传动轴/执行器通常接收来自电机或伺服系统的旋转输入。该旋转可直接使用（作为轴）驱动机构，或通过丝杠、滚珠丝杠或气动/液压活塞转换为直线运动，以伸缩或定位换刀臂。在轴配置中，旋转运动直接传递到手臂机构，实现精确的角度定位。在执行器配置中，旋转输入转换为线性位移，使手臂沿其轴线移动。转换机构可能涉及丝杠或滚珠丝杠用于机械驱动，或气动/液压活塞用于流体驱动。配置的选择取决于所需的运动轮廓、负载和速度。必须根据手臂惯量和所需加速度选择部件，以确保足够的扭矩和响应性。如果适用，工作压力必须在指定范围内以提供足够的力。旋转角度可通过限位挡块调节以定义换刀位置。位置重复精度对于精确换刀至关重要，并在刀具接口处测量。该部件设计在指定温度范围内运行，其IP等级表示防尘和防水能力。与电机、联轴器和手臂孔的正确集成对于可靠运行至关重要。
| 参数 | 典型区间 | 选型说明与越界后果 |
|---|---|---|
| 额定扭矩 | 15–60 N·m | Select based on arm inertia and required acceleration. |
| 旋转角度 | 0–180 ° | Adjustable end stops for tool change positions. |
| 重复定位精度 | ±0.05 mm | Measured at tool interface; critical for tool change. |
| 工作温度 | -40–85 °C | Seals and lubricants rated for this range. |
| 供电电压 | 24 ±10% V DC | For integrated sensors and control. |
| 防护等级 | IP54–IP65 | Higher rating for coolant exposure.IEC 60529 |
| 轴径 | 20–50 mm | Match to coupling and arm bore. |
| 轴长 | 100–300 mm | Depends on arm geometry and stroke. |
| 材料牌号 | 42CrMo4 | Quenched and tempered for strength.DIN EN 10083 |
| 重量 | 5–15 kg | Affects arm dynamics and motor sizing. |
区间为行业参考值，供询价时圈定范围用，不构成供应商承诺。下单前请向法人制造商核实每一项数值与标准。
诱因 → 失效模式 → 工程缓解
| pressure: | 0 至 150 巴 |
| other spec: | 最大转速：3000 转/分，扭矩容量：50-500 牛·米 |
| temperature: | -20°C 至 +120°C |
不是客户评论，也不是实时热度。以下维度用于前期 RFQ 准备和供应商评估。
这些分值是采购评估维度示例，不代表真实客户评分、具体国家买家反馈或实时询盘。
它将电机的旋转运动和力传递给手臂，实现刀具的准确定位、抓取和交换。它可以提供直接旋转，或通过丝杠、滚珠丝杠或活塞将旋转转换为直线运动。
需要验证额定扭矩（15–60 N·m）、工作压力（如适用，1.0–1.6 MPa）、旋转角度（0–180°）、位置重复精度（±0.05 mm）、工作温度（-40–85°C）、供电电压（24 V DC ±10%）、防护等级（IP54–IP65）、轴径（20–50 mm）、轴长（100–300 mm）、材料等级（如42CrMo4）和重量（5–15 kg）。请与制造商确认具体型号。
它可以使用丝杠或滚珠丝杠将旋转输入转换为线性位移，或使用气动/液压活塞伸缩手臂。选择取决于所需的运动轮廓和负载。
异常噪音、振动或泄漏可能表明磨损或密封失效。此外，如果位置重复精度下降或工作温度超出极限，应检查部件。务必遵循制造商指南。
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