末端执行器接收来自机器人控制器的机械、电气或气动信号，以执行精确动作，如抓取、旋转、提升或施加力。它将机器人编程的运动转化为与目标物体的物理交互。控制器发送命令，激活末端执行器内的执行器，然后对工件施加必要的力或运动。对于气动型号，需要0.4至0.8兆帕的工作压力；低于0.4兆帕可能导致力不足。对于电动型号，典型供电电压为24伏直流电。末端执行器的设计确保重复定位精度在±0.02至±0.05毫米内，从而实现一致的操作。维护信号包括夹持力下降、运动不规则或接触表面明显磨损。故障边界由指定的工作温度范围（-10至60摄氏度）和防护等级（IP54至IP65）定义；超出这些限制操作可能会影响性能或造成损坏。
| 参数 | 典型区间 | 选型说明与越界后果 |
|---|---|---|
| 额定负载 | 3–50 kg | Maximum mass the end-effector can handle |
| 夹持力 | 20–200 N | Force applied to the workpiece |
| 行程 | 10–100 mm | Travel range of the gripper jaws |
| 重复定位精度 | ±0.02–±0.05 mm | Positioning consistency |
| 工作压力 | 0.4–0.8 MPa | Below 0.4 MPa insufficient forceISO 5208 |
| 电源电压 | 24 ±10% V DC | For electric end-effectors |
| 功耗 | 10–50 W | Typical for electric models |
| 工作温度 | -10–60 °C | Outside range may affect performance |
| 防护等级 | IP54–IP65 | Dust and water resistanceIEC 60529 |
| 重量 | 0.5–5 kg | Affects robot payload |
| 材质 | Aluminum/Steel | Aluminum for light weight, steel for strength |
区间为行业参考值，供询价时圈定范围用，不构成供应商承诺。下单前请向法人制造商核实每一项数值与标准。
诱因 → 失效模式 → 工程缓解
该产品或部件会出现在以下工业系统、设备或上级产品中。
| pressure: | 0 至 10 巴 |
| flow rate: | 最大流量：100 升/分钟，最大浆料浓度：30% 固体 |
| temperature: | -20°C 至 150°C |
2 家企业把这个产品列在自己的产品线里。卡片上的公司数据摘自各家官网，每张卡都注明这条关系的依据来自哪里。
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不是客户评论，也不是实时热度。以下维度用于前期 RFQ 准备和供应商评估。
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有效载荷范围为3至50公斤，具体取决于型号。这是目录参考范围；您必须与制造商确认您预期应用的确切值。
工作压力规定为0.4至0.8兆帕，参考标准为ISO 5208。低于0.4兆帕可能导致夹持力不足。请务必与供应商确认压力要求。
重复精度为±0.02至±0.05毫米，表示定位一致性。该值是该产品类别的典型值；请确认您所选型号的确切规格。
工作温度范围为-10至60摄氏度，防护等级为IP54至IP65（依据IEC 60529）。超出这些限制操作可能会影响性能或造成损坏。请与制造商确认您的具体环境。
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