行业验证制造数据 · 2026

示教器

基于 CNFX 目录中多个工厂资料的聚合洞察,示教器 在 机械和设备制造 行业中通常会围绕 显示屏尺寸 到 显示分辨率 进行能力评估。

技术定义与核心装配

一个典型的 示教器 通常集成 显示屏 与 控制摇杆。CNFX 上列出的制造商通常强调 塑料(外壳) 结构,以支持稳定的生产应用。

用于编程、操作和监控工业机器人手臂的手持控制设备。

技术定义

示教器是一种专为工业机器人手臂设计的便携式人机界面(HMI)。它是操作员和程序员输入运动指令、设置路径点、配置参数以及执行定义机器人任务的程序的主要工具。示教器提供机器人状态、位置和任何错误的实时反馈,从而在设置、示教和维护阶段实现对机器人系统的精确控制和安全交互。该设备通常配备显示屏、触摸屏、按钮、操纵杆和急停按钮。它通过电缆或无线连接与机器人控制器相连,允许在工作单元内灵活操作。设备采用塑料外壳、橡胶握把和电子元件制造,设计用于承受工业环境,防护等级从IP54到IP65。关键参数包括显示屏尺寸从7到12英寸,分辨率从800×480到1920×1080像素,处理器速度从600 MHz到1.8 GHz。RAM从512 MB到4 GB,存储从4到64 GB,工作电压为24 V DC ±10%。功耗在15到60 W之间,工作温度范围为0到50 °C,存储温度范围为-20到60 °C。重量通常在1.0到2.5 kg之间,电缆长度从3到10米。急停功能提供2到3个通道,参考ISO 13850。这些数值是目录参考范围,必须与法定制造商或供应商确认具体型号和应用。

工作原理

示教器通过电缆或无线连接与机器人的主控制器相连。它包含输入元件(按钮、操纵杆、触摸屏)用于用户命令,以及用于输出的显示屏。当操作员使用操纵杆或按键移动机器人时,示教器向控制器发送相应的数字信号。控制器处理这些信号以驱动机器人的伺服电机到达所需位置。示教器还运行软件,解释编程命令,存储运动序列,并将状态数据从控制器传回显示。

技术参数

技术参数
参数典型区间选型说明与越界后果
显示屏尺寸7–12 英寸Larger screen for complex programming
显示分辨率800×480–1920×1080 像素Higher resolution for detailed graphics
触摸屏类型Resistive–CapacitiveCapacitive for glove operation
处理器600 MHz–1.8 GHzFaster for complex motion planning
内存512 MB–4 GBMore for multitasking
存储容量4–64 GBFor programs and logs
工作电压24 ±10% V DCStandard industrial voltage
功耗15–60 WLower for battery operation
工作温度0–50 °CExtended range for harsh environments
存储温度-20–60 °CProtect from extreme cold/heat
防护等级IP54–IP65IP65 for washdownIEC 60529
重量1.0–2.5 kgLighter for handheld use
电缆长度3–10 mLonger for large work cells
急停按钮2–3 通道Dual channel for safetyISO 13850

区间为行业参考值,供询价时圈定范围用,不构成供应商承诺。下单前请向法人制造商核实每一项数值与标准。

主要材料

塑料(外壳) 电子元件(PCB、显示屏、按钮) 橡胶(握把/按钮)

组件 / BOM

Components / BOM
  • 显示屏
    用于显示机器人状态、程序和菜单的可视界面
    材料: 玻璃、LCD/LED面板
  • 控制摇杆
    在示教过程中实现机器人手臂运动的手动精确控制
    材料: 塑料材质,含电位器/传感器
  • 功能键
    用于常见命令(启动、停止、模式选择)的专用按钮
    材料: 塑料或橡胶材质,带导电触点
  • 急停按钮
    大型醒目按钮,用于立即停止所有机器人运动以确保安全
    材料: 塑料(红色),机械开关
  • 使能装置(安全开关)
    安全开关,需部分按压以允许机器人运动;释放时停止运动
    材料: 塑料材质,带弹簧开关
  • 软件
    解释编程命令并存储示教的运动序列。

FMEA · 风险与缓解

诱因 → 失效模式 → 工程缓解

人体模型ESD放电超过15kV(150pF/330Ω) 微控制器闩锁,持续1.5A寄生晶闸管电流 在所有I/O线上使用具有5pF电容和10Ω串联电阻的TVS二极管阵列
急停按钮上10N的循环机械应力,频率2Hz 聚碳酸酯执行器在50,000次循环后疲劳断裂(23°C下PC的S-N曲线) 采用30%玻璃纤维含量的玻璃纤维增强尼龙加固,并优化圆角半径为2mm

工程推理

运行范围
范围
环境温度0-50°C,相对湿度20-80%(非冷凝),直流输入电压4.75-5.25V
失效边界
LCD显示屏在-10°C或+70°C时失效,按钮膜在90%相对湿度持续1000小时后降解,触摸屏在1000勒克斯环境照度下校准丢失
液晶相变低于向列相-各向同性相转变温度(T_NI = -5°C),露点冷凝导致聚合物膜水解,光电二极管反向电流超过1.2mA导致饱和
制造语境
示教器 在 机械和设备制造 中会按材料、工艺窗口和检验要求共同评估。

别名与俗称

操作示教盒

行业别名与关键词

该产品在 CNFX 数据库中的搜索词、别名和技术称呼。

应用产品 / 所属系统

该产品或部件会出现在以下工业系统、设备或上级产品中。

应用匹配与尺寸矩阵

运行限制
pressure:不适用(大气压环境)
other spec:IP54防护等级,500-1000勒克斯显示亮度,8-12小时电池续航
temperature:0°C 至 50°C(工作),-20°C 至 70°C(存储)
兼容性
工业机器人手臂(6轴关节型)直角坐标/龙门机器人SCARA机器人
不适用:高振动环境(例如,靠近重型锻压机)
选型所需数据
  • 机器人控制器接口协议(例如,Ethernet/IP、Profinet、DeviceNet)
  • 所需显示屏尺寸和分辨率(例如,7英寸触摸屏,1280x800)
  • 安装/人体工学要求(例如,示教器重量、电缆长度、急停配置)

可靠性与工程风险分析

失效模式与根因
触摸屏性能退化
原因:重复使用导致的机械磨损、清洁剂的化学暴露或紫外线损伤,导致触摸响应不灵敏或异常。
电缆/连接器故障
原因:反复弯曲导致的疲劳、连接点处的应力或污染物侵入,导致间歇性通信丢失或完全断开。
维护信号
  • 操作期间屏幕间歇性冻结或触摸区域无响应
  • 移动时电缆连接点发出可听见的噼啪声或可见的火花
工程建议
  • 实施定期清洁计划,使用制造商批准的非研磨性屏幕清洁剂和软超细纤维布,以防止触摸屏表面的化学和磨损损伤。
  • 在电缆连接处使用应力消除附件,定期检查电缆完整性,并遵循正确的盘绕/存储程序,以最大限度地减少弯曲疲劳和连接器磨损。

合规与制造标准

参考标准
ISO 10218-2:2011(机器人与机器人设备 - 安全要求 - 第2部分:机器人系统与集成)IEC 61000-6-2:2016(电磁兼容性 - 通用标准 - 工业环境抗扰度标准)EN 60529:1991(外壳提供的防护等级 - IP等级)
制造精度
  • 按钮触发力:+/- 0.2 N
  • 显示屏边框平整度:0.5 mm
质量检验
  • 跌落测试(依据IEC 60068-2-31,1米高度跌落至混凝土)
  • 防护等级测试(依据EN 60529,IP54或更高)

生产 示教器 的制造商

1 家企业把这个产品列在自己的产品线里。卡片上的公司数据摘自各家官网,每张卡都注明这条关系的依据来自哪里。

Dobot
· CN
还生产: Vision Sensor
依据其官网产品页 · 档案由 CNFX 依公开来源整理
官网上的名称:“Teach Pendant”
查看来源页 ↗ dobot.cc · 核验于 2026-09-06

制造商列表用于前期研究和供应商能力理解,不代表认证、排名或交易担保。

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采购评估维度

不是客户评论,也不是实时热度。以下维度用于前期 RFQ 准备和供应商评估。

技术文档
4/5
制造能力
4/5
可检验性
5/5
供应商透明度
3/5

这些分值是采购评估维度示例,不代表真实客户评分、具体国家买家反馈或实时询盘。

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常见问题

示教器有什么用途?

示教器用于编程、操作和监控工业机器人手臂。它允许操作员输入运动指令、设置路径点、配置参数并执行程序,同时提供机器人状态和位置的实时反馈。

示教器如何与机器人连接?

它通过电缆或无线连接与机器人的主控制器相连。示教器向控制器发送数字信号,控制器处理这些信号以驱动机器人的电机。

示教器的典型规格有哪些?

典型规格包括显示屏尺寸从7到12英寸,分辨率最高1920×1080,处理器速度最高1.8 GHz,RAM最高4 GB,存储最高64 GB,工作电压24 V DC,防护等级IP54到IP65。这些是参考范围,请与制造商确认。

有哪些安全功能?

示教器通常包括急停按钮,具有2到3个通道,参考ISO 13850。它们设计用于在设置和维护期间安全交互,但具体安全功能必须针对型号进行验证。

我可以直接联系工厂吗?

CNFX 是开放目录,不是交易平台或采购代理。工厂资料和表单用于帮助你准备直接沟通。

CNFX Industrial Index v2.6.09 · 机械和设备制造

数据基础

CNFX 制造商资料、技术分类、公开产品信息和持续合理性检查。

初步技术归类
本页用于结构化准备研究、RFQ 和供应商评估,不替代买方自己的供应商资质审查、标准核验和技术批准。
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CNFX 是目录方。我们不从任何订单里抽成,也不会代供应商谈判。
我们不承诺什么
收录不等于背书。下单前请自行考察供应商、核实每一项数值。

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