Changzhou Jkongmotor Co., Ltd.
江苏 · 常州
Jkongmotor 以两相、三相混合式步进电机为核心产品，步距角0.9°、1.2°、1.8°，机座 NEMA 8 至 NEMA 52，可加装驱动器、减速机、编码器、丝杆和刹车；单型号页列出完整电气与尺寸参数。
查看产品资料依据
- 官网产品分类
- Jkongmotor · 两相/三相混合式步进电机
- 资料核查日期
- 2026-10-17
把电脉冲变成角位移的电机，配驱动器使用
定子、转子、输出轴和轴承
材料与尺寸取自所引厂家产品页；同一机座的轴径、轴承负载和引出线方式随型号变化，下单以对应型号的尺寸图为准。
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| 部件 | 作用 | 材料与配置 |
|---|---|---|
| 定子（铁芯与绕组） | 两相或多相绕组按驱动器指令依次通电，在定子齿上形成磁场，带动转子步进[12]。绕组的电流、电阻和电感决定电机配什么驱动器、高速段还剩多少转矩[3]。 | 高导磁硅钢片冲制叠压的齿形铁芯[12]，铜漆包线绕组；Jkongmotor JK57HS56-2804 与富兴 FL57STH-IP65 系列标注 B 级绝缘（130 ℃），Jkongmotor 另标温升最大80 K[3][2]。 |
| 转子 | 混合式转子由永磁体和两段带齿铁芯组成，齿数决定步距角；转子惯量参与惯量比计算[1][12]。JK57HS56-2804 转子惯量280 g·cm²，FL57STH56-2804A-IP65 为300 g·cm²[3][2]。 | 硅钢叠片转子铁芯[12]加永磁体；磁体牌号各厂产品页未列出。 |
| 输出轴 | 把转矩传给联轴器、同步带轮或减速机。57 机座常见两种轴径：JK57HS56-2804 为6.35 mm 圆轴、伸出21 mm[3]；FL57STH-IP65 为 φ8 mm（公差0/−0.013）带扁位、伸出21 mm[2]；杰美康 57 机座开环电机为8 mm[5]。 | 钢制轴；可选单出轴、双出轴、空心轴、螺纹轴或带键、带销等加工形式[3][13]。 |
| 轴承 | 支撑转子并承受联轴器或带轮带来的径向、轴向力。FL57STH-IP65 系列：径向间隙0.02 mm、轴向间隙0.08 mm（450 g 载荷下），最大径向负载75 N（距法兰20 mm处），最大轴向负载15 N[2]。 | 滚动轴承；IP65 型号在出轴处加油封、壳体接合面加密封垫[2]。 |
电气、机械与环境数据：几款公开型号
下表数值都写明了型号和条件，以57机座两相电机为主，便于横向比较；换成别的机座或厂家，以该型号规格书为准。
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| 参数 | 资料与范围 | 选型含义 |
|---|---|---|
| 步距角 | 两相混合式常见1.8°（每转200步）和0.9°；Henghe 有1.2° NEMA 23，凯福 KST 五相系列为0.72°[10][4][6]。富兴 FL57STH-IP65 标注步距角精度±5%（整步、空载）[2]。 | 按所需分辨率反推：东方马达算例中丝杠导程15 mm、要求每脉冲0.03 mm，算出所需步距角0.72°[1]。驱动器细分把指令再分细，实际定位还受电机步距精度和机械传动影响。 |
| 保持转矩 | JK57HS56-2804：1.2 N·m（2.8 A）[3]；FL57STH56-2804A-IP65：1.26 N·m[2]；杰美康 57J1856-440-01：1.2 N·m（4 A）[5]。 | 保持转矩是通电静止时的值，用来粗分机座和机身长度；运动工况按矩频曲线选，见下方“矩频曲线”一节[2]。 |
| 相额定电流 | JK57HS56-2804、FL57STH56-2804A-IP65 均为2.8 A/相[3][2]；杰美康目录以有效值（Arms）列出电流，57J1856-440-01 为4 A[5]。凯福 KST-86D33-0002 八线接法：并联3.6 A、串联1.8 A[6]。 | 驱动器电流按电机额定电流设定；同一台八线电机，串联与并联两种接法的额定电流相差一倍。东方马达建议占空比超过50%时降低运行电流以控制温升[1]。 |
| 相电阻 | JK57HS56-2804：0.9 Ω±0.1（20 ℃）[3]；FL57STH56-2804A-IP65：0.9 Ω[2]；Sunrise 57HS2A56-254：1.3 Ω±10%[4]。 | 与相电流一起决定绕组铜损和发热；来料检测时可用万用表在20 ℃左右量每相电阻，与规格书比对。 |
| 相电感 | JK57HS56-2804：3 mH±20%（1 kHz、1 V RMS 测得）[3]；FL57STH56-2804A-IP65：2.5 mH[2]；Sunrise 57HS2A56-254：4.2 mH±20%[4]。 | 保持转矩相近的电机，电感越大，同样电压下电流建立越慢，高速段转矩下降越早；高转速应用优先比较各型号在相同驱动电压下的矩频曲线。 |
| 绝缘等级 | JK57HS56-2804：B 级（130 ℃），温升最大80 K[3]；富兴 FL57STH-IP65 系列：B 级[2]。东方马达按耐热等级130（B）给出温升使用条件[1]。 | 东方马达建议步进电机运行占空比控制在50%以下，超过时选转矩余量更大的电机或降低运行电流，防止内部温度超过130（B）级[1]。 |
| 防护等级 | 富兴 FL57STH-IP65 系列标注 IP65，结构为密封垫、出轴油封、M12×1.5 电缆防水接头和4芯屏蔽线[2]；ZGC 有 NEMA 23、NEMA 24 IP65 型号[11]。 | 有冲洗、户外或粉尘场合时，按防水型号单独选型；FL57STH-IP65 从机身侧面的 M12 接头出线，安装空间按其尺寸图预留[2]。 |
| 环境温度 | FL57STH-IP65 系列：−20～+50 ℃[2]；Ctrl-Motor NEMA 11 0.09 N·m 高低温型号标称−60～+85 ℃[9]。 | 常规型号按−20～+50 ℃这一类条件使用；低温、高温或真空环境需选专门型号，Ctrl-Motor 另列真空型和高温真空型[9]。 |
| 轴径 | 57 机座：JK57HS56-2804 为6.35 mm[3]，FL57STH-IP65 与杰美康57机座开环电机为8 mm[2][5]；杰美康 86 机座为14 mm、110 机座为19 mm[5]。 | 同机座可能有6.35 mm 和8 mm 两种轴径，联轴器、带轮孔径按所订型号的轴径与扁位尺寸配。 |
| 机座号 | 多家把57 mm 方形机座标为 NEMA 23、42 mm 为 NEMA 17、86 mm 为 NEMA 34[3][5][9]。FL57STH-IP65 安装孔距47.14±0.2 mm、止口 φ38.1±0.05 mm[2]。 | 机座号只定安装法兰；同一机座按机身长度分出多档转矩，例如杰美康57机座从41 mm 到112 mm，保持转矩0.75～3.0 N·m[5]。 |
| 重量 | JK57HS56-2804：0.68 kg[3]；Sunrise 57HS2A56 系列：680 g[4]；杰美康 57J1856-440-01：0.7 kg[5]；FL57STH56-2804A-IP65：0.9 kg[2]。 | 防水型因加了密封结构和接头，比同转矩普通型重；悬臂安装或电机随轴运动时，把电机重量计入负载。 |
| 引出线数 | JK57HS56-2804 与 FL57STH-IP65 均为4线：A+ 黑、A− 绿、B+ 红、B− 蓝，引线长300 mm[3][2]。Jkongmotor NEMA 23 系列可选4线、6线或8线[8]。 | 4线为双极接法，6线可单极或双极，8线可串联或并联；接法改变额定电流和高速特性，订货时把接法和驱动器一起写明[6]。 |
所需转矩乘2，落在矩频曲线以内
东方马达的选型方法：先算负载转矩 TL 和加速转矩 Ta，所需转矩 TM =（TL + Ta）× Sf，步进电机的安全系数 Sf 参考值取2；然后看运行转速与 TM 这一点是否落在所选电机的牵出转矩曲线之内[1]。加速转矩与转子惯量、负载惯量、转速和加速时间有关，可先把加减速时间设为定位时间的25%左右再调整[1]。
下表是富兴 FL57STH56-2804A-IP65 在48 VDC、2.8 A 驱动条件下的牵出转矩（按厂家曲线图读数，取约值），保持转矩为1.26 N·m[2]。按安全系数2计算，这台电机在900 r/min 时可承担的负载转矩与加速转矩之和约为0.32 N·m，约为保持转矩的四分之一。
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| 转速（r/min） | 牵出转矩（N·m，约） | 按 Sf=2 可用于负载与加速的转矩（N·m，约） |
|---|---|---|
| 50～400 | 1.1 | 0.55 |
| 600 | 0.95 | 0.47 |
| 900 | 0.64 | 0.32 |
| 1200 | 0.49 | 0.24 |
| 1500 | 0.38 | 0.19 |
同为57机座、机身56 mm左右：四家型号的数据
57 mm（NEMA 23）是工业设备里最常订的机座之一。下面四个型号机身长度相近，保持转矩都在1.1～1.26 N·m，电流、电感、轴径和重量却各不相同[2][3][4][5]。只报机座号和保持转矩去询价，驱动器电流、联轴器孔径和高速性能都可能随报来的型号变化。
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惯量比、加减速速率和运行占空比
惯量比 = 负载惯量 ÷ 转子惯量（带减速机时为负载惯量 ÷（转子惯量 × 减速比²））。东方马达说明，惯量比大时启停会出现明显超调和欠调，延长整定时间，甚至无法运行；其步进电机参考值为：机座20、28、35 不超过5，机座42、50、56.4、60、85 不超过10，超过时建议改用减速型[1]。
以 FL57STH56-2804A-IP65 的转子惯量300 g·cm² 计[2]，套用惯量比10 的参考值，折算到电机轴上的负载惯量约在3000 g·cm² 以内；超出后加减速机、换更大机座，或选闭环型号。
加减速速率同样有参考下限。东方马达给出0.9°/1.8° 步进电机在不同机座下的参考值，例如机座20～60 为50 ms/kHz 以上、机座85 为75 ms/kHz 以上；加减速过急、负载惯量又大时，即使运行点在曲线内也可能跟不上[1]。
温升按运行占空比控制：占空比 = 运行时间 ÷（运行时间 + 停止时间）× 100%，建议在50%以下；长时间连续运转的工位，选转矩余量更大的电机，或降低运行电流[1]。
从丝杠导程和分辨率算步距角与脉冲数
东方马达手册中的滚珠丝杠算例：工作台与负载共40 kg，丝杠导程15 mm，要求每个脉冲移动0.03 mm，所需步距角 = 360° × 0.03 ÷ 15 = 0.72°；移动180 mm 需要180 ÷ 15 × 360° ÷ 0.72° = 6000 个脉冲。定位时间0.8 s、加减速时间各取0.2 s 时，运行脉冲频率为10000 Hz[1]。
同样的思路套到1.8° 两相电机：每转200 个整步，配导程5 mm 的丝杠时每个整步移动0.025 mm。要更细的分辨率，可选0.9° 两相电机（如 Sunrise HM 系列、ZGC NEMA 23 0.9° 型号）或0.72° 五相电机（如凯福 KST 系列），也可在驱动器上设细分[4][11][6]。富兴给出的整步步距角精度为±5%（空载）[2]，细分之后的实际位置仍以此为基础。
闭环、防水和高低温型号用在哪里
闭环步进电机在电机尾部加编码器。凯福的闭环型号配1000线（每转4000计数）或5000线（每转20000计数）增量编码器，机座 NEMA 8 至 NEMA 42[7]；富兴、ZGC 也有闭环或伺服步进系列[13][11]。负载变化大、又想保留步进电机成本的轴，可以考虑这一类。
防水型的差别在结构：FL57STH-IP65 在端盖与机壳间加密封垫、出轴加油封，出线改为 M12×1.5 防水接头和4芯屏蔽电缆，标称 IP65[2]。高低温和真空场合用专门型号，例如 Ctrl-Motor 列出的 NEMA 11 高低温电机标称−60～+85 ℃，另有真空型和高温真空型[9]。
打样和来料时对照的资料
询价时一并给出负载质量、传动方式（丝杠导程、带轮直径或减速比）、行程与定位时间、运行占空比、拟用驱动器型号和供电电压、安装空间与环境。下表资料随样品一起向供货方要齐，来料时逐项对照。
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| 资料 | 用来做什么 |
|---|---|
| 标明驱动器型号、供电电压和电流的矩频（牵出转矩）曲线 | 核对运行点和安全系数，例如富兴曲线注明48 VDC、2.8 A[2] |
| 电性能表：相电流、相电阻（注明温度）、相电感（注明测试频率）、保持转矩、转子惯量 | 设定驱动器电流，计算惯量比；来料抽测电阻[3] |
| 尺寸图：机身长度、止口、孔距、轴径与扁位、引线长度或接头 | 配联轴器和安装板，例如47.14 mm 孔距、φ8 mm 轴[2] |
| 接线图与引出线颜色、接法（串联/并联/单极） | 接驱动器，避免相序接错[3] |
| 通用规格：绝缘等级、温升、环境温度、防护等级、轴承允许负载 | 判断温升余量和安装环境[2] |
| 带实际负载的样机运行记录（全行程、最高速、连续运行后的温度） | 确认开环不失步、温升在绝缘等级允许范围内[1] |
关联的应用系统与部件
以下入口来自产品关系，用于继续查阅；具体机型的装配和兼容性仍需对应型号资料。
应用系统
关联部件
资料来源与适用范围
核对日期：2026-10-17。选型方法和参考值来自东方马达技术手册，适用于其产品，其他品牌作为算法参考；型号数据均来自厂家官网产品页，于2026-10-17访问。牵出转矩数值读自厂家曲线图，为约值；NEMA ICS 16、IEC 60034 原文未查阅。
- Oriental Motor（东方马达）General Catalogue 2017/2018 Technical Reference，H 节 Selection Calculations（PDF）H-5 脉冲与所需转矩公式，H-6 安全系数、牵出转矩曲线、占空比、加减速速率与惯量比参考值，H-8 丝杠算例。
- 江苏富兴电机：FL57STH-IP65 防水型步进电机产品页通用规格表、电性能表、尺寸图、接线图和48 VDC 牵出转矩曲线。
- Jkongmotor：Nema 23 JK57HS56-2804 混合式步进电机产品页JK57HS56-2804 电气与物理参数、接线颜色。
- Sunrise Motor：2 Phase Hybrid Stepping Motor Series 57HS NEMA23 1.8°57HS 系列型号表，取57HS2A56-254 一行。
- 杰美康（JMC）：Open Loop Stepper 目录页步进电机定义；两相、三相型号表与配套驱动器。
- 凯福（Kaifull）：Stepper Motor 分类页五相0.72° 型号、机座范围、八线串并联电流。
- 凯福（Kaifull）：Closed-Loop Stepper Motor 分类页闭环型号的编码器规格与机座范围。
- Jkongmotor：Hybrid Stepper Motor 分类页产品范围（相数、步距角、机座）与引线数选项。
- Ctrl-Motor：Two-Phase Stepper Motors 分类页机座分类及高低温、真空型号。
- Henghe Motor：Stepper Motor 分类页混合式、减速、直线步进电机与驱动器列表。
- ZGC Motors：Stepping Motor 分类页标准、伺服、IP65 步进电机列表。
- 无锡新瑞驰：Stepper Motor Stator and Rotor Laminations定转子冲片材料与齿形结构。
- 江苏富兴电机：步进电机产品中心步进电机系列划分。