末端执行器根据所选配置运行。夹爪使用机械、气动或电动驱动来打开和关闭钳口，施加受控力以抓取物体。吸盘使用真空泵或发生器产生负压，使吸盘能够附着在光滑、无孔的表面上进行提升。工作原理取决于驱动类型和与负载的物理交互。对于夹爪，施加的力必须足以牢固地固定物体而不造成损坏。对于吸盘，真空度必须足以维持附着力，同时考虑表面的孔隙率和负载重量。末端执行器由机器人手臂的控制系统控制，该系统协调夹持或吸附动作与手臂的运动。选择合适的末端执行器配置取决于具体的应用要求，包括负载特性、循环时间和环境条件。适当的维护和定期检查对于确保可靠运行和防止因磨损、密封件退化或传感器故障而导致的失效至关重要。
| 参数 | 典型区间 | 选型说明与越界后果 |
|---|---|---|
| 夹持力 | 50–500 N | Depends on payload and friction coefficient |
| 行程 | 10–100 mm | Adjustable per workpiece size |
| 重复定位精度 | ±0.05 mm | Critical for precise placementISO 9283 |
| 工作温度 | -40–85 °C | Outside range may affect seals and sensors |
| 防护等级 | IP54–IP65 | Higher rating for dusty or wet environmentsIEC 60529 |
| 供电电压 | 24 ±10% V DC | For electric grippers and sensors |
| 功耗 | 10–50 W | Typical for electric actuation |
| 重量 | 0.5–5 kg | Affects robot payload capacity |
| 材料 | Aluminum alloy / stainless steel | Stainless steel for food contact |
区间为行业参考值，供询价时圈定范围用，不构成供应商承诺。下单前请向法人制造商核实每一项数值与标准。
诱因 → 失效模式 → 工程缓解
| pressure: | 0至6巴（真空至正压） |
| flow rate: | 最高60升/分钟（适用于吸盘变体） |
| temperature: | -20°C至80°C |
不是客户评论，也不是实时热度。以下维度用于前期 RFQ 准备和供应商评估。
这些分值是采购评估维度示例，不代表真实客户评分、具体国家买家反馈或实时询盘。
夹爪使用机械、气动或电动驱动来夹持物体，而吸盘使用真空吸附在光滑表面上。选择取决于物体的表面、重量和易碎性。
夹持力范围为50–500 N。这些数值是参考范围，必须针对具体型号进行确认。
常用材料包括铝合金、不锈钢、聚氨酯和硅橡胶。选择取决于应用，例如食品接触需要不锈钢。
重复精度通常为±0.05 mm（ISO 9283），防护等级为IP54–IP65（IEC 60529）。请务必查看制造商数据表以获取具体型号的信息。
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