该模块利用带有专用末端执行器（如真空吸盘或机械夹具）的机器人手臂来牢固抓取鞋面。它通过由系统中央控制器控制的编程运动路径运行，与视觉系统集成以进行位置验证，并与力传感器集成以调整抓取力。该模块与输送系统和其他装配站协调，以维持生产流程。
| 参数 | 典型区间 | 选型说明与越界后果 |
|---|---|---|
| 额定负载 | 5–15 kg | Max weight of upper plus end effector |
| 工作半径 | 600–1200 mm | Horizontal reach from base |
| 重复定位精度 | ±0.05 mm | At rated payload and speedISO 9283 |
| 供电电压 | 24 ±10% V DC | For control and sensorsIEC 61131-2 |
| 功耗 | 0.5–1.2 kW | Average during operation |
| 工作温度 | 5–40 °C | Non-condensing environmentIEC 60068-2-1/2 |
| 湿度范围 | 20–80 % RH | Non-condensingIEC 60068-2-78 |
| 防护等级 | IP54–IP65 | Dust and water spray protectionIEC 60529 |
| 重量 | 80–150 kg | Module only, without controller |
| 占地面积 | 400×400–600×600 mm | Base dimensions |
| 轴数 | 6 | 6 DOF for complex manipulation |
区间为行业参考值，供询价时圈定范围用，不构成供应商承诺。下单前请向法人制造商核实每一项数值与标准。
诱因 → 失效模式 → 工程缓解
| pressure: | 0.1-0.5 兆帕 (吸盘驱动), 最大 0.6 兆帕 |
| other spec: | 定位精度: ±0.1 毫米, 循环时间: 每次操作 2-5 秒, 负载能力: 0.5-2.0 千克 |
| temperature: | 15-35°C (运行), 5-45°C (存储) |
不是客户评论，也不是实时热度。以下维度用于前期 RFQ 准备和供应商评估。
这些分值是采购评估维度示例，不代表真实客户评分、具体国家买家反馈或实时询盘。
它设计用于在装配过程中自动处理鞋面，包括拾取、定位、转移和质量检验处理，以维持一致的生产流程。
有效载荷能力为5–15千克（包括末端执行器），工作半径为600–1200毫米。这些是参考范围，请与制造商核实具体型号。
标准包括ISO 9283（定位重复性）、IEC 61131-2（电源电压）、IEC 60068-2-1/2（温度）、IEC 60068-2-78（湿度）和IEC 60529（防护等级）。这些是验证参考，并非合规证明。
必须与中央控制器、视觉系统、力传感器和输送系统接口。确保采取适当的安全措施，并在集成前与供应商确认型号特定参数。
CNFX 是开放目录，不是交易平台或采购代理。工厂资料和表单用于帮助你准备直接沟通。
CNFX 制造商资料、技术分类、公开产品信息和持续合理性检查。
说明目标数量、应用场景、交期和关键技术要求，用于准备 RFQ 或供应商评估。
