从货物承托和作业高度确定设备类型
产品作用
物料搬运设备用于货物的移动、提升与定位。低位托盘车把托盘货物离地运输,堆高车或适配叉车承担相应高度的存取,固定输送系统按货物与工艺路线连续输送;自动搬运还需相应导航、对接及异常恢复能力。西林CBD15/CBD20是室内步行式锂电托盘车,本页具体数值归属这两款低位运输车型。[1]
工作原理
低位托盘车用货叉承托托盘,提升机构使货物离地,行走、转向和制动配合完成运输。高位存取还涉及门架、提升净空与该高度下的容量;Crown W/WR堆高车手册把载荷、重心位置和提升高度一起列入能力判断,说明容量资料应对应实际作业配置。[2]
按承托、运动和操纵理解功能结构
下表说明各功能如何配合:低位车的货叉与提升连杆、高位设备的门架、固定输送系统的支承机构分别按设备类型配置。材料、数量和备件料号采用具体型号图,功能分组不代表每组都是独立可更换模块。
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| 部件 | 作用 | 材料与配置 |
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| 机架/底盘 | 承托货物与驱动单元,保持货叉或工作机构的几何位置,车轮与支承点把载荷传给地面。 | 结构钢、连接方式和表面处理随设计选用,车架与被搬运托盘分别属于设备和货物承托对象。 |
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| 提升机构(适用时) | 低位提升使托盘离地便于运输,高位提升服务堆垛存取;西林CBD15/CBD20表列h3最大提升高度110mm。[1] | 货叉、连杆、油缸或门架按相应结构列承力件与磨损件,低位车和高位门架采用各自部件图。 |
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| 动力与驱动单元 | 提供行走与提升动力。CBD15/CBD20采用电池电动,行走电机S2 60min、提升电机S3 15%的额定分别使用。[1] | 电池、电机、传动及液压单元按该电动车型配置,电池与充电器作为配套系统落实到具体型号。 |
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| 操纵与控制系统 | 接收方向、速度和提升指令,并与制动及停止功能配合;CBD15/CBD20采用步行操纵手柄。[1] | 控制器、接插件、手柄与线缆按环境和维修文件选择;控制软件、电池管理及充电器的交付边界在配置清单列明。 |
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| 制动与保护装置 | 按设备类型提供制动、停止与相应防护;CBD15/CBD20公开电磁制动及手柄保护功能,操作与检查采用所选车型手册。[1] | 保护开关与制动件按型号文件识别,一个按钮不能代替整机风险评估或证明安全等级。 |
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| 货物承托与属具接口 | 匹配托盘入口、货叉或其他承托方式;属具会改变重量与负载位置,能力资料随实际配置选择。[2] | 货叉、托盘支承及属具按载荷和接口匹配,装配尺寸、材料与剩余承载能力各有对应设计依据。[2] |
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把车型数据配到托盘、路线与班次
具体数值来自CBD15/CBD20官网表;同一车型内的斜杠配置、满载/空载工况和前/后轴荷按各自表头读取。选定车辆的尺寸、轮型和电池组合应形成同一份配置记录。
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| 参数 | 资料与范围 | 选型含义 |
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| 额定载荷与载荷中心 | CBD15:1500kg;CBD20:2000kg,均列600mm中心距 | 实际载荷包括托盘或容器,重心位置及所用属具同时纳入选型;容量采用所选车辆铭牌与对应作业条件。Crown手册的SAMPLE牌只是另一辆堆高车的读表示例。[1][2] |
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| 提升高度与作业任务 | CBD15/CBD20表列最大提升高度110mm | 原厂h3最大提升项为110mm,h13降低叉高为80mm;按所选配置图核对叉高基准与托盘入口。这两款车承担室内低位运输,高位货架任务另选对应设备。[1] |
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| 动力源与操作方式 | CBD15/CBD20为电池电动、步行操纵 | 两款车的Electric/Pedestrian对应电池电动与步行操纵,路线、班次及作业方式用这一配置评价。[1] |
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| 行驶与提升速度 | CBD15/CBD20满载/空载行驶4.3/4.5km/h | 同表满载/空载提升速度为0.016/0.02m/s,对应起升动作;行驶与提升各自采用所列工况及单位。[1] |
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| 转弯半径与通道 | CBD15/CBD20表列Wa 1380/1450mm | Wa是转弯半径,不是直角堆垛通道宽度Ast;Ast还对应托盘尺寸、方向与车型配置,路线净空按实际组合评价。[1] |
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| 外形尺寸与货叉匹配 | 确认车体、货叉、托盘入口及操纵包络 | 两车型内部均列总长1580/1650mm、总宽550/685mm等选项;货叉尺寸53/160/1150(1220)mm分别对应厚、宽、长及括号选项,尺寸组合采用同一配置。[1] |
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| 车重与地面载荷 | CBD15/CBD20表列使用重量114/120kg | 地板、坡板、升降设施承受车体与货物组合载荷;前后轴荷与实际轮载、接触面积另有对象,车重用于总载荷记录的一部分。[1][2] |
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| 爬坡能力 | CBD15/CBD20表列满载/空载5%/20% | 5%对应满载、20%对应空载,均为坡度百分数;坡长、地面、制动与运行限制采用该型号文件及实际路线条件。[1] |
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| 电池电压与容量 | CBD15/CBD20表列24V/20Ah,另有30Ah选项 | 两车型表均列24V/20Ah;正文把30Ah选项限定CBD15,表尾另写30Ah选项却未标车型,CBD20的可选范围仍待供方明确。电池与充电器按实际配置配套。[1] |
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| 充电时间与班次安排 | 取得对应电池及充电器的完整条件 | 官网未给统一充电小时数,班次安排以起止荷电状态、行驶和提升任务、充电策略及相应电池/充电器资料确定。 |
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| 最高环境温度 | 按车体、电池及充电设备分别确认 | 运行和充电温度分别对应车体、电池及充电设备;将现场热源、通风与工作循环纳入应用条件,该产品页未公布统一的最高环境温度额定。[1] |
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| 最低环境温度 | 确认低温运行、充电与冷凝条件 | 低温运行、低温充电与温区切换的冷凝各有影响,冷库应用采用具体车型、电池及控制器的适用文件。 |
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| 外壳防护与清洗条件 | 取得各电气部位对应的等级和使用说明 | 本车型公开用于室内;电气防护、清洗和特殊区域使用按具体部位与整车使用文件评价,官网未公布该型号的整车IP额定。[1] |
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| 噪声测量 | CBD15/CBD20官网表列70dB(A) | 官网列70dB(A),测点栏写driver’s seat,但车型为步行式。实际测点、工况及方法未注明;现场人员噪声暴露按实际工况评价。[1] |
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用终点高度和货物路线选择设备
CBD15/CBD20的任务是室内托盘低位运输;货架存取、固定流程输送和自动路线各自对应不同设备结构与能力。先用货物和起止位置界定任务,再比较同类配置。[1]
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| 搬运任务 | 对应的设备方向 | 场地与货物条件 |
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| 托盘货物低位运输 | 低位托盘搬运车 | 托盘入口、承托方向、地面、通道与班次。 |
| 货架高度存取 | 具相应提升与容量资料的堆高车或叉车 | 高度下容量、负载位置、门架与工位净空。 |
| 沿固定工艺路线连续移动 | 匹配货物的输送系统 | 入口出口、支承、缓存、堵料处理及人员防护。 |
| 自动执行路线与对接 | 有明确导航与自动作业能力的方案 | 交通、路径、对接、异常与恢复验证。 |
把重量、重心和承托方式对应到容量资料
货物重量包括托盘或容器,尺寸、重心、偏载和易滑动特性影响稳定承托。Crown W/WR手册按载荷中心、提升高度与属具解释容量,SAMPLE铭牌明确属于示例;所选西林车辆采用自己的配置与铭牌资料。[1][2]
托盘匹配同时涉及入口高度、底部板条、货叉长度和承托方向。CBD15/CBD20表列h3最大提升项110mm、h13降低叉高80mm,按供方尺寸图核对实际叉高基准;货叉、轮型及尺寸选项组成同一配置,并与实际托盘配对。[1]
卷材、桶及无托盘货物采用相应承托方案。属具自重及重心变化都要进入对应能力资料,不能仅按重量相减或线性力矩比例推出新的允许载荷;实际容量依所选设备原厂资料和铭牌。[2]
沿装载后的真实路线评估通道、地面与班次
路线图从装卸点连到终点,标出门口、转角、通道净宽、地面高差、坡板、升降设施与停车区。CBD15/CBD20表对1000×1200横向托盘列Ast 2180/2250mm,对800×1200纵向托盘列2050/2085mm;各项保留托盘方向与配置配对,Wa1380/1450mm用来读转弯半径。[1]
满载爬坡5%与空载20%分别用于对应工况,坡长、表面及制动条件仍属于实际车型的运行边界。地板与坡板还要承受整车加货物的总载荷,前后轴荷并非单轮点载;设施评价结合实际轮载与接触面积。Crown手册亦强调车体与负载的组合重量及地面、坡板和平台能力。[1][2]
班次记录包括行驶、提升、等待和补料。西林表列驱动0.75kW对应S2 60min,提升电机CBD15为0.5kW、CBD20为0.8kW,对应S3 15%;这是电机工作制,不能据此承诺整车整班持续满载运行或按Ah直接换算续航。实际路线试运行与配套电池、充电器资料用于安排充电或换电。[1]
先控制失稳与夹挤,再按实际结构检查维护
载荷稳定、视线和行人隔离与路线同样重要。转弯时留意动力单元摆尾,防止人员在车辆与墙柱、货架等固定物之间夹挤;湿滑、散落物与不平地面影响操纵和制动。Crown手册说明这些步行车辆风险,具体驾驶、坡道方向及控制动作仍按所选车型手册和培训执行。[2]
车辆出现制动距离异常、操纵失常或明显损伤时停止使用并报告,由授权人员按相应文件隔离、检查和维护。检查对象包括车轮磨耗、紧固连接、货叉裂纹与磨耗、提升机构、漏液、电池及充电连接,行走/提升异响结合对应部位诊断,禁止用反复试车掩盖异常。Crown的酸液电池补液、专用接头与换电结构不是西林锂电车的维护程序。[2]
电池、充电器与接口采用所选车辆的配套文件,充电和维护由受训授权人员按指定区域及程序安排。粉尘、清洗、危险区域或冷库场景另有设备与环境资格要求,室内用途、锂电或单个IP标识本身均未给出这些特殊适用性。[1][2]
固定输送系统按自身结构检查带跑偏、撒料、滚轮、支承与堵料,并按相应说明安排清洁、润滑和磨损更换;采购时将车辆与固定设备分别列入维护范围。
向厂家要的资料:把货物、路线与配置逐项配对
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| 提供给供方的任务条件 | 要求配套回传的资料 |
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| 含托盘/容器的实际重量、尺寸、重心、作业高度和承托方式。 | 完整车型、所选属具及对应容量资料和铭牌;托盘入口、货叉、轮型与尺寸组成同一配置。 |
| 实际托盘方向、门口转角、通道净宽、行人交叉点与装卸工位。 | 同一配置的Wa、相应托盘Ast与作业包络图,结合现场空间验证通过与作业条件。 |
| 地面状况、坡长与坡度、坡板/电梯/平台容量和载货状态。 | 整车加货总重、轴荷及实际轮载/接触资料,适用地面、坡面及制动限制,必要的设施接口文件。 |
| 行驶提升循环、等待时间、班次与可用充电区。 | 所选电池型号/化学体系、充电器与接口说明、30Ah车型范围;充电起止状态及实车任务测试,明确充电或换电安排。 |
| 特殊环境、现场检查维护与人员培训需求。 | 相应适用性文件、操作维护和故障隔离程序、制动/保护检查方法及配套培训;噪声补测点、方法与工况说明。 |
资料来源与适用范围
核对日期:2026-10-13。标准公开摘要支持其范围;具体尺寸、公差和验收要求须按约定标准全文及图纸执行。
- XILIN:CBD15/CBD20室内锂电托盘车CBD15/CBD20完整型号表、尺寸图及正文:载荷、h3/h13、配置尺寸、托盘方向与Ast、满空载速度/坡度及电机工作制;30Ah正文限定CBD15而表尾未标车型,噪声测点亦有待明确。
- Crown:W/WR步行式堆高车操作手册W/WR手册PF12461 Rev11/12:第11–14页的容量、重心与SAMPLE铭牌,15–32页相关地面、制动、行人和电池安全说明;Crown控制动作与酸液电池程序不适用于西林锂电车。