把已经定向的零件送到下一工位,接口也属于供货范围
出口支撑、导向面与可选观察结构
以下为功能结构参考。驱动底座、传感器与分料器是否供货,应另外列明;材料和数量以对应零件及设备接口的装配图为准。
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| 部件 | 作用 | 材料与配置 |
|---|---|---|
| 安装法兰/支架 | 固定槽体并保持入口、出口的位置。先区分固定式滑道和参与振动的轨道,避免支撑连接改变原驱动的运动条件。[1] | 按载荷、刚度及机架接口选定。RNA SLL/SLF示例采用铝型材和支承板,不能把全部支架统一指定为钢制。[1] |
| 内部导轨/壁板 | 约束零件姿态并引导通过接缝。RNA建议分段轨道入口作平缓倒角,帮助零件交接;出口截面需和取料机构共同确认。[1] | 承力骨架与接触耐磨面可分开。RNA示例为轻质铝条或型材配硬化弹簧钢耐磨段;不锈钢或塑料方案需按零件表面与使用环境另行确认。[1] |
| 观察窗/透明罩(可选) | 用于观察积料与零件姿态;若兼作上盖,还须确认其与零件顶部的间隙及可靠固定方式。RNA明确不采用未牢固固定的松动或铰接盖板。[1] | 透明板的具体材质、耐清洗剂、抗冲击及固定方式需要供货方出具依据。不能仅凭“透明”就指定PC或亚克力,也不能把观察窗直接当作合格安全防护。 |
十项尺寸与工况,按零件样品和接口图确认
先交付零件图及代表性样品,再确认轨道和驱动。槽体尺寸、驱动额定、整线节拍分别填写,不能把某一尺寸系列当作所有出料槽的通用范围。
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| 参数 | 资料与范围 | 选型含义 |
|---|---|---|
| 溜槽宽度 | 注明有效通道宽度、零件最大包络与允许间隙 | 同时检查偏斜、叠料和两端截面变化。外形宽度不能代替零件实际通过的净宽。 |
| 溜槽长度 | 分清总长、有效积料长度与两端悬伸 | RNA SLL/SLF第20页的入口最大100mm、出口最大200mm指相对振动单元的悬伸,且要求抗扭;不是所有重力槽的长度限值。加长后还需重新核对质量与刚度。[1] |
| 溜槽深度与上盖间隙 | 按零件姿态、跳动空间和防叠料要求出截面图 | 有上盖的振动轨道需同时控制上下间隙。RNA要求结合送料速度设置允许范围内较大的顶部间隙,并可靠固定盖板。[1] |
| 材料牌号 | 分别列支承骨架、接触轨面、衬条与罩板 | RNA的铝结构配硬化钢耐磨段说明这些部位可以采用不同材料。要求明确牌号、热处理和替换件;采购不锈钢槽体也不能据此推定清洁用途资格。[1] |
| 表面粗糙度与接触状态 | 指定接触面、加工方向及允许的油污条件 | Ra之外还要以真实零件试送。RNA故障说明包含大接触面、带油零件的黏附问题;把表面抛得更光不能代替送料验证。[1] |
| 供料节拍 | 以到达取料点且姿态正确的合格件/分钟验收 | 同时记录连续运行、补料、积满停机及恢复时的表现。轨道缓冲能力与下游取料节拍共同影响连续供应。[2] |
| 工作温度与环境 | 分别确认槽体、衬条、罩板、驱动与检测件的条件 | 提交零件入料温度、清洗方式、油雾和粉尘情况。单一金属材料可耐受的温度不能代替整套装置额定。 |
| 振动幅度 | 仅对振动方案,注明测点、方向和驱动设置 | RNA要求处理轨道入口和出口振动不均、跳动及局部死点。不能用一个幅度数字替代全轨道送料检查,也不能把mm/s速度单位写成位移幅度。[1] |
| 安装接口 | 交付孔位、定位基准、标高与两端间隙图 | 孔数和螺纹不能代替完整接口。RNA手册中的安装建议仅适用于其指定结构,具体紧固件与扭矩须按所配设备文件执行。[1] |
| 重量与载荷分配 | 分别列空轨、上盖附件和最大积料质量 | 振动轨道还需核对重心及质量分布;加上罩板或更换耐磨条后,重新检查两端运行表现。[1] |
从出口到取料点,沿同一件零件检查每个交接面
用实际零件核对振动盘出口、直线轨入口、分段接缝和取料端:有无迎面台阶、尖边、可能卡住头部或薄边的开口,以及让零件侧翻的截面突变。RNA的分段轨道设计明确在入口设置平缓倒角;具体间隙仍由零件尺寸与运动决定。[1]
验收记录应包含来料尺寸变化和表面状态。一个样件顺利通过,只证明该样件在当时设置下可以输送;应与供货方约定代表性样品范围、运行时间和允许的卡料及姿态错误条件。
下游停下来后,积料空间和停止送料的条件要明确
RNA将直线轨道描述为分料机构前的缓冲段。缓冲并非无限储料:询价时画出可积料区、检测位置、满料时应停止的上游设备,以及取料恢复后重新供料的条件。[2]
作为几何估算,若可用直线积料长度为300mm、零件沿轨道占用节距为15mm,则理想上限为20件。入口、检测和分料端的保留空间应先扣除;这不是设备保证容量,也未考虑零件间距随运动变化。要求实际停机、积满和重启试验,不仅验收空轨运行。
局部不走、出口乱跳和接缝卡料,需要分别检查
RNA故障章节分别讨论速度或幅度不均、接触面大或带油时的黏附、轨道刚度不足及接缝运动。上述是排查方向;其具体调节步骤只能用于手册列明的SLL/SLF型号。[1]
清理堵料前隔离相关驱动,防止意外启动;按具体设备程序处理积料和可动部件。RNA要求清洁前拔出并标记电源插头。拆下盖板或轨道后恢复固定和防护,再检查零件姿态、节拍与下游联动。[1]
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| 观察到的现象 | 优先核对 | 恢复生产前 |
|---|---|---|
| 零件停在固定接缝 | 迎面台阶、松动、毛刺与接缝相对运动 | 清洁与修复后,重新检查真实零件过渡 |
| 某段出现送料死点 | 轨道刚度、非对称附件、支承及连接 | 由设备调试人员检查整段一致性 |
| 入口和出口跳动不同 | 质量分布、重心与驱动/弹簧配合 | 按对应型号手册调谐,不直接套用其他机型设置 |
| 带油零件粘住或运行不稳 | 接触面积、污染与原调试样品差异 | 在约定的真实表面状态下重新试送 |
询价同时交零件样品、两端接口和取料动作
适用对象是需要保留方向的小零件送料,例如销、螺钉及成型零件;应交代零件材质、尺寸公差、毛刺、油膜和不允许接触的表面。药品或洁净用途还需单独确认接触材料、清洁与文件要求,不能由金属槽体外观推定。
供货清单写明槽体、支架、耐磨段、罩板、驱动、检测和分料机构各由谁提供。与振动盘/料斗是系统衔接关系;下游装配产品并不是出料槽厂家因此具备制造能力的产品。单段轨道也不当然需要模具或冲模,制造工艺应按图纸另定。
关联的应用系统与部件
以下入口来自产品关系,用于继续查阅;具体机型的装配和兼容性仍需对应型号资料。
应用系统
资料来源与适用范围
核对日期:2026-10-13。标准公开摘要支持其范围;具体尺寸、公差和验收要求须按约定标准全文及图纸执行。
- RNA:SLL / SLF直线送料器操作手册,2019-02-18第20–21页轨道设计、维护与故障;具体尺寸及调谐仅用于手册列明型号,不作为通用槽体标准。
- RNA:Linear Feeders已定向零件从振动盘输送到分料机构、形成缓冲积料的应用说明。
