行业验证制造数据 · 2026

旋转执行器

基于 CNFX 目录中多个工厂资料的聚合洞察,旋转执行器 在 机械和设备制造 行业中通常会围绕 扭矩 到 工作压力 进行能力评估。

技术定义与核心装配

一个典型的 旋转执行器 通常集成 外壳 与 输出轴。CNFX 上列出的制造商通常强调 不锈钢 结构,以支持稳定的生产应用。

将能量转换为旋转运动以控制机械系统中角定位的机械装置。

技术定义

旋转执行器是腕部组件中的精密部件,提供受控的旋转运动,使腕部能够进行关节运动和定位。它们作为机器人及自动化应用中腕部旋转的主要动力源。这些执行器通过齿轮传动、叶片系统或滚珠丝杠组件等机构,将液压、气动或电能转换为扭矩,产生精确的角位移,用于腕部运动控制。典型规格包括:扭矩范围10–500 N·m,工作压力0.4–0.8 MPa,旋转角度0–90度,定位精度±0.5度,电动型供电电压24 V DC ±10%,工作温度-20至80 °C,防护等级IP65–IP67(IEC 60529),主体材料304不锈钢(ASTM A276),重量2–15 kg。常用材料包括不锈钢、铝合金和工程塑料。这些数值为参考范围,必须针对具体型号和应用进行确认。在采购或安装前,务必与法定制造商或供应商核实型号特定参数和标准。

工作原理

旋转执行器通过齿轮传动、叶片系统或滚珠丝杠组件等机构,将液压、气动或电能转换为扭矩。该扭矩产生精确的角位移,实现腕部的受控旋转。执行器的输出扭矩和旋转角度由输入能量和内部机构设计决定。对于气动或液压型,工作压力直接影响输出扭矩;低于0.4 MPa时,扭矩显著下降。电动型依赖供电电压,通常为24 V DC ±10%。定位精度取决于执行器内部反馈和控制系统;更高精度需要反馈控制。旋转角度通常为0–90度,适用于四分之一转应用,但可提供定制角度。工作温度范围影响密封完整性;超出-20至80 °C,密封可能失效。防护等级表示适用于冲洗等环境;IP67适用于此类条件。

技术参数

技术参数
参数典型区间选型说明与越界后果
扭矩10–500 N·mSelect based on load and safety factor.
工作压力0.4–0.8 MPaBelow 0.4 MPa output torque drops significantly.
旋转角度0–90 °Typical for quarter-turn valves; custom angles available.
定位精度±0.5 °Higher accuracy requires feedback control.
电源电压24 ±10% V DCFor electric actuators; pneumatic uses air pressure.
工作温度-20–80 °CSeals may fail outside this range.
防护等级IP65–IP67IP67 for washdown environments.IEC 60529
壳体材质304Stainless steel for corrosion resistance.ASTM A276
重量2–15 kgDepends on torque and options.

区间为行业参考值,供询价时圈定范围用,不构成供应商承诺。下单前请向法人制造商核实每一项数值与标准。

主要材料

不锈钢 铝合金 工程塑料

组件 / BOM

Components / BOM
  • 外壳
    保护内部组件并提供结构支撑
    材料: 铝合金
  • 输出轴
    将旋转扭矩传递至腕部组件
    材料: 不锈钢
  • 密封件
    防止液压/气动执行器中的流体泄漏和污染
    材料: 合成橡胶
  • 齿轮传动系统
    在齿轮传动结构中,将驱动输入转换为轴扭矩。
  • 叶片系统
    在叶片式结构中,直接接收流体压力并摆动轴。
  • 滚珠丝杠
    在滚珠丝杠结构中,将线性推力转换为旋转运动。

FMEA · 风险与缓解

诱因 → 失效模式 → 工程缓解

液压流体污染超过 ISO 4406 18/16/13 清洁度等级 滑阀卡滞导致 0.5° 定位误差 在泵出口安装 3 微米绝对过滤精度、β 比为 0.8 的过滤器
谐波传动中的背隙累积超过 0.15° 在 1000 牛米负载下出现 0.3° 角向定位迟滞 采用背隙为 0.01° 的谐波齿轮传动并预紧交叉滚子轴承

工程推理

运行范围
范围
0.5-350 巴液压压力,-40°C 至 120°C 环境温度,0.1-5000 牛米扭矩输出
失效边界
在 400 巴液压压力下密封失效,在 150°C 内部温度下轴承卡死,在 6000 牛米扭矩下齿轮齿断裂
由于超过弹性体屈服强度(3.5 兆帕)导致的密封件挤出失效,轴承热膨胀超过间隙(0.05 毫米),齿轮齿弯曲应力超过 420 兆帕的极限抗拉强度
制造语境
旋转执行器 在 机械和设备制造 中会按材料、工艺窗口和检验要求共同评估。

行业别名与关键词

该产品在 CNFX 数据库中的搜索词、别名和技术称呼。

应用产品 / 所属系统

该产品或部件会出现在以下工业系统、设备或上级产品中。

应用匹配与尺寸矩阵

运行限制
speed:最高 100 转/分钟
pressure:最高 300 巴
temperature:-40°C 至 120°C
torque range:10 牛米 至 5000 牛米
rotation angle:0° 至 360°(连续)或 90°/180°(四分之一/半转)
兼容性
液压油工业润滑剂清洁干燥空气
不适用:磨蚀性浆料环境
选型所需数据
  • 所需扭矩(牛米)
  • 旋转角度(度)
  • 工作压力(巴)

可靠性与工程风险分析

失效模式与根因
密封件退化
原因:暴露于不相容的流体、高温或颗粒污染物,导致密封件硬化、开裂或挤出,从而引起内部或外部泄漏。
轴承磨损或失效
原因:润滑不足、不对中、过大的侧向载荷或污染物侵入,导致轴承表面摩擦增加、划伤、点蚀或卡死。
维护信号
  • 运行期间可听到的研磨声、咔嗒声或敲击声,表明内部存在机械干涉或轴承损坏。
  • 轴封或外壳接缝处可见的外部流体泄漏,通常伴有扭矩输出降低或运动不稳定。
工程建议
  • 实施基于状态的监测,结合振动分析和定期油液采样,以在灾难性故障发生前检测早期轴承磨损和流体污染。
  • 确保安装时正确对中,并在适用处使用柔性联轴器,以最大限度地减少轴承和密封件上的侧向载荷和扭转应力。

合规与制造标准

参考标准
ISO 5211:2017 - 工业阀门安装ANSI/B93.5M-1991 - 液压流体动力 - 旋转执行器DIN ISO 5211:2017-12 - 工业阀门安装
制造精度
  • 孔径: +/-0.025 毫米
  • 安装表面平面度: 0.05 毫米
质量检验
  • 泄漏压力测试(液压/气动)
  • 在规定压力下的扭矩输出验证

生产 旋转执行器 的制造商

8 家企业把这个产品列在自己的产品线里。卡片上的公司数据摘自各家官网,每张卡都注明这条关系的依据来自哪里。

Flutec Hydraulics
Wuxi · CN
还生产: Hydraulic Power Unit、Hydraulic Cylinder、Hydraulic Piston 等 8 项
依据其官网产品页 · 档案由 CNFX 依公开来源整理
官网上的名称:“Hydraulic Rotary Actuators”
查看来源页 ↗ flutechydraulics.com · 核验于 2026-08-22
Hangzhou Fouk Mechanical Technology Co., Ltd.
· CN
还生产: Compensation Box、Rotation Drive、Tool Changer 等 4 项
依据其官网产品页 · 档案由 CNFX 依公开来源整理
官网上的名称:“Rotary Actuators”
查看来源页 ↗ foukgripper.com · 核验于 2026-09-08
Leaderdrive
· CN
还生产: Rotation Drive、Steering Gearbox、Printed Circuit Boards 等 4 项
依据其官网产品页 · 档案由 CNFX 依公开来源整理
官网上的名称:“Rotary Actuators”
查看来源页 ↗ leaderdrive.com · 核验于 2026-08-27
LEFOO Industrial Co., Ltd.
· CN
还生产: Pressure Switch、Signal Processor、Temperature Controller 等 12 项
依据其官网产品页 · 档案由 CNFX 依公开来源整理
官网上的名称:“LFZ-Q Fast Running Rotary Actuators”
查看来源页 ↗ lefoo.com · 核验于 2026-08-31
Suzhou Honpine Precision Industry Co. Ltd.
Suzhou · CN
还生产: Planetary Gear Reducer、Rotation Drive、End-Effector 等 9 项
依据其官网产品页 · 档案由 CNFX 依公开来源整理
官网上的名称:“Standard Rotary Actuators”
查看来源页 ↗ honpine.com · 核验于 2026-09-09
Wuxi Xinming Auto-Control Valves Industry Co., Ltd.
Wuxi · CN
还生产: Pneumatic Actuator、Butterfly Valve、Solenoid Valve 等 5 项
依据其官网产品页 · 档案由 CNFX 依公开来源整理
官网上的名称:“Pneumatic Rotary Actuators”
查看来源页 ↗ xmvalveactuator.com · 核验于 2026-09-11
XingYu Electron (Ningbo) Co.,Ltd.
Ningbo · CN
还生产: Directional Control Valve、Ball Valve、Fluid Control Valve 等 12 项
依据其官网产品页 · 档案由 CNFX 依公开来源整理
官网上的名称:“Rotary Actuators/ Air gripper”
查看来源页 ↗ xyelectron.com · 核验于 2026-09-02
Zhejiang Laifual Drive Co., Ltd.
· CN
还生产: Rotation Drive
依据其官网产品页 · 档案由 CNFX 依公开来源整理
官网上的名称:“Rotary Actuators Resources”
查看来源页 ↗ laifualdrive.com · 核验于 2026-08-29

制造商列表用于前期研究和供应商能力理解,不代表认证、排名或交易担保。

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采购评估维度

不是客户评论,也不是实时热度。以下维度用于前期 RFQ 准备和供应商评估。

技术文档
4/5
制造能力
4/5
可检验性
5/5
供应商透明度
3/5

这些分值是采购评估维度示例,不代表真实客户评分、具体国家买家反馈或实时询盘。

供应链相关产品与组件

农业机械

用于农业作业以提高效率和生产力的机器和设备。

查看规格 ->
全地形起重机

一种移动式起重机,设计用于在铺装道路和崎岖的越野地形上作业,具有卓越的机动性和起重能力。

查看规格 ->
铰接式自卸卡车

一种重型非公路车辆,在驾驶室和自卸车身之间设有枢轴接头,以增强在崎岖地形上的机动性。

查看规格 ->
沥青洒布车

一种专用车辆或拖车式机器,用于在路面施工和维护过程中将液态沥青(沥青结合料)均匀喷洒到路面上。

查看规格 ->

常见问题

这些旋转执行器的典型扭矩范围是多少?

扭矩范围为10–500 N·m,但实际所需扭矩取决于负载和安全系数。请根据您的具体应用进行选择,并与制造商核实。

推荐的工作压力是多少?

工作压力范围为0.4–0.8 MPa。请注意,低于0.4 MPa时输出扭矩显著下降,因此请确保您的应用有足够的压力。

旋转角度可以定制吗?

标准旋转角度为0–90度,适用于四分之一转阀门。可提供定制角度,但您必须与供应商确认您的具体需求。

定位精度是多少?

定位精度为±0.5度。更高精度需要反馈控制,如果您的应用要求更严格的精度,请与制造商讨论选项。

我可以直接联系工厂吗?

CNFX 是开放目录,不是交易平台或采购代理。工厂资料和表单用于帮助你准备直接沟通。

CNFX Industrial Index v2.6.09 · 机械和设备制造

数据基础

CNFX 制造商资料、技术分类、公开产品信息和持续合理性检查。

初步技术归类
本页用于结构化准备研究、RFQ 和供应商评估,不替代买方自己的供应商资质审查、标准核验和技术批准。
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这条消息去哪
直达 CNFX 编辑台;若该产品已关联到通过认证的工厂,也会同时通知它。不会群发给一堆供应商。
你的信息不外流
我们不出售、不出租询盘数据,也不会把你加进营销邮件列表。只用于回复这一条询盘。
不抽佣、不做中间商
CNFX 是目录方。我们不从任何订单里抽成,也不会代供应商谈判。
我们不承诺什么
收录不等于背书。下单前请自行考察供应商、核实每一项数值。

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