Gertech (Weihai) Automation Technology Co., Ltd.
GERTECH官网提供工业实心轴、空心轴增量编码器，以及单圈、多圈绝对值系列，列有SSI、BiSS及多种工业网络接口产品。
查看产品资料依据
- 官网产品分类
- GERTECH · 工业旋转编码器系列
- 资料核查日期
- 2026-10-21
从轴的转动取得位置与速度反馈
光学结构与磁性结构分别理解
下列保留主要功能部位。光源和光电探测器对应光学编码器，码盘或磁性目标的形式随原理改变。
左右滑动查看完整表格 →
| 部件 | 作用 | 材料与配置 |
|---|---|---|
| 码盘或编码目标 | 与轴同步转动，以图案或磁性分布提供可识别的位置变化。光学码盘按图案与读取结构配合。[2] | 采用玻璃或塑料码盘时按具体零件图规定；磁性目标另用磁体和磁路文件说明。 |
| 光源/LED（光学结构） | 向光学码盘及读取路径提供光，透过或遮挡后由探测器转换。[2] | 半导体发光器件与光路结构按实际设计配套，磁性读数方案以其对应结构配置。 |
| 光电或磁敏探测元件 | 读取编码目标变化并形成电信号，经电子电路处理为相应输出。[2] | 半导体感测元件、处理电路和连接件按选定原理及输出方案配置。 |
| 外壳及轴接口 | 保护读取组件，并建立轴、机座与线缆的安装关系。[1] | E6B2-C资料列ABS外罩、铝主体及SUS420J2轴；不锈钢外壳等方案按其它具体型号文件选用。[1] |
输出规格与机械额定分别匹配
型号名称、接口版本与测试条件随数值列出，分辨率、机械转速及电气响应相互配合。
左右滑动查看完整表格 →
| 参数 | 资料与范围 | 选型含义 |
|---|---|---|
| 轴径及连接形式 | HENGXIANG S58所读产品页列10 mm D形实心轴。[4] | 轴径、有效长度、法兰与联轴器配套；空心轴型则按孔径、夹紧及防转结构选择。[2][3] |
| 分辨率 | OMRON E6B2-CWZ6C可订1000 P/R等分辨率，P/R指每转脉冲周期数。[1] | A/B四倍频计数是控制器的读数方式，订货分辨率与累计计数口径应同时说明。[2] |
| 输出电路与通道 | E6B2-CWZ6C为NPN开集电极，CWZ1X为线驱动差分输出。[1] | S58还列电压、推挽等选项；按控制器接收电路、通道和电平订相应型号，避免只用电压数字描述接口。[4] |
| 供电电压 | E6B2-CWZ1X为5 VDC±5%，电源纹波峰峰值≤5%。[1] | 该条件对应CWZ1X版本，电源与输出额定分开查看，接线使用对应型号引脚图。 |
| 位置精度 | 采用所选型号在规定温度和安装条件下的位置误差文件。 | 分辨率和四倍频计数不能代替角度精度、重复性及系统安装误差的验收。 |
| 工作温度 | 所读HENGXIANG S58页面列运行-20至+80℃、存放-25至+85℃。[4] | 运行与存放条件分别使用，现场还需描述结露、振动和局部热源。 |
| 防护与密封版本 | S58页面列IP50、IP65版本，并将IP65版本转速限定为≤3000 r/min。[4] | 具体密封版本与转速一起订；水、油及清洁介质的暴露位置应在安装图中说明。 |
| 允许转速与响应频率 | E6B2-C机械允许转速6000 r/min，CWZ6C最高响应频率100 kHz。[1] | 电气响应转速=响应频率×60÷P/R，与机械上限取较低约束，并给实际信号留余量。[1][2] |
| 转动惯量 | E6B2-C的1000 P/R配置按资料上限1×10⁻⁶ kg·m²。[1] | 低分辨率配置在原表另列惯量条件；动态选型使用实际所订型号及连接件数据。 |
| 轴向与径向载荷 | E6B2-C列径向30 N、轴向20 N。[1] | 联轴器与独立支承安排应限制轴端附加载荷，轴承寿命还受安装偏心影响。[2][5] |
| 质量 | S58所读页面报告约420 g，并明确写含包装。[4] | 用于机构惯性或安装载荷时索取编码器单体及附件的实际质量，包装质量单列。 |
| 电缆长度与传输 | E6B2-C标准预接线长度0.5 m。[1] | 其手册要求普通版本延长至2 m以内，超过时采用线驱动版本，手册给线驱动最长100 m；实际布线仍配接收器和频率条件。[5] |
增量计数与绝对位置需要不同的恢复方案
增量计数从所设参考位置累积，A/B相位用于判别转向；采用四倍频时读取两相的上升、下降沿。绝对值式按代码报告位置，项目应同时约定上电位置恢复及机械零位。GERTECH列有单圈、多圈与SSI、BiSS、CANopen、EtherCAT等系列，应按控制网络选择实际版本。[2][3]
把轴连接与信号质量放在一起检查
间歇丢脉冲、异常位置跳变、摩擦声或轴承异响，需结合连接松动、偏心、轴载荷、污染和线缆排查。OMRON要求接线先断电，避免水油暴露，信号线与动力/高压线分开布置；启动及停电附近的误脉冲应按其说明处理。[5]
E6B2-C手册明确禁止用于直接或间接保障人身安全，禁止在爆炸性或易燃气体环境使用、拆修或改动本体，以及用锤敲等方式强行装轴。[5]
向厂家集中提供轴与法兰图、速度/加速度、分辨率和位置误差要求、控制器输入及供电、线缆长度、环境和清洁条件；索取完整型号、引脚与时序图、机械载荷/密封额定、屏蔽接地及基准恢复说明。
关联的应用系统与部件
以下入口来自产品关系，用于继续查阅；具体机型的装配和兼容性仍需对应型号资料。
应用系统
资料来源与适用范围
核对日期：2026-10-21。各数值分别对应明确型号与选项，工业旋转反馈与机械面板旋钮分别选型。安全用途须采用适用产品和经验证的控制系统设计。
- OMRON · E6B2-C Specifications（网页更新2023年2月1日）各输出版本、供电、分辨率、响应、惯量、轴载荷、机械转速、接线与材料；按列区分CWZ6C和CWZ1X。
- OMRON · Rotary Encoders技术介绍光学原理、增量与绝对值、A/B判向、Z相和四倍频，以及响应频率和安装选型条件。
- GERTECH · 工业编码器产品系列工业增量及单/多圈绝对值编码器与接口系列，只采用产品类别和供货范围。
- 上海恒祥 · S58光学增量编码器S58实心轴、输出/供电选项、温度、防护对应转速及含包装质量；型号选项分别采用。
- OMRON · E6B2-C数据表CSM491（6_3）PDF第4页安全与正确使用说明：安装、接线、人员安全用途禁令及延长线条件；作为具名产品要求保留。