驱动系统（伺服电机与减速机）

驱动系统由伺服电机和减速机组成，是直线加速器（LINAC）机架的关键部件。它能够实现机架围绕患者的精确旋转定位，确保放射治疗中束流输送的准确性。伺服电机提供受控运动，而减速机降低速度并增加扭矩，以在不同负载下实现平稳、稳定的运行。该系统专为机械和设备制造业设计，特别适用于医用直线加速器。主要参数包括额定功率1.5–5.5 kW，额定扭矩10–50 N·m，最大转速3000–6000 rpm，减速比10–100。定位精度为±0.05°，重复性为±0.02°。供电电压为200–480 V AC（三相，公差±10%，符合IEC 60038）。工作温度为0–40 °C（符合IEC 60721-3-3），防护等级为IP54–IP65（符合IEC 60529），噪声水平≤70 dB(A)（符合ISO 3744），重量为50–200 kg。材料包括电工钢叠片、铜绕组、高强度合金钢齿轮、铝制外壳和高性能轴承。这些规格是参考范围；请与法定制造商或供应商核实具体型号的值。该系统基于闭环控制原理运行，利用反馈传感器保持高精度。它对于准确的放射治疗输送至关重要，其性能直接影响患者安全和治疗效果。在选择或验证该组件时，请考虑机架的惯性、所需扭矩和环境条件。维护信号包括异常噪音、振动或定位错误。故障边界包括在指定温度或电压范围之外运行，这可能导致性能下降。始终咨询制造商以获取特定应用指导。

伺服电机接收来自控制系统的位置指令，并相应地调整其旋转。减速机通过机械方式将电机的高速、低扭矩输出转换为适合移动庞大机架结构的低速、高扭矩输出。反馈传感器监测位置和速度，形成闭环控制系统，以实现高精度。