该手臂利用六个伺服控制的旋转关节实现完整的空间定位。每个关节由带编码器的精密伺服电机驱动，专用控制器执行编程序列。控制器协调关节运动以遵循预定路径，实现精确的拾取、放置和装配操作。手臂的运动学使其能够在其工作空间内以所需姿态到达任何点，实现亚毫米精度。
| 参数 | 典型区间 | 选型说明与越界后果 |
|---|---|---|
| 自由度 | 6 | Required for complex assembly paths |
| 最大负载 | 5–10 kg | Includes gripper and workpieceISO 9283 |
| 工作半径 | 600–1200 mm | Determines work envelope size |
| 重复定位精度 | ±0.02–±0.05 mm | Critical for precision assemblyISO 9283 |
| 定位精度 | ±0.05–±0.1 mm | Overall accuracy including controlISO 9283 |
| 最大速度 | 2–4 m/s | 影响节拍时间 |
| 额定功率 | 1.5–3.0 kW | Electrical consumption |
| 供电电压 | 200–480 V AC | 三相，50/60 HzIEC 60038 |
| 工作温度 | 0–45 °C | Outside range reduces performance |
| 防护等级 | IP54–IP65 | IP65 for dust and water jetsIEC 60529 |
| 重量 | 50–150 kg | 影响安装要求 |
| 安装方式 | Floor, ceiling, wall | Flexible mounting options |
区间为行业参考值，供询价时圈定范围用，不构成供应商承诺。下单前请向法人制造商核实每一项数值与标准。
诱因 → 失效模式 → 工程缓解
| pressure: | 不适用（机器人手臂，非流体处理） |
| flow rate: | 不适用（机器人手臂，非流体处理） |
| temperature: | 5°C 至 40°C（运行），-10°C 至 50°C（存储） |
不是客户评论，也不是实时热度。以下维度用于前期 RFQ 准备和供应商评估。
这些分值是采购评估维度示例，不代表真实客户评分、具体国家买家反馈或实时询盘。
它设计用于放射治疗直线加速器制造过程中的自动化装配任务，以高精度和高重复性处理敏感部件。
手臂提供5–10 kg的有效载荷，600–1200 mm的工作半径，±0.02–±0.05 mm的重复定位精度，以及±0.05–±0.1 mm的位置精度，符合ISO 9283。这些是参考范围；请与制造商确认您的型号。
ISO 9283用于性能，IEC 60038用于电压，IEC 60529用于防护等级。这些标准作为采购参考；实际合规性需与供应商核实。
手臂可安装在地面、天花板或墙壁上，为集成到不同生产布局提供灵活性。
CNFX 是开放目录，不是交易平台或采购代理。工厂资料和表单用于帮助你准备直接沟通。
CNFX 制造商资料、技术分类、公开产品信息和持续合理性检查。
说明目标数量、应用场景、交期和关键技术要求，用于准备 RFQ 或供应商评估。
