矿山挖掘机 · 动臂与斗杆

液压臂

挖掘机上常说的液压臂,就是由油缸推动的动臂和斗杆。选它要同时看长度、挖掘力、结构做法和起重量表;拿来吊装时,只能按起重量表上的数值作业。

动臂和斗杆从长度、挖掘力、结构做法到起重量表,按矿山挖掘机采购和使用的先后逐项说明,实例取自三一两款百吨级机型。

液压臂应用场景
示意图:履带式液压挖掘机在土方现场作业。从机身伸出的第一段是动臂,由下方一对动臂油缸撑起;动臂上方的油缸推动第二段斗杆,斗杆前端再由铲斗油缸和连杆带动铲斗。

动臂、斗杆和推动它们的油缸

产品作用

在液压挖掘机上,液压臂一般指前端工作装置里的动臂和斗杆:动臂根部铰接在上车回转平台上,斗杆铰接在动臂前端,铲斗再装在斗杆前端。它们承受挖掘和装载时的全部反力,也决定了机器能挖多高、多深、多远。三一把这一组结构件称为“工作装置”,在 SY1250H 上标配加强全焊接箱式动臂、加强全焊接箱式斗杆和锻件动臂前叉。[4]

工作原理

动臂油缸伸出时把动臂抬起,斗杆油缸控制斗杆向内收或向外摆,铲斗油缸经连杆翻转铲斗;三组油缸的推力经铰点换算成铲斗齿尖上的挖掘力。三一 SY1650H 的铲斗挖掘力为 616 kN、斗杆挖掘力为 590 kN,SY1250H 分别为 605 kN 和 495 kN。[1][3] 油缸的流量来自主泵,经多路阀分配:SY1650H 采用多泵多回路全电控液压系统,SY1250H 用线束代替先导管路做电控,并带有“动臂无动力下放技术”,即动臂下降时利用自重而少用泵的功率。[2][4]

箱形梁、铰点支承和销套

下面三项是动臂和斗杆本身的结构件;油缸、管路和铲斗另作独立部件采购。三一在两款机型上公开的做法是:梁体全焊接箱形、变截面,关键支承用锻件或铸件,销孔压装钢套。[2][4]

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部件作用材料与配置
动臂、斗杆箱形梁工作装置的主体受力件,承受挖掘时的弯矩和偏载扭矩,并把动臂油缸、斗杆油缸的推力传到铲斗。SY1650H 用变截面设计提升整体强度;SY1250H 标配加强全焊接箱式动臂和斗杆。[2][4]钢板焊接成封闭箱形截面。三一两份资料写到结构形式为止(另称其制造线配有全自动焊接机器人),钢板牌号和板厚以厂家图纸为准。[2][4]
油缸铰座与关键支承动臂油缸、斗杆油缸两端的铰座,以及动臂根部、动臂前叉等受力集中的支承点。SY1650H 采用铸件后支承来减少应力集中;SY1250H 的关键支承采用一体铸造与精密模锻,动臂前叉为锻件。[2][4]锻件或铸件,与箱形梁焊接成一体。具体钢种和热处理按厂家图纸。[2][4]
铰点销轴与衬套动臂与平台、斗杆与动臂、斗杆与铲斗之间的转动副。SY1650H 的销孔压装钢套以提升销孔强度;SY1250H 标配法兰销,铲斗销均配防尘密封圈。销套靠润滑脂工作,SY1650H 的单线集中润滑共 32 个润滑点,覆盖工作装置和回转。[2][4]SY1650H 资料写明为压装钢套。销轴、衬套的材料和表面硬化方式两份资料都没有写,按厂家备件图号订购。[2]

长度、挖掘力与起重量:资料里能找到的和要现场定的

能落到具体型号的,写明三一机型和出处;属于整机或附件的条件,写成订货时要给出的工况。

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参数资料与范围选型含义
起重量(举升能力)按整机起重量表逐点读取,随吊点高度和距回转中心的水平距离变化。SY1250H 的表依据 ISO 10567 和 SAE J1097 计算,液压系统限制系数 0.87、倾翻限制系数 0.75;吊点为斗杆前支撑孔,表值不含铲斗重量。[4]国内对应标准为 GB/T 13331-2014《土方机械 液压挖掘机 起重量》。表中标 * 的数值受液压能力限制,其余受整机稳定性限制。[5][4]
最大挖掘半径SY1250H 最大挖掘半径 14080 mm;SY1650H 最大挖掘距离 13970 mm(作业范围图 d 项)。[4][2]由动臂、斗杆和铲斗三段长度共同决定。装车时更常用的是最大卸载高度:SY1250H 为 8500 mm,SY1650H 为 8420 mm,要高过所配矿卡的车厢边。[4][2]
动臂长度 / 斗杆长度SY1650H:动臂 7.6 m,斗杆 3.4 m;SY1250H 起重量表注明的配置为动臂 7600 mm、斗杆 3400 mm。[2][4]动臂和斗杆是成对设计的,换用加长斗杆后,挖掘力和起重量表都会随之改变,须按新组合的表执行。
回转速度(上车)SY1250H 5 rpm,SY1650H 4.8 rpm。[3][1]回转由上车平台的回转马达和回转支承完成,动臂随平台一起转动。吊装时回转起停会让吊物摆动,按吊装作业规程放慢操作。
定位精度两款三一机型的资料都没有给出动臂或铲斗的定位精度。需要精细作业时,按引导系统或电控系统的配置单另行约定。动臂末端的位置误差来自铰点间隙、油缸内泄和结构弹性变形,随载荷和姿态变化;有精度要求时,把测量条件(载荷、姿态、保持时间)写进技术协议。
工作环境温度按矿区最低、最高气温和液压油牌号选定。SY1250H 的故障报警项中包含“液压油温异常”。[4]温度主要影响液压油黏度、密封件和低温下钢结构的韧性;高寒矿区订货时,把最低工作温度连同液压油和钢板冲击试验温度一起提出。
电气件防护等级动臂和斗杆本身是钢结构,带防护等级的只是装在上面的传感器、工作灯和线束接头,按所选元件的铭牌取值。SY1250H 用线束代替部分先导管路,动臂上走线增多;露天矿用时,注意接头防水防尘和线束护套的固定。[4]
结构钢牌号以厂家图纸注明的钢板牌号和质量等级为准。采用低合金高强度结构钢时,现行国家标准为 GB/T 1591-2018。[7]牌号要连同质量等级(冲击试验温度)一起写,寒区和重载工况尤其要看冲击等级;锻件、铸件支承另有各自的材料标准。
重量单件重量按厂家备件资料。整机参考:SY1650H 整机重量 165000 kg;SY1250H 画册(2026_B 版)标 127000 kg,官网产品页标 125000 kg。[2][4][3]单独更换动臂或斗杆时,吊具和运输按备件资料给出的单件重量配置;同一机型不同资料的整机重量有出入,以合同附带的技术规格书为准。

同样 7.6 m 动臂、3.4 m 斗杆,两台机做出的结果不一样

三一 SY1250H 和 SY1650H 的动臂、斗杆长度相同,整机重量相差约 38~40 吨(视所用资料版本)。长度一样,作业范围就很接近;更重的机型把余量放在斗容和斗杆挖掘力上。[2][4]

SY1650H 标配 10 m³ 标准岩石斗,选配 11 m³ 土方斗;三一称 10 m³ 岩石斗适合 70~100 吨宽体车,5 斗装满。SY1250H 标配 8.0 m³,可选 7 m³、9.1 m³、10 m³ 铲斗,画册还按物料综合密度(从 ≤1.5 t/m³ 到 ≤2.1 t/m³)给每种斗划了适用工况,斗越大适合的物料越轻。[2][4]

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项目SY1250HSY1650H
动臂 / 斗杆7600 mm / 3400 mm7.6 m / 3.4 m
标准斗容8.0 m³10 m³
铲斗挖掘力 / 斗杆挖掘力605 kN / 495 kN616 kN / 590 kN
最大挖掘高度12750 mm13580 mm
最大卸载高度8500 mm8420 mm
最大挖掘深度8005 mm7770 mm
最大挖掘半径 / 距离14080 mm13970 mm
资料版本画册 2026_B单行本 2024 年 5 月

焊接箱形梁、锻铸支承、压装钢套:结构件看哪几处

动臂和斗杆的损坏多从受力集中处开始:根部铰座、油缸铰座、动臂前叉和销孔。三一 SY1650H 在这些位置采用铸件后支承、锻件铸件一体式的关键支承和压装钢套,梁体做成变截面;SY1250H 的说法是关键支承一体铸造加精密模锻,并经抗疲劳结构设计和动态载荷仿真。[2][4]

三一称 SY1650H 按 2 万小时设计工作装置,经过多工况应力测试、耐久试验和全探伤;两份资料都写明工作装置等关键零部件要经过 30 万次以上的疲劳测试,整机分别经过 1500 小时(SY1650H 资料)和 2000 小时(SY1250H 资料)以上的野外挖掘测试。[2][4]

铰点能用多久,很大程度取决于润滑。SY1650H 的全自动集中润滑在作业中也能打黄油,单线注油器每点排量可调,故障和润滑状态在显示屏上实时显示。[2]

把挖掘机当起重设备用:起重量表就是上限

挖掘机吊装时,承载的仍是动臂、斗杆和铰点,限制来自两处:液压缸撑得住多少,整机会不会倾翻。SY1250H 起重量表把这两个限制都已折算进去,液压限制按 0.87、倾翻限制按 0.75 取值,严禁超过表中数值作业。[4]

表值对应的吊点是斗杆前支撑孔,不含铲斗重量;挂上铲斗、吊钩、吊具或其他附件后,必须把这些附件的重量从表值中扣除,剩下的才是允许吊物重量。表值对应的是表头注明的配置(动臂 7600 mm、斗杆 3400 mm、700 mm 履带板、配重 17500 kg),配置不同就要换用对应的表。[4]

用于吊装的挖掘机,还要看下降控制装置:国家标准 GB/T 21938-2021《土方机械 液压挖掘机和挖掘装载机下降控制装置 要求和试验》对这类装置规定了要求和试验方法。三一两款机型列出的安全设施包括液压先导锁,用于防止误操作。[6][2][4]

整机订货或单独补购动臂、斗杆时,向厂家要齐的资料

三一资料注明技术参数和配置以交机实物为准,同一机型的画册和官网也有出入(如 SY1250H 整机重量)。下表各项随合同一并索取,到货时逐项对照。[4][3]

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资料用途
该配置的动臂、斗杆长度和作业范围图核对挖掘半径、卸载高度是否与矿卡和台阶高度匹配
对应配置的起重量表及计算依据吊装作业的唯一依据;配置变更后需要新表
结构件钢板牌号、质量等级及锻件、铸件材料寒区和重载工况评估冲击韧性
焊缝和关键支承的探伤记录对应厂家所说的全探伤,作为验收和日后对比的基础
销轴、衬套的备件图号与单件重量补购和更换时对号,配置吊具
润滑点分布和注油周期SY1650H 资料列出 32 个润滑点,其他机型按其手册
下降控制装置的配置和试验依据(用于吊装的机型)对照 GB/T 21938-2021

关联的应用系统与部件

以下入口来自产品关系,用于继续查阅;具体机型的装配和兼容性仍需对应型号资料。

应用系统

资料来源与适用范围

核对日期:2026-10-17。机型数据全部来自三一集团官网产品页和三一重机公开画册,两者数值有出入时分别标出版本。标准只引用国家标准公开系统上的名称和状态。

  1. 三一集团官网:SY1650H 大型液压挖掘机产品页读取整机重量 165000 kg、斗容 10 m³、铲斗挖掘力 616 kN、斗杆挖掘力 590 kN、回转速度 4.8 rpm,以及工作装置 2 万小时设计、全探伤、集中润滑的产品卖点。
  2. 三一重机:SY1650H 单行本(2024 年 5 月出版,PDF)第 5 页结构件做法(压装钢套、铸件后支承、变截面、锻铸一体支承);第 6 页液压系统;第 8 页集中润滑 32 个润滑点;第 9 页技术规格(动臂 7.6 m、斗杆 3.4 m、作业范围)、疲劳测试与安全设施。
  3. 三一集团官网:SY1250H 大型液压挖掘机产品页读取整机重量 125000 kg、斗容、铲斗挖掘力 605 kN、斗杆挖掘力 495 kN、回转速度 5 rpm,以及“以交机实物为准”的声明。
  4. 三一重机:SY1250H 画册(2026_B 版,PDF)第 6 页全电控系统、动臂无动力下放、工作装置结构件强化和铲斗适用密度;第 8 页技术规格与疲劳测试;第 9 页作业范围和起重量表注释(ISO 10567、SAE J1097、0.87/0.75 系数、吊点与附件扣除、表头配置);第 10 页前端工作装置标准配置和故障报警项。
  5. 国家标准全文公开系统:GB/T 13331-2014 土方机械 液压挖掘机 起重量读取标准名称、现行状态和实施日期(2015-01-01);全文因采标版权未公开,页面只引用标准名称。
  6. 国家标准全文公开系统:GB/T 21938-2021 土方机械 液压挖掘机和挖掘装载机下降控制装置 要求和试验读取标准名称、现行状态和实施日期(2022-07-01);同一编号的 2008 版(动臂下降控制装置)在系统中显示为废止。页面只引用标准名称和适用对象。
  7. 国家标准全文公开系统:GB/T 1591-2018 低合金高强度结构钢读取现行标准编号、名称和实施日期(2019-02-01),用于结构钢牌号一项。

液压臂相关厂家

比较厂家官网列出的产品系列,在本页查看资料、准备采购需求。

0 家 · 产品来源可查

采购需求由 CNFX 接收处理。厂家认领标识与产品资料来源分别展示;具体型号、供货及交期以双方确认为准。

常见问题

“液压臂”和“动臂”“大臂”“斗杆”“小臂”是什么关系?

在挖掘机上,液压臂通常泛指油缸推动的工作装置。根部连在机身上的一段叫动臂,现场常叫大臂;接在动臂前端、装铲斗的一段叫斗杆,常叫小臂。三一的资料把它们统称为前端工作装置。

同一台挖掘机能换装更长的斗杆吗?

长斗杆能挖得更远更深,但铲斗离回转中心更远,挖掘力和起重量都会下降。SY1250H 起重量表只对应 7600 mm 动臂加 3400 mm 斗杆的配置;换斗杆后要向厂家要对应配置的起重量表和作业范围图,并按新斗杆重新配斗容。

挖掘机起重量表上带星号的数是什么意思?

以三一 SY1250H 为例,带星号的数值受液压系统能力限制,不带星号的受整机稳定性限制。两种数都已按系数折减(液压 0.87、倾翻 0.75),吊装时以表值为上限,并扣除铲斗、吊具等附件的重量。

动臂铰点异响或间隙变大,先查什么?

先查对应润滑点是否出脂:集中润滑系统的管路堵塞或注油器排量调得过小,都会让个别铰点缺脂。SY1650H 的润滑系统可以在显示屏上看故障和润滑状态。缺脂后销轴和钢套磨损加快,间隙超出厂家规定时按备件图号更换销轴和衬套。

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