控制系统（PLC/工业PC）

控制系统作为自动化细胞分选站的核心处理单元，执行编程逻辑以协调机械运动、传感器输入、分选决策和数据记录。它确保精确的时序、组件之间的同步以及整个分选过程的实时监控。该系统通常包括可编程逻辑控制器（PLC）或工业PC，以及输入/输出（I/O）模块、通信接口和电源。它接收来自传感器（如视觉系统、接近传感器）的信号，根据用户定义的逻辑（如梯形图、结构化文本或功能块图）处理这些信号，并向执行器（如电机、阀门、电磁阀）发送命令以执行分选操作。工业PC可能运行更高级别的控制算法和人机界面（HMI）软件，用于监控和参数调整。关键参数包括额定电压24 V DC ±10%（符合IEC 61131-2），功耗50–200 W，程序存储器1–8 MB，循环时间1–10 ms（每1k指令）。数字输入和输出各16–64通道，模拟输入4–16通道，通信接口包括以太网、PROFIBUS和RS-485（符合IEC 61158）。工作温度0–55 °C，存储温度-40–85 °C，相对湿度5–95%无冷凝，防护等级IP20–IP65（符合IEC 60529）。尺寸约为120 x 90 x 75 mm，重量0.5–2.0 kg。这些数值是典型参考范围，必须与法定制造商或供应商核实具体型号和应用。控制系统是分选站的组件，不是独立产品；其配置取决于I/O点数、通信要求和分选算法的复杂性。

系统通过接收来自传感器（如视觉系统、接近传感器）的输入信号，通过编程逻辑（梯形图、结构化文本或功能块图）处理这些信号，并向执行器（电机、阀门、电磁阀）发送输出命令以执行分选操作。工业PC可能运行更高级别的控制算法和人机界面（HMI）软件。PLC或工业PC连续扫描输入，执行控制程序，并以循环方式更新输出。循环时间决定了响应速度，这对高速分选至关重要。通信接口允许与HMI、SCADA和其他系统集成。系统必须在规定的环境限制（温度、湿度）和电气额定值内运行，以确保可靠性能。