon平均梁资料明确铝制梁，不能把它推成全系统壳体材料。控制盒、探头、紧固件、油缸及线缆护套需分别取材质与适用环境信息；没有对应料号资料时，不指定统一铝号、不锈钢等级或耐蚀寿命。[3][4] |
| 质量与安装负担 | 部件、平均梁及整套清单分别 | OEM目录MOBA-MATIC II为1.3kg、G-Slope为1.9kg、Sonic-Ski plus为2.1kg。完整系统还涉及探头数量、平均梁、支架和线缆，不能把单件质量或几项相加值当成整套上限；支点和固定方式按机型确认。[3] |
| 通信与执行接口 | 总线、电气输出与机型协议 | OEM目录这些MOBA型号列ISO11898、24V、125kbit/s接口，控制盒还有不同开关／比例／伺服输出。接口标准、速率和插头外形相同，也不能证明报文、针脚和阀控制兼容；需取得所选机型的接线与配置确认。[3] |
先问跟随什么，再决定单探头还是平均梁
MOBA与Topcon的二维找平资料均涉及参考线、参考表面和横坡测量。参考线或路缘提供跟随对象，长平均梁则结合多个位置的读数减弱局部不平影响。需要保留设计起伏的地方，应由施工和系统适配方案确定参考方法，不能简单认为探头越多就越符合设计。[1][2][4]
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CAN接上了，仍要验证阀与机械调节
MOBA-MATIC II OEM表列ON/OFF NPN最大3A、PNP最大2.5A，另列比例PNP最大2.5A与伺服10～2500mA输出。它们是特定控制盒的接口选项和限制，不是对任何摊铺机阀的接线指引。订货先给整机品牌、型号、控制版本、现有阀与传感器，要求原厂或适配方确认实际输出、极性、针脚及手动操作方式。[3]
Topcon P-32资料说明控制器调节牵引点油缸，并可配置单侧或双侧操作。改装是否保留原机部件、两侧如何配合、线束与支架是否包含，应写进交付文件；不能从“可升级”推定所有旧系统直接互换。[4][5]
本页二维参考方案不等于已经包含GNSS、数字设计模型或三维施工控制。需要三维功能时，应另取得对应系统、定位条件与设计数据的完整方案，不给二维系统补一组RTK指标当成升级能力。[1][4]
读数波动时，先区分基准、测量与机械响应
MOBA样本把转向、熨平板伸缩和卡车碰动列为横向加速度可能影响测量的场景，并介绍陀螺补偿。补偿是特定传感方案的设计，不能解释为所有动态误差被消除；静态显示稳定也不能替代作业中的路面检验。[2]
出现异常高程或横坡时，记录参考对象、探头位置、显示状态、速度及当时的机械动作，按原厂文件核查基准连续性、安装与线束、传感器状态和执行响应。校准和调试必须对应机型，不能靠提高控制增益去掩盖参考丢失或机械问题。[1][3][4]
支架移位、插接件受损或输出异常后，应由有权限人员按设备维护和隔离要求检查，再进行约定的功能确认。电子找平系统没有通用的液压过滤精度、油压或故障持续秒数；这些条件取决于实际摊铺机与执行回路。
把电子系统测试和施工交付分成两份记录
询价请提供：摊铺机品牌／型号／控制版本［ ］；既有阀、油缸及传感系统［ ］；基准线／路缘／参考表面［ ］；单侧或双侧高程与横坡［ ］；探头及平均梁配置［ ］；供电与通信／输出接口［ ］；支架线束和安装服务［ ］；作业环境、维护与备件［ ］。
设备交付记录应列实际料号、接线、传感与显示功能、配置、校验方法和试运行条件；施工记录另按项目约定检查实际高程、横坡、厚度和平整度。MOBA的测距重复性和G-Slope分辨率不能作为后者全部合格的依据。[3]
沥青摊铺机、供料设备和后续压实属于施工链的不同环节。本系统的控制显示不等于压实后的全套路面验收，也不由本页参数推定某条公路、机场或停车场的验收限值。具体测点、方法与合格要求写进工程文件。[1][4]
关联的应用系统与部件
以下入口来自产品关系，用于继续查阅；具体机型的装配和兼容性仍需对应型号资料。
应用系统
关联部件
资料来源与适用范围
核对日期：2026-10-14。MOBA OEM目录数据只用于注明料号，不能混用相邻页其他传感器数据。Topcon下载样本实际页脚为2021年版本，网页与样本差异需确认订货界面。原厂参考资料不代表已核实中国制造商，也不替代原机操作、改装和工程验收文件。
- MOBA：Paving Automation当前产品说明找平、横坡、参考方式、长基准与机型适配；未把页面下部其他土方系统的电气或激光参数套给沥青摊铺。
- MOBA：MOBA-MATIC产品样本，2025文件PDF第1–5页，重点第3–4页：Sonic-Ski plus五路测量与平均、Big Sonic-Ski探头配置及动态扰动补偿；未用营销精度或奖项作施工保证。
- MOBA：OEM组件目录，G-Slope、Sonic-Ski plus与MOBA-MATIC II原PDF第21、27、44页实际表格：04-21-21020、04-21-10120、04-25-10502。单位、重复性、温度、接口、质量和输出按各自对象；邻页材料及其他机型参数不合并。
- Topcon：P-32／P-32+样本7010-2130 D11/21实际4页，页脚©2021：GC-35、四探头铝梁、牵引点油缸调节、IP67与单／双侧操作。文件名enUS23不当作出版年份；未采用旧版搜索摘要参数。
- Topcon：P-32二维摊铺系统当前说明高程与横坡、参考对象、适配及当前下载样本入口；网页界面描述与样本不同，未保证全部为触摸屏。