减速器基于齿轮减速原理工作，通常使用行星齿轮、谐波齿轮或摆线齿轮系统来实现减速比。它们将动力从电机轴传递到机器人关节，同时保持精确的背隙控制、高刚度和高效的扭矩传递。减速比决定了速度与扭矩输出之间的权衡。例如，较高的减速比会增加扭矩但降低速度，适用于需要低速高力的重型关节。齿轮系统设计用于最小化背隙，这对定位精度至关重要。高扭转刚度确保关节在负载下保持其位置，高效的扭矩传递减少能量损失和热量产生。
| 参数 | 典型区间 | 选型说明与越界后果 |
|---|---|---|
| 额定输出扭矩 | 50–500 N·m | Determines load capacity; higher values for heavy-duty jointsISO 6336 |
| 减速比 | 50–160 | Higher ratio increases torque but reduces speed |
| 回差 | ≤0.1 弧分 | Critical for positioning accuracy; lower is betterISO 1328-1 |
| 额定输入转速 | 2000–6000 rpm | Match with motor speed for optimal performance |
| 效率 | 85–95 % | Higher efficiency reduces heat generation and energy loss |
| 工作温度 | -20–80 °C | Outside range may affect lubrication and material properties |
| 防护等级 | IP54–IP65 | Higher IP for dusty or wet environmentsIEC 60529 |
| 噪音水平 | ≤65 dB(A) | Important for human-robot collaborationISO 3744 |
| 使用寿命 | 20000–50000 h | Depends on load and maintenance; longer life reduces downtimeISO 281 |
| 重量 | 1.5–15 kg | Affects dynamic performance and payload capacity |
| 安装直径 | 50–200 mm | Must match robot joint interface |
| 扭转刚度 | 10–100 牛·米/角分 | Higher stiffness improves positioning accuracy under load |
区间为行业参考值，供询价时圈定范围用，不构成供应商承诺。下单前请向法人制造商核实每一项数值与标准。
诱因 → 失效模式 → 工程缓解
| pressure: | 不适用（机械传动） |
| other spec: | 最大输入转速：5000 RPM，最大扭矩：500 Nm，背隙：<5 角分 |
| temperature: | -20°C 至 120°C |
不是客户评论，也不是实时热度。以下维度用于前期 RFQ 准备和供应商评估。
这些分值是采购评估维度示例，不代表真实客户评分、具体国家买家反馈或实时询盘。
主要功能是将伺服电机输入的高速、低扭矩转换为关节处的低速、高扭矩输出，从而实现精确定位和增加有效载荷能力。
常用的齿轮系统包括行星齿轮、谐波齿轮和摆线齿轮。每种系统在背隙、刚度和减速比方面具有不同的特性。
背隙是齿轮齿之间的间隙。较低的背隙对定位精度至关重要，因为它减少了关节运动中的误差。高背隙可能导致装配或焊接等任务中的不精确。
关键参数包括额定输出扭矩、减速比、背隙、额定输入转速、效率、工作温度、防护等级、噪音水平、使用寿命、重量、安装直径和扭转刚度。请务必与制造商核实这些值，以确保适合您的特定应用。
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