支架提供刚性结构支撑，而机械臂机构允许沿指定轴进行受控运动。该机构可以是手动、气动或电动，能够将喷涂目标相对于喷涂源精确定位。运动通过关节和执行器实现，自由度决定了定位的灵活性。末端执行器（如喷枪或工件夹具）通过标准法兰连接。系统在规定的负载、工作半径和精度限制内运行，并受控以实现所需的喷涂图案和覆盖。
| 参数 | 典型区间 | 选型说明与越界后果 |
|---|---|---|
| 额定负载能力 | 50–200 kg | Maximum weight of object the manipulator can handle. |
| 工作半径 | 800–2000 mm | Horizontal distance from pivot to end effector. |
| 定位精度 | ±0.1–±0.5 mm | Repeatability of end effector position.ISO 9283 |
| 旋转范围 | ±180 ° | Angular travel of the manipulator arm. |
| 工作压力 | 0.4–0.8 MPa | Pneumatic actuation pressure range. |
| 工作温度 | -10–60 °C | Ambient temperature for reliable operation. |
| 防护等级 | IP54–IP65 | Resistance to dust and water ingress.IEC 60529 |
| 材料 | 6061-T6 | Aluminum alloy for structural parts.ASTM B221 |
| 重量 | 15–60 kg | Total weight of the mounting bracket and manipulator. |
| 安装接口 | ISO 9409-1-50-4-M6 | Standard flange for end effector attachment.ISO 9409-1 |
| 自由度 | 4–6 | Number of independent movements. |
| 最大速度 | 1.0–2.0 m/s | Linear speed of end effector. |
区间为行业参考值，供询价时圈定范围用，不构成供应商承诺。下单前请向法人制造商核实每一项数值与标准。
诱因 → 失效模式 → 工程缓解
| pressure: | 0 至 10 bar |
| flow rate: | 最高 50 L/min |
| temperature: | -20°C 至 120°C |
| slurry concentration: | 最高 40% 固体重量比 |
不是客户评论，也不是实时热度。以下维度用于前期 RFQ 准备和供应商评估。
这些分值是采购评估维度示例，不代表真实客户评分、具体国家买家反馈或实时询盘。
额定负载能力通常在50–200 kg范围内，但这只是参考范围。实际能力取决于具体型号和配置。请务必与制造商或供应商核实您打算使用的确切型号。
常用材料包括不锈钢、铝合金和碳钢。选择取决于应用环境，如耐腐蚀性或重量要求。例如，铝合金6061-T6被列为结构部件的可选材料。请与供应商确认材料等级。
定位精度指末端执行器位置的可重复性，通常在±0.1至±0.5 mm范围内。该参数参考标准ISO 9283。然而，实际精度可能因型号而异，必须与制造商核实。
自由度表示机械臂能够进行的独立运动数量，通常为4至6。更高的自由度允许更灵活的定位，这对于复杂的喷涂任务很重要。应针对预期应用确认具体的自由度。
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