远程I/O · 以太网IO模块、网络适配器加插片、IP67机上模块

远程I/O模块

远程IO模块把传感器、阀和指示灯就近接线,再经一根网线或RS485总线把信号送回PLC或上位机。先列点表、定协议,再按柜内或机上环境选形态。

从一张现场点表和PLC所用的网络出发,选出控制柜内的以太网IO模块、适配器加插片式IO,或直接装在机器上的IP67模块;PLC本体、RTU和插在PLC机架上的扩展卡另有专页。

远程I/O模块应用场景
示意图:控制柜导轨上的一组远程IO,左侧是带两个网口和指示灯的网络适配器,右侧并排插接五块带绿色插拔端子的IO模块;背景机器上可见气动阀岛。

现场信号就近接线,一根网线回到控制器

产品作用

远程IO模块(也叫远程I/O、分布式IO)装在离传感器和执行器较近的电柜、接线箱或机器上,替PLC、SCADA或工控机采集开关量、模拟量和温度信号,并按上位命令驱动输出。市面上有两种做法:一种是一体式模块,一个外壳里固定若干通道,如Moxa ioLogik E1210固定16路DI[1];另一种是网络适配器(耦合器)后面插接多块IO插片,如零点自动化DN-8031 Modbus TCP适配器最多扩展32个模块[2]。倍福把IP20端子模块用于接线盒和控制柜,把IP67端子盒用于恶劣环境[8]。

工作原理

输入通道把触点通断、0–10 V或4–20 mA等信号经滤波、隔离和模数转换变成数据,写入模块的过程映像;控制器通过Modbus TCP、PROFINET、EtherCAT等协议周期读取,并把输出命令写回,模块再驱动晶体管或继电器输出。Moxa ioLogik E1200的两个网口内置交换功能,可以手拉手串联多台模块[1];ICP DAS ET-2200系列的两个网口带LAN旁路,模块断电时后面的模块仍可通信[9]。

一块远程IO里有什么

下表按功能拆分远程IO的构成,数值取自所引型号;一体式模块把这些部分装在同一外壳里,插片式系统把通信和电源放在适配器上、通道放在各插片上。

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部件作用材料与配置
通信接口(网口或RS485口)连接控制器网络并交换过程数据。Moxa ioLogik E1200带2个10/100BaseT(X) RJ45交换网口,内置1.5 kV磁隔离[1];亿佰特MA01系列走RS485、Modbus RTU[6]。RJ45网口;IP67机上模块如Turck TBEN-S1-8DXP用2个4针M8接头[7]
信号调理与保护电路对输入做滤波、量程转换和断线检测,对输出做过流、过温和过压保护。Moxa E1240电流输入内置120 Ω电阻、输入阻抗≥10 MΩ;E1211晶体管输出过流保护2.6 A/通道(25 ℃)、过压保护35 VDC[1]。印制板上的隔离器件、采样电阻与保护器件;所引规格书只给出电气指标
电源部分把24 V等直流电源变换给内部逻辑,插片式系统还分出现场电源。零点DN-8031的内部总线供电最大2 A@5 VDC,现场电源最大DC 8 A,内部总线、系统电源和现场电源完全隔离[2];ICP DAS ET-2255输入带反接保护[4]。螺钉压紧式Euroblock电源端子,Moxa规定电源线12–20 AWG[1]
现场接线端子接入传感器、阀线圈和变送器的导线;可拔插端子便于换模块时不拆线。Moxa ioLogik E1200的IO线径为16–22 AWG[1];零点D系列采用可拔插的免螺钉(push-in)端子[3]。螺钉压紧式Euroblock或push-in弹簧端子,具体以型号规格书为准
状态指示灯现场判断供电、运行和网络是否正常。Moxa ioLogik E1200面板有Power、Ready、Port 1、Port 2指示灯[1]。LED指示灯,装在模块前面板
地址与参数设定设定IP地址、站号、波特率、输入滤波和输出安全值。Moxa ioLogik E1200通过网页控制台和ioSearch工具设定[1];ICP DAS ET-2255可设定上电值和安全值[4]。有的型号带拨码开关,订货时问清用哪种方式设地址。拨码开关或软件设定,随型号而定

点数、信号和网络:每一项都对上一款在售型号

下表的数值都带着型号;同一项在不同厂家之间相差很大,订货时把自己的点表和工况填进去,再对照规格书。

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参数资料与范围选型含义
数字输入(DI)点数按点表统计并留余量。实例:Moxa ioLogik E1210为16路DI,E1212为8路DI加8路可选DIO[1];ICP DAS ET-2255为8路DI加8路DO[4]。一体式模块点数固定,插片式系统按8点、16点插片累加。
数字输出(DO)点数按点表统计。实例:Moxa ioLogik E1211为16路漏型DO[1];BLIIOT M140T为8路漏型DO[5]。同时统计每路负载电流,见“数字输出类型”。
模拟输入分辨率与精度实例:Moxa ioLogik E1240为16位差分输入,25 ℃时±0.1% FSR,-10~60 ℃时±0.3% FSR;E1241模拟输出为12位[1]。位数之外还要看全温度范围内的精度和采样速率。
通信协议按控制器选定。实例:Moxa ioLogik E1200支持Modbus TCP服务器和EtherNet/IP适配器[1];零点自动化有PROFINET、Modbus TCP、EtherCAT、EtherNet/IP、CC-Link IE Field Basic适配器[3];亿佰特MA01系列为RS485 Modbus RTU[6]。写到协议名和角色(服务器/从站/设备),还要写明PLC型号。
供电电压实例:Moxa ioLogik E1200为12–36 VDC,24 VDC时110–150 mA[1];零点DN-8031为19.2–28.8 VDC(标称24 VDC)[2];ICP DAS ET-2255为+10~+30 VDC,最大3.5 W[4]。按柜内24 V电源配,并把各模块电流和输出负载电流加总。
工作温度实例:Moxa ioLogik E1200标准型-10~60 ℃、-T宽温型-40~75 ℃[1];零点DN-8031水平安装-35~60 ℃、竖直安装-35~50 ℃[2];BLIIOT M140T为-20~70 ℃[5]。柜内最高温度和安装方向一起报,宽温型通常另有型号后缀。
模拟输入点数实例:Moxa ioLogik E1240为8路差分AI,量程0–10 VDC、0–20 mA、4–20 mA[1];亿佰特MA01-XHXX0800为8路AI(4–20 mA/0–10 V)[6]。按变送器数量和信号类型统计,热电阻、热电偶另选专用模块。
模拟输出点数实例:Moxa ioLogik E1241为4路AO,0–10 VDC、0–20 mA或4–20 mA,电流模式负载内供电时最大400 Ω、外接24 V时最大1000 Ω[1]。按调节阀定位器、变频器给定的数量和负载电阻选。
数字输入类型实例:Moxa ioLogik E1200接干接点或湿接点(NPN/PNP),湿接点10–30 VDC为ON、0–3 VDC为OFF,可作250 Hz计数[1];ICP DAS ET-2255湿接点+5~+50 VDC为ON[4]。按传感器是NPN还是PNP、是否需要计数来选。
数字输出类型与电流实例:Moxa E1211漏型200 mA/通道,E1213源型500 mA/通道,E1214继电器5 A(30 VDC或250 VAC阻性)[1];ICP DAS ET-2255集电极开路漏型650 mA/通道[4]。按线圈和指示灯的电流及电压选晶体管或继电器,感性负载另算。
隔离电压实例:Moxa ioLogik E1200为3 kVDC或2 kVrms[1];ICP DAS ET-2255的IO隔离3000 VDC、以太网隔离1500 VDC,通道之间无隔离[4]。区分现场对系统隔离和通道间隔离,接不同电源的信号要后者。
防护等级柜内常用IP20,如零点DN-8031[2];BLIIOT M140T为金属外壳IP30[5];机上模块如Turck TBEN-S1-8DXP为IP65/IP67/IP69K[7]。按安装位置选:电柜内、接线箱内还是直接装在机器上。
安装方式实例:Moxa ioLogik E1200可导轨或壁挂安装[1];ICP DAS ET-2255为DIN导轨安装[4];IP67模块直接装在机器上,经M8接头接网线和电源[7]。导轨式要留出散热和走线空间,插片式要留扩展位置。
外形尺寸实例:Moxa ioLogik E1200为27.8 × 124 × 84 mm[1];ICP DAS ET-2255为33 × 126 × 108 mm[4];零点DN-8031适配器本体为119 × 83 × 80 mm,另加所插模块宽度[2]。按柜内导轨长度和柜深核算,插片式按适配器加全部插片计。

先把每个信号写进点表,再挑模块

远程IO按点表选。每个信号写清类型、数量和量程:干接点还是24 V湿接点,NPN还是PNP,4–20 mA还是0–10 V,热电阻是PT100还是PT1000。Moxa ioLogik E1200把不同信号分到不同型号上,正好说明一张点表怎样落到模块:[1]

插片式系统按同样的点表配插片。零点自动化的C系列和D系列都是网络适配器加数字量、模拟量、电源和特殊功能模块的组合[3],DN-8031适配器最多扩展32个模块,过程数据最大8192字节[2]。点数少、分布散的场合,亿佰特MA01系列提供1DI/1DO到4DI/4DO等小点数RS485模块[6]。

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信号Moxa对应型号通道与规格
开关、接近开关E121016路DI,干接点或NPN/PNP湿接点
阀线圈、指示灯E121116路漏型DO,200 mA/通道
较大负载或交流负载E12146路DI加6路A型继电器,5 A阻性
压力、流量变送器E12408路差分AI,16位
调节阀、变频器给定E12414路AO,12位
热电阻E12606路,PT50/PT100/PT200/PT500/PT1000
热电偶E12628路,J/K/T/E/R/S/B/N型

协议跟PLC走,网口决定怎么布线

协议按控制器定。Moxa ioLogik E1200作Modbus TCP服务器时最多10个客户端同时连接,作EtherNet/IP适配器时为9个只读连接和1个读写连接,另有RESTful API和SNMP[1]。主站用PROFINET、CC-Link IE Field Basic或EtherCAT时,零点自动化有对应协议的网络适配器[3]。

布线方式看网口。两个带交换功能的网口可以把一排模块手拉手串起来,省去交换机[1];ICP DAS ET-2255等ET-2200系列模块在掉电时由LAN旁路保持后面模块的通信[4][9]。距离远、只有几点信号时,RS485 Modbus RTU模块接一条总线即可,亿佰特还有LoRa和4G无线型[6]。

12次/秒是整块模块共用的

Moxa ioLogik E1240标注的采样率为每模块12次/秒,由所有启用的通道分摊[1]。8个通道全开时,每个通道约1.5次/秒;只开2个通道时,每个通道约6次/秒。这个速度适合温度、液位、压力等慢变量,压力冲击或振动类快速信号要另选高速采集模块。

精度按满量程算。同一款E1240在25 ℃时为±0.1% FSR,按20 mA满量程计约±0.02 mA;在-10~60 ℃范围内放宽到±0.3% FSR,约±0.06 mA[1]。柜内温度变化大的场合,用全温度范围的数值做误差预算。电流输入内置120 Ω电阻,变送器回路的供电电压要能带动这个负载[1]。

放在柜里还是装到机器上

倍福把IP20端子模块用于接线盒或控制柜,把防护等级达IP67的现场总线、IO-Link和EtherCAT端子盒用于恶劣环境[8]。柜内模块要看散热和安装方向:零点DN-8031水平安装可用到60 ℃,竖直安装上限降为50 ℃[2]。

装到机器上的模块按防护等级和接头选。Turck TBEN-S1-8DXP有8个通用数字通道,每路可作PNP输入或最大2 A输出,支持PROFINET、EtherNet/IP、Modbus TCP和CC-Link IE Field Basic,防护IP65/IP67/IP69K,-40~+70 ℃,通过ATEX 2区/22区、IECEx、cULus和CCC认证[7]。8路输出全部按2 A同时导通时合计16 A,接线前把电源接头的总电流限值和各路负载一起算。

询价时随点表一并提交:控制器型号和协议、各类信号的数量与量程、输出负载电流、24 V电源容量、安装位置与防护等级、柜内最高温度、是否用于危险区。请供货方回传对应型号的规格书、协议一致性或认证证书、过程数据映射表和配置软件,作为到货验收的依据。

关联的应用系统与部件

以下入口来自产品关系,用于继续查阅;具体机型的装配和兼容性仍需对应型号资料。

关联部件

资料来源与适用范围

核对日期:2026-10-17。所有数值取自厂家官网产品页,于2026-10-17打开查阅;每通道采样次数、毫安误差和16 A总电流为按规格值换算的结果。

  1. Moxa ioLogik E1200 Series 以太网远程IO规格各型号通道配置、DI/DO/继电器/AI/AO/RTD/TC指标、采样率、隔离、供电与功耗、尺寸、温度与认证;用于点表、模拟量、协议和大部分参数实例。
  2. 零点自动化 DN-8031 Modbus TCP网络适配器最多32个扩展模块、过程数据8192字节、19.2–28.8 VDC、现场电源8 A、隔离方式、水平/竖直安装温度、IP20和尺寸。
  3. 零点自动化 产品总览C、D、B系列与IP67 IO-Link系列,各协议网络适配器型号;用于协议选择和插片式结构。
  4. ICP DAS ET-2255 以太网IO模块8DI/8DO、湿接点电平、650 mA漏型输出、隔离电压、+10~+30 VDC、-25~+75 ℃、尺寸、LAN旁路双网口。
  5. BLIIOT M140T 8DI+8DO工业远程IO模块协议(Modbus TCP/RTU、MQTT)、DI/DO类型、9–36 VDC、-20~70 ℃、82 × 40 × 100 mm、金属外壳IP30。
  6. 亿佰特 远程IO产品栏目MA01、ME31、M31系列及无线IO的接口、协议、通道和供电;用于小点数RS485模块和无线方案。
  7. Turck TBEN-S1-8DXP(6814023)多协议IP67 IO模块8个通用数字通道、2 A输出、四种协议、M8接头、IP65/IP67/IP69K、-40~+70 ℃和认证;用于机上安装一节。
  8. 倍福 I/O产品(中文)IP20总线端子与EtherCAT端子模块用于控制柜、IP67端子盒用于恶劣环境的说明。
  9. ICP DAS ET-2200系列以太网IO总览ET-2200系列协议、双网口LAN旁路、通道类型与型号列表。

远程I/O模块相关厂家

比较厂家官网列出的产品系列,在本页查看资料、准备采购需求。

5 家 · 产品来源可查

BLIIOT

广东 · 深圳

BLIIOT(Beilai Tech,深圳)官网“Ethernet Remote I/O Modules”栏目列出8DI+8DO、8DI+8AI+8DO、6路RTD、8路热电偶等以太网远程IO模块,支持Modbus TCP/RTU和MQTT;其中M140T为8DI+8DO、9–36 VDC、-20~70 ℃、金属外壳IP30。

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官网产品分类
BLIIOT · 以太网远程IO模块(M140T等)
产品来源
bliiot.com ↗
资料核查日期
2026-10-17

Sichuan Odot Automation System Co., Ltd.

四川零点自动化系统有限公司(ODOT)官网列出C系列远程IO系统、D系列可插拔push-in IO系统、B系列一体式IO和IP67 IO-Link系列,网络适配器覆盖PROFINET、Modbus TCP、EtherCAT、EtherNet/IP、CC-Link IE Field Basic等协议。

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官网产品分类
零点自动化 · C/D系列远程IO与网络适配器
资料核查日期
2026-10-17

Chengdu Ebyte Electronic Technology Co.,Ltd.

Chengdu

成都亿佰特电子科技有限公司官网远程IO栏目列出MA01系列RS485 Modbus RTU小点数模块、ME31系列温度与模拟量采集模块、M31系列可拼接IO(Modbus TCP/RTU、PROFINET、EtherCAT、CANopen)以及LoRa、4G无线IO。

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官网产品分类
亿佰特 · MA01/ME31/M31远程IO
产品来源
ebyteiot.com ↗
资料核查日期
2026-10-17

ICP DAS

ICP DAS官网列出ET-2200系列以太网IO模块,支持Modbus TCP/UDP和MQTT,双网口带LAN旁路,型号覆盖模拟输入、模拟输出、数字量、继电器和混合IO,如ET-2255为8DI+8DO。

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官网产品分类
ICP DAS · ET-2200系列以太网IO
产品来源
www.icpdas.com ↗
资料核查日期
2026-10-17

Beijing Pinghe Entrepreneurship Technology Development Co., Ltd.

Beijing Pinghe(北京平和创业,同时生产安全栅等仪表)官网“PH Series Remote I/O module”栏目列出支持EtherCAT、Modbus/TCP、EtherNet/IP、CC-Link IEFB的耦合器,以及PH-LW系列数字量、模拟量、继电器、温度、计数和脉冲输出IO模块。

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官网产品分类
Beijing Pinghe · PH系列远程IO(耦合器与PH-LW模块)
资料核查日期
2026-10-17

采购需求由 CNFX 接收处理。厂家认领标识与产品资料来源分别展示;具体型号、供货及交期以双方确认为准。

常见问题

远程IO和直接插在PLC机架上的扩展模块怎么取舍?

信号集中在主控柜附近时,机架扩展模块接线最短;信号分散在几十米外的设备旁,或要接到不同品牌的控制器时,用远程IO就近接线、一根网线回主柜更省电缆。远程IO的协议要与PLC主站一致。

一台Modbus TCP远程IO能被几个上位机同时读?

以Moxa ioLogik E1200为例,作Modbus TCP服务器时最多允许10个客户端同时连接(来源1)。HMI、SCADA和PLC同时访问时,先数清连接数,并约定只有一个站写输出。

继电器输出型远程IO寿命有多长?

Moxa ioLogik E1214的A型继电器为5 A阻性负载,机械寿命500万次,5 A阻性负载下电气寿命10万次(来源1)。频繁动作的阀和指示灯更适合晶体管输出;Moxa还提示继电器在0 ℃以下高凝露环境可能误动作。

现场温度到零下30 ℃,选哪种型号?

选宽温型。Moxa ioLogik E1200的-T型号为-40~75 ℃(来源1),零点DN-8031为-35~60 ℃(水平安装,来源2),Turck TBEN-S1-8DXP为-40~+70 ℃(来源7)。模拟量精度在宽温段也会放宽,按规格书的全温度数值计算。

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