太阳轮 · 行星轮 · 内齿圈 · 行星架

行星齿轮组

采购一套行星齿轮,关键是让齿形、齿数、中心距和行星架接口配套。先在装配图上确定谁固定、谁输入、谁输出,再约定零件检验与整组啮合检查。

面向减速机构内的配套齿轮组及按图制造件,行星架是否随组交付由清单注明;整台带箱体减速机另有支承、密封与运行额定。

行星齿轮组应用场景
应用示意:检修台上的行星齿轮机构,展示太阳轮、行星轮、内齿圈与行星架的布置;图像用于说明结构关系。

同轴布置中的多路啮合

产品作用

基本行星机构由中心太阳轮、周围行星轮、内齿圈和承载行星轮的行星架组成。行星轮同时参与外啮合和内啮合,形成紧凑的传动布置。BELON公开供应单独零件及配套齿轮组,按图纸确定各件尺寸和制造要求。[1]

工作原理

太阳轮、齿圈、行星架的约束决定转速关系。以内齿圈固定、太阳轮输入、行星架输出的简单行星型为例,行星轮既自转又随行星架公转。KHK目录同时列出太阳型和星型;使用速比数据时应与图中的固定件、输入和输出一一对应。[3]

四种零件共同决定装配关系

下列为基本机构的功能组成。销轴、轴承、衬套及箱体的供应范围应在装配清单中另列。[1]

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部件作用材料与配置
太阳轮中心外齿轮,与各行星轮啮合;在指定传动布置中连接输入或其它约束端。[1][3]按载荷与热处理方案选钢材。采用渗碳合金钢时,图纸分别规定材料、齿面和芯部要求。
行星轮在行星架支承下与太阳轮和内齿圈共同啮合,轴孔、齿形及布置影响整组接触。[1]Michigan公开页列合金钢及渗碳、氮化等工艺选项,具体采用的牌号和处理对应订单。[2]
行星架确定行星轮销孔位置及相互几何关系,按传动布置承担运动和载荷传递。[1]钢或铝合金方案按结构、刚度和接口设计选定;采用青铜衬套时,衬套与架体分别列材料。
内齿圈内部轮齿与行星轮啮合,连接方式决定其固定或旋转状态。[3]按齿圈材料与热处理设计制造。KHK目录的SI/SIR标准内齿轮采用S45C,热处理栏为无处理,适用于其对应标准件。[3]

先交代工况,再填写性能数据

裸齿轮组的制造验收与装入减速机后的运行额定分别定义。各项数值应能追到相同的零件图、装配状态和试验条件。

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参数资料与范围选型含义
额定扭矩由载荷谱、齿轮几何、材料、支承及工作循环确定。KHK明确其目录强度值带有计算假设;设计时应代入实际使用条件。[3]
传动比KHK简单行星型示例:太阳轮40齿、行星轮20齿、内齿圈80齿,减速比3。[3]该示例为内齿圈固定、太阳轮输入、行星架输出,改变固定件后应使用相应传动关系。
传动效率采用所选齿轮组在规定负载、转速、温度及润滑条件下的数据。整机还包含轴承、密封等损失,空载啮合检查与带载效率测量各有用途。
侧隙与回程间隙明确测量对象、装配中心距、约束端及加载方式。齿侧间隙与输出端角回差分别标注;BELON将侧隙纳入整组啮合检查。[1][3]
最大输入转速按齿轮组和支承、润滑设计给出输入端的允许转速。转速条件应与扭矩和持续时间配套;KHK目录计算示例的转速是该计算假设。[3]
工作温度区分环境温度、油温及零件允许温度。润滑剂、热处理及散热结构共同进入工况评价,测试报告注明测温位置。
运行噪声按约定转速、负载及测点记录啮合或整机噪声。BELON把运行噪声列入装配检查;验收时同时描述测试架、箱体及背景噪声条件。[1]
钢材与材料状态Michigan该产品页列17CrNiMo6及42CrMo等合金钢方案。[2]20CrMnTi等其它钢材若纳入项目,应按实际图纸及材料报告审批;各牌号与热处理路线分别匹配。
齿面硬度与硬化层按材料、渗碳或氮化等具体工艺定义硬度、测点与层深。Michigan列出热处理报告,BELON也将热处理列为检验对象;硬度与齿形精度分别验收。[1][2]
交付质量按随组零件清单列质量,注明是否含行星架、销轴及轴承。配套件清单便于吊运、装配及备件识别;完整减速机另计箱体和附件。[1]
防护与密封状态装入箱体后,由对应密封与外壳设计定义防护要求。裸齿轮组不能仅凭齿轮材料或表面处理取得整机IP等级。
润滑方式按齿面速度、负载、温度及箱体结构选择油或脂润滑方案。KHK强度计算分别说明润滑等假设;交付文件应写明实际润滑剂、用量或油位及维护方法。[3]

模数相同,还要检查齿数和装入路径

KHK将内齿轮配对中的渐开线干涉、摆线干涉和径向装拆干涉分别说明。太阳轮、行星轮和内齿圈应一起校核齿数、中心距和行星轮均布条件,斜齿方案还要配合螺旋角与旋向。[3]

按样件配制时,应先把齿形、轴孔、花键和装配基准转成双方认可的图纸版本。Michigan提供OEM及逆向制造服务,采购范围应同时覆盖重建图纸与后续制造检验。[2]

单件报告之后,检查装起来是否顺畅

BELON列出单件尺寸、材料、热处理、齿轮精度和几何公差检查,再组装检查中心距、侧隙、接触及平顺转动。行星架的销孔位置、孔距、同轴度、平行度和跳动也进入检查范围。[1]

点蚀、剥落、啮合异响、过热或润滑中金属颗粒应作为排查线索,结合载荷、污染、支承和装配状态分析。维护及拆装先执行设备隔离;KHK明确安装、拆卸和检查前关断电源,并禁止伸入或爬到产品下方。[3]

集中向厂家要:配套零件清单及版本、齿形与接口图、材料及热处理报告、行星架几何报告、组装侧隙与接触记录,以及带载试验的负载、速度、方向、润滑、温度和判据。[1][2]

关联的应用系统与部件

以下入口来自产品关系,用于继续查阅;具体机型的装配和兼容性仍需对应型号资料。

应用系统

关联部件

资料来源与适用范围

核对日期:2026-10-21。配齿与运动说明对应基本机构,材料示例限于具名产品资料;齿轮组的交付检验与整机工况额定各自形成记录。

  1. BELON · Custom Planetary Gears基本构件、按图供货,以及单件、行星架几何和整组啮合的检查说明。
  2. Michigan · Custom Planetary Gear Set for Planetary Reducer材料及热处理方案、OEM/逆向供货及随件报告;页面连接描述有歧义,实际固定/输入/输出由装配图定义。
  3. KHK · Internal Gears技术资料PDF第2页(印刷208–209页)原图:内齿轮干涉、行星配齿示例、计算条件、装配及安全提示。
  4. Sogears · Planetary Gear Set页面明确按客户图纸制造齿轮组;只用于厂家供货范围,不采用对其它品牌尺寸兼容的宣传。

行星齿轮组相关厂家

比较厂家官网列出的产品系列,在本页查看资料、准备采购需求。

3 家 · 产品来源可查

Shanghai Belon Machinery Co., ltd.

BELON提供太阳轮、行星轮、内齿圈与行星架的按图制造及配套供货,并说明单件检验和组装啮合检查范围。

查看产品资料依据
官网产品分类
BELON · 定制行星齿轮组
资料核查日期
2026-10-21

Shanghai Michigan Machinery Co., Ltd.

Michigan公开供应定制行星齿轮组,支持OEM与逆向制造,并列出尺寸、材料、热处理和精度报告的交付安排。

查看产品资料依据
官网产品分类
Michigan · 配套齿轮制造
资料核查日期
2026-10-21

Sogears

Sogears的行星齿轮组页面说明可按客户图纸制造齿轮组,具体零件范围与装配检验可随项目图纸确定。

查看产品资料依据
官网产品分类
Sogears · 按图齿轮组
资料核查日期
2026-10-21

采购需求由 CNFX 接收处理。厂家认领标识与产品资料来源分别展示;具体型号、供货及交期以双方确认为准。

常见问题

齿数一样的旧齿轮可以直接换进去吗?

替换件需同时匹配模数、压力角、齿形修形、齿宽、接口及装配中心距。KHK指出内齿轮组合还可能发生干涉,应按完整组合和装入路径评价。

行星架是否随齿轮组交付?

按供货清单确定。BELON同时提供单件和含行星架的配套齿轮组,销轴、轴承及衬套也宜逐项列明。

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数据基础

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初步技术归类
本页用于结构化准备研究、RFQ 和供应商评估,不替代买方自己的供应商资质审查、标准核验和技术批准。
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