转盘定位要把角度指令落实到实际工件位置
五项部件：测量、参考、控制、执行和保持各有任务
这是转盘定位的功能结构，不是每台设备必须使用全部元件的型号BOM。固定凸轮与反馈伺服配置分别核对，制动器不能统一当作高频工作制动或人员安全措施。
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| 部件 | 作用 | 材料与配置 |
|---|---|---|
| 旋转编码器 | 提供角位置反馈。绝对式可直接辨识当前位置，增量式需结合参考状态；测量元件的读数与工件处误差分别验收。[3] | 按型号确认读头、壳体与刻度。Renishaw列不锈钢环及玻璃／不锈钢盘等选择，不能统一写成铝壳加玻璃尺。[3] |
| 参考／接近检测器 | 检测参考标记或工位状态；它的到位信号不是连续角度测量。WEISS控制样本还区分凸轮及区段检测任务。[4] | 按感测方式、被测目标、壳体、安装和防护型号确认，不能默认所有检测器为同一种不锈钢封装。 |
| 控制单元 | 管理分度过程、接口与状态；控制卡、驱动控制器和上层机器PLC可能分开供货。WEISS比较表列各控制器的不同配置。[4] | 按控制硬件、驱动及柜内安装确认，板卡材料名称不能证明整个系统可用的环境范围。 |
| 制动／保持机构 | 按设计执行停止或静止保持。Kollmorgen的电机保持制动器是静止制动器，不适合反复工作制动；不能把任何电机抱闸都用来每次刹停转盘。[5] | 摩擦副、弹簧、电磁机构、安装与允许制动工况按具体型号确认，未公开的摩擦材料不补造牌号。 |
| 伺服电机／驱动执行机构 | 在伺服配置中按位置与运动指令驱动转盘。电机、驱动、传动和夹具一起核对；固定工位机构并不因页面列此部件就全部采用相同伺服结构。[1][4] | 机壳、绕组、转子、轴承和制动选件按电机资料列明，不将电机壳体材质扩展到整套定位机构。 |
二十项参数：以工件位置和完整运动循环为依据
同时提供转盘、夹具和工件的安装图、运动与停留要求。角度指标写单位和测试对象，电气与环境指标分别对应编码器、驱动、控制器及机械总成。
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| 参数 | 资料与范围 | 选型含义 |
|---|---|---|
| 定位精度 | 注明工位、测量点、半径与接近方向 | 角度误差与工件处线位移不能直接互换；按实际半径换算并验证装配误差。ISO230-2公开范围是机床数控单轴测试，不直接赋予本页机构统一精度。[6] |
| 重复定位性能 | 分别约定单向／反向接近和测试循环 | 重复回到同一位置与该位置是否符合目标角度是两个指标；间隙和方向变化也应纳入测试，不能只比较一个±数值。[2] |
| 负载与惯量 | 给转盘、夹具和工件质量及分布图 | 质量不能代替载荷半径、重心和工艺外力；同一质量放在不同半径会产生不同惯量。由供应方按运动要求选型，不统一承诺500–5000kg。 |
| 旋转速度与分度时间 | 列每次角度、运动曲线、停留和就位判据 | WEISS区分固定工位和可编程机构；匀速转速不能单独证明整批工位节拍，运动后稳定及工艺停留分别核对。[1] |
| 角度分辨率 | 注明每转计数与输出／插值定义 | 理想等分的N位单圈编码为360°÷2^N；该计算说明量化步距，不是定位精度，安装与机械误差仍需测量。[2][3] |
| 工作温度 | 分开列各部件允许运行温度 | 温升可能改变机械与测量状态；编码器环境、驱动柜温度及轴承润滑条件按各自型号确认，不统一填一组品类范围。[2] |
| 防护等级与对象 | 注明整机、读头、接头或柜体及安装状态 | 开放刻度、读头及连接器不是同一防护对象。清洁剂、冲洗和粉尘要求需另外说明，IP编号不能独自表达全部工况。[3] |
| 供电电压 | 分别列驱动进线、控制电源与制动电源 | AKD2G例子24V±10%是制动辅助供电，不能改成整套驱动系统的主电源额定。[7] |
| 功耗与驱动容量 | 分开列选型容量、运行消耗与制动能量 | WEISS控制比较表按型号列不同功率等级；表中驱动功率等级不能直接当每小时消耗或整套机构的统一峰值。[4] |
| 外壳材料 | 按机械、传感器与控制柜分别确认 | 金属材料、表面和密封按现场暴露及制造图，不能把一个读头或电机的材质转为整个定位系统材质。 |
| 编码器类型 | 确认绝对／增量、单圈／多圈及接口 | 绝对反馈不需要为读取当前位置先产生运动；增量反馈相对当前位置或参考特征测量。设备恢复和回零逻辑仍按控制配置确认。[3] |
| 执行与保持方式 | 列驱动、传动、夹紧或制动及供货边界 | 保持制动器的停转用途与重复制动不同；急停或掉电情形下的安全状态需整机验证，不依据“有抱闸”直接保证。[5][7] |
| 控制接口 | 给控制器型号、I/O、协议和信号时序 | 2021 WEISS比较表中EF2列数字I/O、Profibus、Profinet，而EF3列数字I/O；不同型号接口不同，旧样本不能证明当前订单支持任意协议。[4] |
| 工作制与循环次数 | 给每天循环、停留、加减速与负载条件 | WEISS控制器样本将单班低循环与时间敏感高循环任务分开，不能把100%连续工作当整个品类的无条件保证。[4] |
| 寿命与维护条件 | 要求型号、负载谱、润滑和维护依据 | 轴承、传动、制动和电子件各有维护对象；原厂样本关于制动磨损的比较不能换成统一小时寿命。[4][5] |
| 安装环境温度 | 给室内／室外、柜内、冷热变化及预热条件 | 该项描述现场环境，区别于6575各部件的运行额定；温度变化对安装与误差的影响按测量状态核对。[2] |
| 湿度与凝露 | 提供实际暴露和部件型号环境要求 | 是否凝露、连接器与柜体位置分别说明；未取得型号允许值时不能统一承诺5%–95%RH。 |
| 振动与冲击 | 分别列工作激励、运输及测试条件 | Renishaw指出读头安装刚性与松动会影响测量性能；频率、方向和幅值应按项目及型号确认，不套用0.5g范围。[2] |
| 粉尘与碎屑 | 列污染物、刻度暴露和清洁方法 | Renishaw把刻度清洁及读头安装列为误差影响因素；选择密封或开放测量结构及维护方法，不能仅用IP54/65替代污染评估。[2][3] |
| 电源质量与掉电响应 | 按设备额定核对波动、故障和重启状态 | AKD2G要求在制动输入处核对压降和工作状态；其硬件使能关闭并非自动受控停机。电源容差与安全响应分别验证。[7] |
同样的角度误差，在不同半径上对应不同位移
以半径400mm、角度差0.01°为显式假设，沿圆周的弧长差s＝r×θ×π÷180≈0.0698mm。这里没有计算偏心、轴承摆动、传动或夹具变形，因此不是任何型号的精度保证。角度分辨率、角度误差和工件处线位移必须各自定义。
理想等分的12位单圈编码量化步距约0.0879°，17位约0.00275°。更多计数可以细化读数，但不能消除间隙、安装偏心和扭转，也不能据此承诺工位达到对应精度。Renishaw把刻度误差、系统误差和安装误差分别解释。[2]
验收位置应跟实际夹具或工件基准对应。把目标工位、正反向接近、实载、热状态和测量参考交给供应方；对于机床数控轴，可约定适用ISO230-2方法，但不把公开摘要解读成任意转盘必须符合统一公差。[6]
分度完成与工位可以开始加工，是两个时刻
规定每次运动角度、加减速、停留和稳定后的允许误差，以及上层控制器需要的就位信号。WEISS固定工位机构与可编程机构有不同运动边界，伺服速度可调也不直接意味着固定凸轮机构可以任意选择所有角度。[1]
负载图应包含转盘、料架、夹具和不同装载状态。以惯量关系I＝Σm×r²作简化说明，同一集中质量的半径加倍会使该项惯量变为四倍；这只是选型输入的几何说明，未计算复杂工件本体惯量或验证驱动能力。不能只凭最大kg选择定位机构。
提供到位超时、未完成分度、工件未夹紧及工艺允许条件的信号表。2021 WEISS样本中的区段检测与过程前后控制是特定配置，现行订单应按型号与接口文件确认。[4]
抱闸是保持件时，不能当成每循环的刹车
Kollmorgen明确其电机保持制动器用于静止保持，反复工作制动会提前磨损或失效。停止运动、保持位置、急停和掉电是不同工况，需确认所选制动器实际允许用途，不能把该例子扩展为所有制动器的行为。[5]
AKD2G文档还区分内部制动控制和功能安全，并提示硬件使能关闭是关闭功率级，不能自动当作受控停止。受外力的轴、倾斜或重力负载、掉电后的状态及再次上电的动作按整机设计验证。本页不给通用制动时序或安全等级。[7]
反向不准时，先查测量和传动，不先改显示位数
反向接近误差可能来自传动间隙；动态就位偏差还涉及轴和联轴器扭转、刚性及稳定时间。读头和支架松动、刻度污染或安装变化会影响测量，维修后应重新核对实际工件基准和各工位。[2]
定期验证的方法和间隔按设备文件、负载谱及维护计划确定。精度异常、电机过热或制动磨损分别定位原因；不把一次读数漂移直接判为某部件失效，测试循环与寿命依据应在项目文件中明确。
保护、润滑、清洁和调整遵循具体机构文件。误差补偿前先明确机械和安装误差，不能拿编码器出厂校准直接代替整机装好后的定位校准。[2]
报价资料要能复现最不利的装载和工位
工位数量、各目标角度和正反向运动：[ ]
转盘、夹具、工件质量和重心／半径图：[ ]
工艺外力、装载变化及安装方向：[ ]
工件处允许误差、测量位置与重复性判据：[ ]
分度角度、就位时间、停留与每天循环：[ ]
反馈／参考配置及现场PLC信号表：[ ]
制动用途、故障／掉电／重启状态：[ ]
供电、接口、环境、清洁与维护条件：[ ]
交付图纸、型号BOM、软件和实载验收：[ ]
关联的应用系统与部件
以下入口来自产品关系，用于继续查阅；具体机型的装配和兼容性仍需对应型号资料。
应用系统
关联部件
资料来源与适用范围
核对日期：2026-10-14。标准公开摘要支持其范围；具体尺寸、公差和验收要求须按约定标准全文及图纸执行。
- WEISS第五代分度转台：固定工位与可编程类型实际页面的TC-N、eCam与CR-N结构及控制区别；不采用宣传速度提升作为本页通用性能。
- Renishaw：The accuracy of rotary encoders网页和2019八页白皮书实际读取，分辨率、联轴器/安装误差、刻度清洁与系统校准；计算另以显式假定说明。
- Renishaw：Rotary optical encoders绝对/增量读数及不锈钢环、玻璃/不锈钢盘的型号结构，不视为整套机构保证。
- WEISS固定工位控制器比较，04/2021五页PDF实读，第4页表图核对，EF2/EF3接口、控制卡与驱动区别；2021资料不能证明现行订单配置或安全资格。
- Kollmorgen电机资料：Holding Brake该系列保持制动器的静止用途与反复工作制动限制，不扩展为所有制动器。
- ISO230-2:2014公开范围与版本状态2025确认、机床数控线性/旋转单轴直接测量范围；未读取付费条款，不套统一公差或测试次数。
- Kollmorgen AKD2G：Motor Holding Brake Connection制动辅助电源、压降核对、功率级关闭与内部制动控制边界；不复制默认时序或宣称本页系统具有安全等级。