位定时逻辑

位定时逻辑是CAN总线控制器中的一个硬件/软件组件，负责管理数据传输过程中各个位的定时。它通过将每个位时间划分为多个段（同步段、传播段、相位缓冲段）并控制采样点，来实现CAN协议的位定时要求。该组件确保节点之间的正确同步，处理时钟容差补偿，并维护整个网络的数据完整性。

位定时逻辑通过将标称位时间划分为时间量子（TQ）和段来工作。它使用可编程的波特率预分频器从控制器时钟生成时间量子。在传输过程中，它控制何时采样总线电平（通常在位时间接近结束时的采样点）以及何时驱动总线。它与总线上的边沿同步，调整相位缓冲以补偿振荡器容差和传播延迟，并实现重新同步跳转以维持网络同步。

The Bit Timing Logic operates by dividing the nominal bit time into quanta (time quanta or TQ) and segments. It uses a programmable baud rate prescaler to generate the time quantum from the controller's clock. During transmission, it controls when to sample the bus level (typically at the sampling point near the end of the bit time) and when to drive the bus. It synchronizes to edges on the bus, adjusts phase buffers to compensate for oscillator tolerances and propagation delays, and implements resynchronization jumps to maintain network synchronization.