Shenzhen Dianyingpu Technology Co., Ltd.
深圳电应普科技生产空气测距、液位和避障用超声波模块，A02系列提供带壳IP67版和无外壳A02YY版，输出可选UART、PWM、开关或RS485，官网同时提供规格书和接口说明书下载。
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- 官网产品分类
- 电应普 · A02系列超声波测距模块
- 产品来源
- www.dypcn.com ↗
- 资料核查日期
- 2026-10-17
一种按回波计时的非接触测距器件，常见两种形态
换能器发声收声，电路计时，外壳和接头决定能装在哪里
下表按功能说明六个部件，材料一栏写的是各型号资料中实际出现的材料。A02采用封闭防水的收发分体双探头，另有无外壳的A02YY板卡供用户自行装壳[1][2]；工业圆柱型把换能器、电路和指示灯封装在一根螺纹套管里[4][5]。
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| 部件 | 作用 | 材料与配置 |
|---|---|---|
| 超声波换能器（探头） | 发射时把电脉冲变成超声波，接收时把回波变成电信号。A02用两只分开的防水探头分别收发，规格书称为bistatic probe[2]；工业圆柱型多为单只换能器兼作发射和接收[4]。PiezoData产品页给出其工业换能器中心频率75～400 kHz、检测距离0.04～3 m，并以40 kHz器件说明压电陶瓷收发原理[9]。 | 压电陶瓷为发声元件。倍加福说明其标准换能器使用空心玻璃微珠、环氧树脂和PUR泡沫，耐化学性有限；接触酸、碱和清洗剂时可选覆PTFE膜的换能器，通常配不锈钢外壳[8]。PiezoData列出的工业换能器外壳为铝[9]。 |
| 信号处理电路 | 产生激励脉冲、放大回波、计时并换算距离，再按订货的接口输出。电应普产品页说明A02采用较大发射声功率并配合连续可变增益处理回波[1]。 | 印刷电路板组件。A02YY无外壳版的机械图给出板卡外形57.2 mm×23.2 mm、两只探头中心距34 mm和四针接口[2]。 |
| 外壳 | 保护探头和电路，提供安装面或安装螺纹。A02带壳版两侧有安装耳，安装孔中心距72.6 mm、孔径3.2 mm[2]；M18、M30型用螺纹套管配螺母固定[4][5]。 | A02带壳版为PVC外壳[1]；兰宝UR30-CM4为镀镍铜套管配塑料附件[4]；凯基特KJT-U30B-6000为镀镍铜套管、塑料配件和玻纤填充环氧树脂[5]；DADISICK DK-CSR30为塑料件并灌封环氧树脂[6]。 |
| 连接器与电缆 | 引入电源并送出信号。A02为四线：VCC、GND及随订货接口变化功能的RX、TX；RS485版这两根线改为B、A[2][3]。 | A02带壳版在机械图上为300 mm引线加四针端子[2]；兰宝UR30-CM4可选2 m PVC电缆或4针M12接头[4]；凯基特KJT-U30B-6000和DADISICK DK-CSR30为5芯M12接头[5][6]。 |
| 温度补偿电路 | 按环境温度修正声速，减小冷热变化带来的距离偏差。A02规格表中UART、开关、RS485版标为支持温度补偿，PWM版标N/A[2]；RS485版可从寄存器0x0102读出温度，单位0.1 ℃，分辨率0.5 ℃[3]。兰宝和凯基特的绝对精度±1%均注明带温漂补偿[4][5]。 | 以测温元件加修正算法实现，具体元件由各厂设计；所引资料只给出功能和读数方式，未列元件型号[2][3]。 |
| LED指示灯 | 显示供电、开关状态和示教状态，便于现场调试。兰宝UR30-CM4：绿灯为电源常亮，黄灯显示正常工作时的开关状态，红灯和蓝灯用于示教状态提示[4]；凯基特KJT-U30B-6000：红灯无目标常亮，绿灯检测到目标常亮，示教时闪烁，过载时红绿同时闪烁[5]。 | 发光二极管及驱动电路，装在工业型壳体尾部。A02规格书只列四根线和接口定义，未列指示灯[2]。 |
量程、盲区、精度和输出方式
下表每一项都写出型号和条件。A02代表3.3～5 V测距模块，UR30-CM4和KJT-U30B-6000代表24 V级工业探头；不同形态之间的数值仅用于理解量级，选型时以所订料号的资料为准。
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| 参数 | 资料与范围 | 选型含义 |
|---|---|---|
| 检测范围（含盲区） | A02：盲区3 cm，平面目标测量范围3～450 cm（产品页文字另写3～500 cm）[1][2]；兰宝UR30-CM4：200～4000 mm和180～3000 mm两档，盲区0～200 mm[4]；凯基特KJT-U30B-6000：500～6000 mm，盲区0～500 mm[5]。 | 量程以毫米或厘米计，选型时让最近和最远的目标位置都落在盲区以外、标称范围以内，并按实际目标形状留余量[7]。 |
| 超声工作频率 | 电应普A02产品页写明为40 kHz超声测距[1]；PiezoData工业换能器中心频率为75～400 kHz[9]。兰宝UR30-CM4页面的3 Hz、凯基特页面的3.3 Hz为开关频率，属于输出动作次数[4][5]。 | 频率与探头尺寸、量程和声束宽度相关，按所选型号数据表读取。 |
| 波束角 | A02约60°，测试目标为直径75 mm、高100 cm的白色PVC管，距离100 cm[2]。规格书另给出50 cm×60 cm纸箱的检测曲线，形状与PVC管曲线明显不同[2]。 | 波束角随目标而变，安装时以实际物体和周边结构做检测区试验。 |
| 响应时间与测量周期 | A02 UART自动输出：处理值100～500 ms，实时值100 ms；UART受控输出触发后45～60 ms出数，触发周期须大于70 ms[3]。兰宝UR30-CM4、凯基特KJT-U30B-6000均为300 ms[4][5]；DADISICK DK-CSR30为82～102 ms[6]。 | 按目标移动速度和控制周期选：过滤后的处理值更稳，实时值更快。 |
| 工作电压 | A02：3.3～5 V（电气表最小3.1 V、最大5.25 V），RS485版5～24 V[2]；兰宝UR30-CM4：9～30 VDC[4]；凯基特KJT-U30B-6000：10～30 V DC，UB≥12 V[5]。 | 先按控制柜或主板电源选形态。 |
| 输出类型 | A02：UART自动、UART受控、PWM、开关、RS485五选一，订货时确定，各版本引脚功能互不兼容[2][3]；兰宝UR30-CM4：NPN或PNP（常开/常闭或迟滞）、0-5 V、0-10 V、4-20 mA、TTL232，可经串口升级改输出类型[4]；DADISICK DK-CSR30有4-20 mA+PNP、0-10 V+NPN、RS485等料号[6]。 | 需要连续距离值选模拟量或总线输出，只判断有无或到位选开关量。 |
| 工作温度 | A02：−15～+60 ℃，工作湿度典型65%、最大80% RH[2]；兰宝UR30-CM4和凯基特KJT-U30B-6000：−25～+70 ℃，储存−40～+85 ℃[4][5]。 | 精度指标多在25 ℃附近测得，现场温差大时要关注温度补偿方式。 |
| 防护等级 | A02带壳版为IP67[1]；兰宝UR30-CM4、凯基特KJT-U30B-6000、DADISICK DK-CSR30均为IP67[4][5][6]。 | IP67说明防尘和短时浸水能力；耐清洗剂、耐介质和承压属于另外的条件[8][7]。 |
| 分辨率 | 兰宝UR30-CM4：1 mm[4]；凯基特KJT-U30B-6000：0.17～2.5 mm[5]；A02产品页称毫米级分辨率，UART和RS485输出的距离单位为mm[1][3]。 | 分辨率是读数的最小步长，误差看精度和重复精度两项。 |
| 精度与重复精度 | A02：UART、开关、RS485版±(1+S×0.3%) cm，PWM版±(1+S×0.5%) cm，S为距离（cm），条件为25 ℃、65% RH、50 cm×60 cm平面纸箱且探头尽量垂直[2]；兰宝UR30-CM4和凯基特KJT-U30B-6000：绝对精度±1%（带温漂补偿），重复精度为满量程的±0.15%[4][5]。 | 倍加福认为工业接近型产品在−25～+70 ℃范围内1%～3%的绝对精度较为现实，环境恒定时可更高，也可加参考传感器修正声速[7]。 |
| 工作电流 | A02：平均≤8 mA（RS485版≤15 mA），峰值≤40 mA（RS485版≤75 mA），PWM和UART受控版静态≤5 µA[2]；兰宝UR30-CM4空载≤25 mA[4]；凯基特KJT-U30B-6000空载≤30 mA[5]。 | 电池或小功率稳压供电按峰值电流设计，A02还要求输入纹波≤50 mV、噪声≤100 mV（峰值）[2]。 |
| 外壳材质 | A02带壳版为PVC[1]；兰宝UR30-CM4为镀镍铜加塑料附件[4]；凯基特KJT-U30B-6000为镀镍铜套管、塑料配件和玻纤填充环氧树脂[5]。 | 接触酸碱或清洗剂时，倍加福建议覆PTFE膜的换能器配不锈钢外壳，最严苛场合用整体密封的不锈钢型[8]。 |
| 连接方式 | A02带壳版为300 mm引线加四针端子[2]；兰宝UR30-CM4为2 m PVC电缆或4针M12[4]；凯基特KJT-U30B-6000为5芯M12[5]。 | M12针数随输出功能而变（如示教线、同步线），配线前按料号核对引脚表。 |
| 重量 | 所引的A02规格书和兰宝、凯基特产品页均未给出重量，按所订料号及所带电缆长度向厂家索取[2][4][5]。 | 电缆长度和接头形式对重量影响明显，移动设备和机器人要计入负载。 |
先选形态：测距模块、工业探头还是换能器
同叫超声波传感器，交付物可能是要自己写通讯的模块、接上PLC即用的M30探头，或只是一只换能器。下表按交付形态列出代表型号。
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| 形态 | 代表型号与资料要点 | 适合的用途 |
|---|---|---|
| 低压测距模块 | 电应普A02：3.3～5 V，盲区3 cm，3～450 cm平面目标，UART/PWM/开关/RS485订货选定，带壳版PVC外壳、IP67[1][2] | 机器人避障、车位检测、垃圾桶和水箱液位等嵌入式产品 |
| 无外壳板卡 | 电应普A02YY系列：同一探头和电路，不带外壳，由用户自行设计结构[1][2] | 需要自己做外壳或集成到整机面板的场合 |
| 工业圆柱探头 | 兰宝UR30-CM4：9～30 VDC，NPN/PNP、0-10 V、4-20 mA等，M12或2 m电缆，示教设定距离[4]；凯基特KJT-U30B-6000：500～6000 mm，带同步与示教功能[5] | 产线物位、料位、卷径、有无检测，直接接PLC |
| 物位类探头 | DADISICK DK-CSR30：100～2000 mm或150～3000 mm，4-20 mA+PNP或RS485[6] | 水位、料仓等连续物位监测 |
| 换能器 | PiezoData：75～400 kHz工业换能器，铝外壳，0.04～3 m[9] | 自行开发测量电路的设备厂 |
按自己的距离算出A02的误差
A02的精度公式带距离项，距离越远允许误差越大。下表按规格书公式计算，条件为25 ℃、65% RH、50 cm×60 cm平面纸箱[2]。
实际目标偏小、偏圆或表面倾斜时，有效量程会缩短；倍加福建议光滑表面尽量保持与声轴约90°[7]。温度偏离25 ℃时，带温度补偿的版本误差变化较小；A02规格表标PWM版温度补偿为N/A，而PWM说明书又写有内部温度补偿，这一差异列入下文的资料清单[2][3]。
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| 距离S | UART / 开关 / RS485版 | PWM版 |
|---|---|---|
| 50 cm | ±1.15 cm | ±1.25 cm |
| 200 cm | ±1.6 cm | ±2.0 cm |
| 400 cm | ±2.2 cm | ±3.0 cm |
| 450 cm（平面目标上限） | ±2.35 cm | ±3.25 cm |
A02五种输出的读数方法
A02的RX、TX两根线随输出版本改变功能，下单时就要选定接口[2]。以下摘自电应普输出接口说明书[3]。
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| 输出 | 读数要点 |
|---|---|
| UART自动 | TTL电平，9600 bps，8位数据，1位停止，无校验。每帧4字节：0xFF、高8位、低8位、校验和；距离(mm)=高字节×256+低字节，校验和取前三字节之和的低8位。例：FF 07 A1 A7，距离1953 mm。RX悬空或高电平输出处理值，RX拉低输出实时值[3] |
| UART受控 | RX收到下降沿或任一串口字节后测一次，45～60 ms后从TX输出，触发周期须大于70 ms，帧格式同上[3] |
| PWM | RX下降沿触发，TX输出一个高电平脉宽；距离(cm)=脉宽(µs)/57.5。平面目标脉宽0.18～35 ms；无目标时输出约35 ms固定脉宽，控制端按无目标处理这一数值[3] |
| 开关 | 出厂阈值1.5 m，每100 ms测一次；连续3次小于阈值TX输出高电平，连续5次大于阈值TX输出低电平。TX只输出高低电平，没有驱动能力，接继电器或PLC输入要加接口电路[3] |
| RS485 | Modbus-RTU，9600 bps，8N1，CRC-16/MODBUS，默认地址0x01。寄存器0x0100为处理后距离（mm，约500 ms），0x0101为实时距离（mm，约100 ms），0x0102为温度（0.1 ℃）[3] |
供电、多台并装和恶劣环境
供电：A02发射瞬间峰值电流可达40 mA（RS485版75 mA），是平均电流的5倍左右；输入纹波≤50 mV、噪声≤100 mV（峰值）[2]。电应普同时提醒结构公差和系统电磁兼容设计会影响模块工作[2]。
多台并装：倍加福给出同型号传感器的最小间距指引，前提是声轴平行、目标面垂直；其他布置的间距要通过试验确定，相对安装出现干扰时可加大间距或启用同步、复用功能，同步型与非同步型禁止相对安装[8]。凯基特KJT-U30B-6000带同步功能，适合多台近距离并装[5]。
压力与介质：倍加福说明标准传感器可整体装在超压区，只把前端伸入压力区则需要专用型号[7]；接触酸、碱和清洗剂时选覆PTFE膜换能器和不锈钢外壳[8]。
资料前后不一致的几处，下单前请厂家书面答复
以下资料关系到装机后读数是否稳定，询价时一并提出。
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| 事项 | 原因 |
|---|---|
| 所订料号的规格书和接口说明书（含版本号） | A02产品页写3～500 cm，规格书写3～450 cm（平面目标）；规格书首页储存温度上限+80 ℃，环境表为+75 ℃。以交付版本的书面文件为准[1][2] |
| PWM版温度补偿的书面说明 | 规格表标N/A，PWM说明书写有内部补偿，影响冷热环境下的读数[2][3] |
| RS485地址修改说明 | 寄存器表把0x0200从机地址标为只读，示例却写入新地址0x05[3] |
| 在实际目标上的检测曲线或试测记录 | 波束角和量程随目标形状、材质、角度变化[2][7] |
| 无回波、目标丢失时的输出规则 | 例如A02 PWM无目标约35 ms脉宽，控制器要单独定义这一状态的处理方式[3] |
| 外壳与探头面的材料，以及耐清洗剂或耐介质说明 | IP67只说明防尘防水[8] |
| 重量、外形图和安装支架图 | 所引资料均未给出重量[2][4][5] |
| ESD、EMC测试报告 | A02规格书列ESD ±4 kV/±8 kV并引用IEC 61000-4-2[2] |
资料来源与适用范围
核对日期：2026-10-17。参数实例来自电应普、兰宝、凯基特和DADISICK的官网产品页与PDF，安装和精度的一般规律来自倍加福技术说明，均于2026-10-17打开。原厂资料内部有出入之处已列在资料清单中。
- 电应普 DYP-A02 3 cm盲区IP67超声波传感器产品页产品页：40 kHz、PVC外壳、IP67、3 cm盲区、450/500 cm两处量程文字、A02YY无外壳版。
- 电应普 A02 Series Sensor Module Datasheet（PDF，9页）规格书第1–7页：特性、规格表与测试条件、环境与电气表、料号表、波束图、机械尺寸与引脚。
- 电应普 A02 Output Interfaces 说明书（PDF，8页）接口说明书：五种输出的引脚、时序、帧格式、PWM换算公式和Modbus寄存器表。
- 兰宝 200-4000mm M30超声波传感器（UR30-CM4系列）产品页UR30-CM4料号表与规格：量程、盲区、分辨率、精度、电压、电流、LED、温度、材质、IP67、连接。
- 凯基特 KJT-U30B超声波传感器6000 mm产品页KJT-U30B-6000规格：量程、盲区、分辨率、精度、响应、电压、LED、同步与示教、材质、IP67、M12。
- DADISICK Ultrasonic Sensor产品目录DK-CSR30、DK-CSC等系列的量程、材质、M12接头、输出方式和响应时间。
- Pepperl+Fuchs：Ultrasonic sensor FAQ – detection range and accuracy目标形状与角度对量程的影响、1%～3%绝对精度、参考传感器修正、海拔与超压对声速的影响。
- Pepperl+Fuchs：Ultrasonic sensor FAQ – mounting tips多台间距前提、同步/复用、相对安装限制、标准换能器材料与PTFE膜、不锈钢密封型。
- PiezoData Industrial Ultrasonic Sensor页面工业换能器铝外壳、中心频率75～400 kHz、0.04～3 m及40 kHz压电收发原理。
- 兰宝传感 超声波传感器系列页反射型系列（M12/M18/M30，模拟量输出，示教线设定，物料颜色和环境光影响小）与单双张检测系列。