末端执行器：选型与厂家资料

产品规格

技术参数与制造背景：末端执行器

产品定义

末端执行器安装在机器人末端，直接承担支承、抓取、定位或加工任务。其形式可为机械夹爪、真空工具或晶圆搬运支承件；选型应按工件和动作区分，不能将所有末端件套用同一夹持力、气压、行程或电源。

晶圆搬运陶瓷臂或指片属于特定末端部件，不代表包含驱动、传感器、控制器和整套机器人。采购先确认工件尺寸、接触区域、安装孔和运动空间，再核对材料、表面、洁净条件及温度化学环境。尺寸匹配或陶瓷材料名称不能自动证明整套搬运精度、颗粒表现或无损保证，需要明确检测和试装条件。

采购时请提供：工件与动作类型、末端件或完整工具交付范围、工件尺寸及接触区域、安装图和运动空间、材料及表面要求、负载与动态条件、温度和化学环境、洁净验收、尺寸检测及试装方法。厂家对应的产品范围与官网资料见下方名单，具体型号以技术文件和订单确认为准。

工作原理

末端执行器安装在机器人末端，直接承担支承、抓取、定位或加工任务。其形式可为机械夹爪、真空工具或晶圆搬运支承件；选型应按工件和动作区分，不能将所有末端件套用同一夹持力、气压、行程或电源。

技术参数

参数	典型区间	选型说明与越界后果
工件与动作类型	由图纸或具体型号确定	询价时说明该项要求，并在厂家技术文件及验收协议中核对。
末端件或完整工具交付范围	由图纸或具体型号确定	询价时说明该项要求，并在厂家技术文件及验收协议中核对。
工件尺寸及接触区域	由图纸或具体型号确定	询价时说明该项要求，并在厂家技术文件及验收协议中核对。
安装图和运动空间	由图纸或具体型号确定	询价时说明该项要求，并在厂家技术文件及验收协议中核对。
材料及表面要求	由图纸或具体型号确定	询价时说明该项要求，并在厂家技术文件及验收协议中核对。
负载与动态条件	由图纸或具体型号确定	询价时说明该项要求，并在厂家技术文件及验收协议中核对。
温度和化学环境	由图纸或具体型号确定	询价时说明该项要求，并在厂家技术文件及验收协议中核对。
洁净验收	由图纸或具体型号确定	询价时说明该项要求，并在厂家技术文件及验收协议中核对。
尺寸检测及试装方法	由图纸或具体型号确定	询价时说明该项要求，并在厂家技术文件及验收协议中核对。

区间为行业参考值，供询价时圈定范围用，不构成供应商承诺。下单前请向法人制造商核实每一项数值与标准。

风险、维护与标准

合规与制造标准

质量检验

晶圆搬运陶瓷臂或指片属于特定末端部件，不代表包含驱动、传感器、控制器和整套机器人。采购先确认工件尺寸、接触区域、安装孔和运动空间，再核对材料、表面、洁净条件及温度化学环境。尺寸匹配或陶瓷材料名称不能自动证明整套搬运精度、颗粒表现或无损保证，需要明确检测和试装条件。
验收按明确型号、采购图纸及技术协议进行，不将产品类别说明作为合格证明。