机械臂通常由伺服电机、气缸或凸轮机构驱动，执行特定的编程运动路径。常见设计为“摆动臂”或“双夹爪”类型。一个循环中：1) 机械臂旋转或伸出，将其双夹爪（一个空载，一个持有下一刀具）定位在主轴和刀库之间。2) 夹爪夹紧主轴和刀库中的刀柄（如CAT、BT、HSK）。3) 机械臂执行180度交换运动，交换两刀具的位置。4) 机械臂缩回，新刀具留在主轴，旧刀具留在刀库。整个序列由机床CNC系统与ATC的PLC协调控制。
| 参数 | 典型区间 | 选型说明与越界后果 |
|---|---|---|
| 负载能力 | 8–15 kg | Maximum tool weight the arm can handle |
| 刀柄锥度 | BT40–BT50 | Compatible with common spindle tapersISO 7388 |
| 回转半径 | 300–600 mm | Determines clearance required in machine |
| 旋转速度 | 60–120 rpm | Faster speeds reduce tool change time |
| 定位精度 | ±0.05 mm | Ensures correct tool alignment |
| 工作温度 | -40–85 °C | Outside range may affect seals and lubrication |
| 防护等级 | IP54–IP65 | 粉尘或潮湿环境选用更高防护等级IEC 60529 |
| 材料 | 40Cr–42CrMo | Alloy steel for strength and wear resistanceGB/T 3077 |
| 重量 | 50–120 kg | Affects machine dynamics and installation |
区间为行业参考值，供询价时圈定范围用，不构成供应商承诺。下单前请向法人制造商核实每一项数值与标准。
诱因 → 失效模式 → 工程缓解
| pressure: | 仅用于常压环境，无压力等级要求 |
| other spec: | 刀具重量容量：1-25公斤，定位精度：±0.02毫米，循环时间：2-8秒 |
| temperature: | -10°C 至 60°C（运行），-20°C 至 80°C（存储） |
不是客户评论，也不是实时热度。以下维度用于前期 RFQ 准备和供应商评估。
这些分值是采购评估维度示例，不代表真实客户评分、具体国家买家反馈或实时询盘。
负载能力通常在8至15公斤之间，但这只是参考范围。必须向制造商或供应商核实具体型号和应用的确切能力。
机械臂兼容BT40至BT50锥度，符合ISO 7388。但不同型号可能有所不同，请与制造商确认您的机床主轴和刀柄是否受支持。
工作压力通常为1.0至1.6 MPa。确保您的气源或液压源满足此范围，并核实您具体机械臂的准确要求。
定期检查定位精度（通常为±0.05毫米），并检查夹爪磨损情况。遵循制造商的维护计划，并监测换刀时间偏差或异常噪音，这可能表明对准偏差或磨损。
CNFX 是开放目录，不是交易平台或采购代理。工厂资料和表单用于帮助你准备直接沟通。
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