行业验证制造数据 · 2026

减速齿轮

基于 CNFX 目录中多个工厂资料的聚合洞察,减速齿轮 在 机械和设备制造 行业中通常会围绕 减速比 到 输出扭矩 进行能力评估。

技术定义与核心装配

一个典型的 减速齿轮 通常集成 太阳齿轮 与 行星齿轮。CNFX 上列出的制造商通常强调 硬化合金钢 结构,以支持稳定的生产应用。

用于机器人系统中降低转速并增加扭矩的机械部件。

减速齿轮 的工业制造场景图
产品参考图片;具体外观与规格请向制造商确认。

技术定义

减速齿轮是精密机械部件,用于机器人装配臂及其他自动化设备中,将电机的高速低扭矩输入转换为低速高扭矩输出,从而实现精确的运动控制和力施加。这些齿轮系统通常采用行星齿轮、谐波齿轮或摆线针轮结构,以实现紧凑设计和高效运行。关键性能参数包括:齿轮比3至100,输出扭矩最高500 N·m,输入转速最高6000 rpm,效率90%至97%。齿隙(回差)按ISO 1328-1标准不超过0.1°,噪声水平按ISO 3744标准不超过60 dB(A)。防护等级按IEC 60529标准为IP54至IP65。材料包括渗碳合金钢(如GB/T 3077标准的20CrMnTi)用于齿轮,铝合金压铸(JIS H 5302标准的ADC12)用于壳体,以及精密轴承和润滑剂。重量范围为0.5至15 kg,安装法兰直径40至200 mm。工作温度范围为-20°C至80°C。这些数值为参考范围,实际规格必须与制造商确认具体型号和应用。选择减速齿轮时需考虑所需扭矩、速度、精度和环境条件。验证应包括检查齿隙、效率、噪声和防护等级是否符合相关标准。维护包括监测润滑、磨损和噪声。故障模式包括齿隙过大、过热和润滑剂劣化。请务必向供应商咨询型号特定数据和合规性。

工作原理

减速齿轮利用齿轮比原理,通过不同尺寸的齿轮啮合传递动力。小齿轮(主动轮)驱动大齿轮,降低输出速度并增加扭矩。行星齿轮、谐波齿轮或摆线针轮结构可在紧凑尺寸内实现高减速比。齿轮比决定了速度与扭矩之间的权衡,高比率意味着更低速度和更高扭矩。效率受摩擦和齿轮设计影响,通常在90%至97%之间。

技术参数

技术参数
参数典型区间选型说明与越界后果
减速比3–100Determines output speed and torque
输出扭矩10–500 N·mMaximum continuous torque
输入转速1000–6000 rpmMaximum allowable input speed
回程间隙≤0.1 °Angular play at outputISO 1328-1
效率90–97 %At full load
工作温度-20–80 °CContinuous operation range
噪音等级≤60 dB(A)At 1 m distanceISO 3744
防护等级IP54–IP65Dust and water resistanceIEC 60529
齿轮材料20CrMnTiCase-hardened steelGB/T 3077
壳体材料ADC12Aluminum die-castingJIS H 5302
重量0.5–15 kgDepends on size and ratio
安装尺寸40–200 mmFlange diameter

区间为行业参考值,供询价时圈定范围用,不构成供应商承诺。下单前请向法人制造商核实每一项数值与标准。

主要材料

硬化合金钢 精密轴承 润滑剂

组件 / BOM

Components / BOM
  • 太阳齿轮
    接收电机轴输入动力的中心齿轮
    材料: 淬火合金钢
  • 行星齿轮
    围绕太阳轮旋转并与齿圈啮合的多组齿轮
    材料: 硬化合金钢
  • 齿圈
    固定外齿轮,为行星系统提供反作用力
    材料: 硬化合金钢
  • 行星架
    连接机器人手臂关节的输出组件
    材料: 高强度铝合金
  • 输入轴
    连接电机并将旋转运动传递至太阳齿轮
    材料: 硬化合金钢

FMEA · 风险与缓解

诱因 → 失效模式 → 工程缓解

装配期间不对中超过 0.05 mm/m (ISO 1328-1) 载荷分布不均导致齿轮齿局部点蚀 采用精度为 0.01 mm 的激光对中系统和 C0 间隙等级的圆锥滚子轴承
润滑剂中污染物颗粒 >15 μm (ISO 4406:1999 等级 18/16/13) 磨粒磨损导致齿轮齿形精度低于 AGMA 9 级 采用绝对精度为 5 μm 的磁性过滤系统和保持 ISO 8573-1:2010 1 级空气质量的干燥剂呼吸器

工程推理

运行范围
范围
输入转速: 1000-5000 RPM, 输出扭矩: 50-500 N·m, 温度: -20°C 至 120°C, 润滑压力: 0.2-0.5 MPa
失效边界
齿轮齿弯曲应力超过 300 MPa (AGMA 2001-D04),表面接触应力超过 1500 MPa (ISO 6336),工作温度超过 150°C 导致润滑剂失效,侧隙超过 0.1 mm 导致定位误差
赫兹接触应力超过材料屈服强度导致点蚀失效 (ISO 6336-2),钢制齿轮 (α=11×10⁻⁶/°C) 与铝合金壳体 (α=23×10⁻⁶/°C) 之间的热膨胀不匹配在 ΔT>80°C 时产生卡滞,润滑膜厚度 <0.1 μm (斯特里贝克曲线) 导致边界润滑和粘着磨损
制造语境
减速齿轮 在 机械和设备制造 中会按材料、工艺窗口和检验要求共同评估。

行业别名与关键词

该产品在 CNFX 数据库中的搜索词、别名和技术称呼。

应用产品 / 所属系统

该产品或部件会出现在以下工业系统、设备或上级产品中。

应用匹配与尺寸矩阵

运行限制
pressure:最高100 bar
other spec:最大输入转速: 5000 RPM, 扭矩容量: 50-5000 Nm
temperature:-20°C 至 120°C
兼容性
工业润滑油 (ISO VG 68-320)清洁空气环境干燥惰性气体
不适用:含磨料浆液或颗粒的流体
选型所需数据
  • 输入转速 (RPM)
  • 所需输出扭矩 (Nm)
  • 所需减速比

可靠性与工程风险分析

失效模式与根因
齿面点蚀和剥落
原因:循环载荷引起的表面疲劳、润滑膜厚度不足或材料缺陷导致次表面裂纹扩展
轴不对中和轴承故障
原因:安装不当、热膨胀不匹配、基础沉降或过大的外部载荷导致轴承异常磨损和齿轮啮合不对中
维护信号
  • 运行期间出现高频金属啸叫或研磨噪音
  • 润滑油样品中出现可见金属颗粒或变色
工程建议
  • 实施基于状态的润滑并进行油液分析,以保持最佳粘度和污染控制
  • 安装永久性对中监测系统,并在安装期间进行热膨胀补偿

合规与制造标准

参考标准
ISO 1328-1:2013 圆柱齿轮 - ISO齿面公差分类系统ANSI/AGMA 2000-A88 齿轮分类与检验手册DIN 3960 圆柱齿轮齿公差
制造精度
  • 孔径: +/-0.02mm
  • 齿轮齿形偏差: 0.05mm
质量检验
  • 表面缺陷的着色渗透检测
  • 传动误差和噪声分析的齿轮滚动测试

生产 减速齿轮 的制造商

1 家企业把这个产品列在自己的产品线里。卡片上的公司数据摘自各家官网,每张卡都注明这条关系的依据来自哪里。

TallMan Robotics
Dongguan · CN
还生产: Planetary Gear Reducer、Measurement Transducer、Linear Bearing Block 等 12 项
依据其官网产品页 · 档案由 CNFX 依公开来源整理
官网上的名称:“Planetary Reduction Gears”
查看来源页 ↗ tallman-robotics.com · 核验于 2026-09-05

制造商列表用于前期研究和供应商能力理解,不代表认证、排名或交易担保。

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采购评估维度

不是客户评论,也不是实时热度。以下维度用于前期 RFQ 准备和供应商评估。

技术文档
4/5
制造能力
4/5
可检验性
5/5
供应商透明度
3/5

这些分值是采购评估维度示例,不代表真实客户评分、具体国家买家反馈或实时询盘。

供应链相关产品与组件

农业机械

用于农业作业以提高效率和生产力的机器和设备。

查看规格 ->
全地形起重机

一种移动式起重机,设计用于在铺装道路和崎岖的越野地形上作业,具有卓越的机动性和起重能力。

查看规格 ->
铰接式自卸卡车

一种重型非公路车辆,在驾驶室和自卸车身之间设有枢轴接头,以增强在崎岖地形上的机动性。

查看规格 ->
沥青洒布车

一种专用车辆或拖车式机器,用于在路面施工和维护过程中将液态沥青(沥青结合料)均匀喷洒到路面上。

查看规格 ->

常见问题

减速齿轮的典型齿轮比范围是多少?

齿轮比通常在3至100之间,具体取决于型号。较高的齿轮比提供更大的扭矩倍增,但输出速度更低。请与制造商确认您应用所需的确切齿轮比。

最大输出扭矩是多少?

最大连续输出扭矩范围为10至500 N·m,取决于齿轮尺寸和齿轮比。请验证具体型号的扭矩额定值,以确保满足您的应用要求。

齿隙和噪声适用哪些标准?

齿隙按ISO 1328-1标准不超过0.1°,噪声水平按ISO 3744标准不超过60 dB(A)。这些标准提供了测量方法;实际合规性需与供应商确认。

减速齿轮需要哪些维护?

定期维护包括检查润滑剂液位和状态,监测异常噪声或振动,以及检查磨损情况。在规定温度范围(-20°C至80°C)和负载限制内运行有助于延长使用寿命。

我可以直接联系工厂吗?

CNFX 是开放目录,不是交易平台或采购代理。工厂资料和表单用于帮助你准备直接沟通。

CNFX Industrial Index v2.6.09 · 机械和设备制造

数据基础

CNFX 制造商资料、技术分类、公开产品信息和持续合理性检查。

初步技术归类
本页用于结构化准备研究、RFQ 和供应商评估,不替代买方自己的供应商资质审查、标准核验和技术批准。
采购询盘

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这条消息去哪
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你的信息不外流
我们不出售、不出租询盘数据,也不会把你加进营销邮件列表。只用于回复这一条询盘。
不抽佣、不做中间商
CNFX 是目录方。我们不从任何订单里抽成,也不会代供应商谈判。
我们不承诺什么
收录不等于背书。下单前请自行考察供应商、核实每一项数值。

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