末端执行器通过施加受控的力或运动来安全地接合物体。夹爪通常使用机械夹爪、手指或吸盘进行开合，而夹具通常使用固定或可调节的机构施加压力。驱动可以是气动、液压、电动或机械，响应传输机构控制系统的信号，执行精确的拾取、放置、保持或释放动作。夹持力必须足以牢固地保持工件而不造成损坏，行程决定了可处理的工件尺寸范围。重复精度确保自动化装配中的一致定位。工作压力和温度影响性能，防护等级表示对多尘或潮湿环境的适用性。末端执行器的重量影响机械臂的负载能力。功耗适用于电动夹爪，而空气消耗量适用于气动类型。正确的选择和调整对于可靠运行至关重要。
| 参数 | 典型区间 | 选型说明与越界后果 |
|---|---|---|
| 夹持力 | 20–200 N | Required to securely hold the workpiece without damage |
| 单爪行程 | 5–30 mm | Determines the range of workpiece sizes that can be handled |
| 重复定位精度 | ±0.01–±0.05 mm | Critical for precise positioning in automated assembly |
| 工作压力 | 0.4–0.7 MPa | Below 0.4 MPa the gripping force is insufficient |
| 工作温度 | -10–60 °C | Outside this range seals and materials may fail |
| 防护等级 | IP54–IP65 | IP65 required for dusty or wet environmentsIEC 60529 |
| 重量 | 0.5–5 kg | Affects the payload capacity of the robot arm |
| 电源电压 | 24 ±10% V DC | Standard for industrial sensors and actuators |
| 功耗 | 5–50 W | For electric grippers; pneumatic grippers have no power consumption |
| 耗气量 | 0.1–1.0 L/min | Relevant for pneumatic grippers to size the compressor |
| 材料 | Aluminum alloy / stainless steel | 腐蚀性环境选用不锈钢 |
区间为行业参考值，供询价时圈定范围用，不构成供应商承诺。下单前请向法人制造商核实每一项数值与标准。
诱因 → 失效模式 → 工程缓解
| pressure: | 0 至 10 巴 |
| other spec: | 最大物体重量: 50 千克, 夹持力: 100-1000 牛, 循环速率: ≤60 次/分钟 |
| temperature: | -20°C 至 120°C |
不是客户评论，也不是实时热度。以下维度用于前期 RFQ 准备和供应商评估。
这些分值是采购评估维度示例，不代表真实客户评分、具体国家买家反馈或实时询盘。
夹爪通常使用夹爪、手指或吸盘来抓取和释放物体，通常具有受控的开合运动。夹具则施加压力将物体固定在某个位置，通常没有抓取运动。两者都是传输机构中使用的末端执行器类型。
考虑工件的尺寸、重量和材料，以及所需的夹持力、行程、重复精度和环境条件。将工作压力、温度范围和防护等级等参数与您的系统规格进行核对。始终咨询制造商以获取型号特定数据。
定期检查夹爪、手指或吸盘的磨损情况，检查气动或液压系统是否有泄漏，并确保电气连接牢固。按照制造商的建议清洁运动部件并润滑。监控性能以发现退化迹象，如夹持力下降或定位不一致。
可以，如果它具有适当的防护等级（IP等级）。参考范围为IP54至IP65，其中IP65适用于多尘或潮湿环境。请验证具体型号的实际等级，并确保其满足您的环境要求。
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