把目标通道和物品方向分别写进需求
感知、物理动作与控制是三项功能，不是统一硬件配置
感知、物理动作与控制构成功能结构参考，元件数量及料号以具体装配清单为准。HPD的转向轮、ARB纸箱转向和推送等方案可能不同，电机、气动和控制柜也不能由同一功能名推定。
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| 部件 | 作用 | 材料与配置 |
|---|---|---|
| 传感器及检测端 | 按任务提供占位、物品位置/方向或识别数据。SICK的2D LiDAR与Nova例用于面包位置及缺陷检测，不等同普通占位开关能完成全部分类；编码识别和分流规则须单独约定。[3][6] | 外壳、光学部件、连接器与安装支架按器件文件；铝或塑料属于配置参考，不构成整个机构统一耐温或防护保证。 |
| 执行机构 | 完成侧向导流、转向或位置整理。HPD由多个转向轮盒形成模块，S400则用于纸箱90°转向；不能把改变输送路线直接当物品最终姿态已符合码垛要求。[1][2] | 滚轮、传动、支承、导向与接触件按具体结构清单。钢、铝及聚合物耐磨件是不同部位的材料参考，不能由类别名指定全机304牌号。 |
| 控制模块与上位控制 | 把传感状态与驱动/物品跟踪关联，执行对应模式。MultiControl作为I/O设备时需要上位PLC等的指令，不能凭控制模块存在就推定已配置SKU规则或独立完成码垛。[5][6] | 电子器件、基板、接口及安装外壳按具体产品；例中IP54与端口封帽条件相关，不凭外壳金属材料判断整线防护。[6] |
十一项参数要对应物品、模块和整套安装三个对象
HPD数字限01/2025原厂样本，MultiControl例限其3.2（05/2023）手册；S400的吞吐描述来自原厂该型号。分别检查接口和实际物品，不把多个产品的最大值合成一台机构。
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| 参数 | 资料与范围 | 选型含义 |
|---|---|---|
| 负载能力与载荷口径 | 单物品、单位长度及组合条件 | HPD 01/2025样本表列最大负载50kg，并注明最大值不能总是同时组合；当前官网写50kg/m。两个口径不等，须取得项目配置的承载确认，不把它扩展为全品类每件5–50kg。[1][7] |
| 有效吞吐量 | 物品间距、动作比例与阻塞条件 | S400原厂页列最高100ppm，限该纸箱转向型号与适用条件；HPD的0.3s/90°是摆动时间，不是单物品全周期。吞吐需约定实际物品、间距、分流比例及上下游状态。[1][2] |
| 输出位置与姿态 | 通道、基准边及角度/尺寸容差 | HPD列30°/45°/90°分流角，S400说明90°纸箱转向。这些角度不建立所有机构±0.5mm定位精度；验收要画出物品入/出方向和后续抓取或组层要求。[1][2][3] |
| 重复输出一致性 | 连续批次及停启后的物品状态 | S400说明启动/停止后仍保持对齐，但网页没有给本品类±0.1mm重复性。应记录实际箱型、速度、启停与误分流/偏移，不能把传感器坐标精度当最终物品重复输出保证。[2][3] |
| 逻辑与驱动供电 | 按型号分开L1/L2及外部驱动 | HPD8711的行进/摆动驱动为24/48V，8712行进驱动来自400V平带输送机。MultiControl3.2手册另列逻辑/传感L1为24V、RollerDrive L2可24或48V；不能认为整套机构只需统一24V±10%。[1][6] |
| 功耗与供电负荷 | 控制、传感器与执行电机分别 | MultiControl3.2表列模块自身L1最大0.2A，连传感/执行附件后L1合计最大1.6A；L2驱动另有额定及启动电流。网页20/35/50W对应RollerDrive配置，不是整个机构耗电；不建立0.5–2kW通用功耗。[5][6] |
| 安装运行温度 | 各部件共同允许的环境 | HPD样本为+5～+40°C，MultiControl3.2控制器为−30～+40°C。控制器能在低温使用不证明整个模块同样允许；运输储存范围也不能替代带电运行条件。[1][6] |
| 防护与端口安装 | 控制器、传感器、驱动和整机构 | MultiControl手册IP54注明未作UL测试，并要求不用端口及电缆端部按相应封帽处理。这个部件等级不是全部机构IP54–65保证，也不自动说明满足特定冲洗或食品接触条件。[6] |
| 机架与接触材料 | 基础、支承、导向与耐磨件 | 结构钢、铝合金及聚合物耐磨条是品类配置参考，接触面与机架不是同一材料对象。型号材料、涂层和清洁环境需完整清单，不能由304名称或输送包装食品推定全机不锈钢及卫生适用性。 |
| 模块和安装包络 | 净宽、长度、侧方路线及维护空间 | HPD样本净宽420/620/840mm，轮盒每段120mm，模块长度依负载选择的轮盒数量确定；安装图另标BF+80。它不是全品类2000×800×1200mm整机，原厂供货还不含滚筒输送机。[1] |
| 重量与支承负荷 | 部件、模块、整线和物品 | MultiControl3.2表列含底板500g，仅是控制器重量。机构/输送机/支承和物品载荷另列，不能用这个值或统一150–300kg估算安装基础。[1][6] |
分流到右侧，不一定完成纸箱90°转向或靠边
先画入/出物品的长短边、前沿和目标通道。Intralox在同一设备范围中分别列CaseTurning、Sorting、Switching和Merging；S400的纸箱转向功能不能仅由“分拣机构”名称推定到每一种侧向转运。[2]
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| 任务 | 需要明确的输出 | 验收对象 |
|---|---|---|
| 分流／剔除 | 目标线或剔除位置、动作条件 | 物品是否进入正确路线 |
| 转向 | 指定面、前沿及角度 | 实际离开机构时的姿态 |
| 对齐 | 基准边、抓取或组层区域 | 位置、间距和连续输出状态 |
模块摆动时间不是整线每件周期
HPD原厂表列摆动0.3s/90°，同时给负载、速度、分流角和环境条件，并明确最大值不能总是同时实现。这项摆动数据没有包括每种箱长、物品通过、间距与堵塞条件，不能倒算为每分钟200件的整线承诺。[1]
作为需求说明的算例：若目标60件/min，平均到件周期为60÷60=1s。这个1s必须与实际入料、物品长度/间隔、动作比例及下游接收配合；它不是某个客户案例或HPD保证值。S400的最高100ppm是另一个具名型号的原厂描述，也不能套给HPD。[1][2]
检测结果要跟上物品运动，再触发对应动作
SICK位置检测示例将缺陷物品坐标实时给机器人控制器，速度检测则用于物料跟踪与上下游调度。采购应分别提供检测对象、结果格式、物品经过后的位置变化和执行触发接口；只说“有传感器阵列”不能说明已具备全部识别、跟踪和分类规则。[3][4]
MultiControl3.2的应用表把PLC物料跟踪、诊断与模块模式分开。作为I/O设备时模块需要上位控制指令；传感状态、编码身份、目标线选择、驱动动作和结果确认应按实际系统划分。手册的PNP/NPN输入能力不是条码读取或图像识别能力。[6]
检查卡阻和状态，恢复时验证物品流而不是只看电机转动
原结构中的噪声、刮擦、卡阻、异常振动和物品输出不齐仍是需要检查的信号。将机械接触/导向问题与检测、跟踪、驱动状态分开记录，按型号维护要求处理，不把所有机构统一要求激光轴对中、统一润滑或某种密封百万次寿命。
MultiControl3.2要求启动前检查可见损坏、防护及RollerDrive卡阻，清理、维护和排障对应断电状态；它还说明某些模式通电后会初始化。恢复流程须由整线设计明确，复核现场物品和控制状态，不能凭普通区传感器或控制器正常灯判定全部机构已安全就绪。[6]
用实际物品和入出示意图说明机构需求
物品类型、最大/最小尺寸、重量、底面及稳定性：[ ]
入口与出口长短边、前沿、通道和基准边示意：[ ]
正常/峰值到件率、间距、分流比例及积放条件：[ ]
检测对象、条码/视觉/位置结果与物料跟踪接口：[ ]
输出姿态/位置与后续抓取、码垛组层验收：[ ]
逻辑/驱动供电、环境、端口及维护安装空间：[ ]
模块／输送机／控制／整线供货、异常与恢复要求：[ ]
关联的应用系统与部件
以下入口来自产品关系，用于继续查阅；具体机型的装配和兼容性仍需对应型号资料。
关联部件
资料来源与适用范围
核对日期：2026-10-14。原厂样本的模块最大值、控制器边界、检测应用和整线输出任务分别采信。样本与网页的载荷单位差异需正式型号确认，示例吞吐算式不当实测案例或设备保证。
- Interroll RM8711/8712官方样本，01/202501/2025，第74–75内页：负载、驱动、摆动与安装尺寸，最大组合有条件，滚筒输送机不在供货内。
- Intralox ARB：纸箱转向S400及任务分流Packaged Goods → Case Turning → S400说明：90°及最高100ppm限该型号与适用条件，不是全类或任意物品保证。
- SICK：输送带上的位置检测与质量检查烘焙线2D LiDAR/Nova位置和缺陷坐标给控制器的应用例，不移植为所有箱型精度指标。
- SICK：输送带速度测量速度、运动方向及物料跟踪/上下游调度作用，不以带速测量替代最终箱体姿态验收。
- Interroll MultiControl AI产品与接口范围四区控制、驱动配套及部件防护；网页电压范围与下项3.2文件表述不同，最终按对应产品版本确认。
- Interroll MultiControl AI/BI手册，3.2（05/2023）3.2（05/2023）：19页参数、26–29页接口与53页启动。L1/L2、启动电流、IP端口条件与模式分别对应，不作全部硬件版本通用接线步骤。
- Interroll HPD当前网页分流对象与平滑底面，官网负载50kg/m与01/2025样本50kg口径不同，选型须型号确认。