驱动器接收来自控制器的数字脉冲和方向信号。每个脉冲对应电机的一步。驱动器内部电路通常使用MOSFET或IGBT放大这些信号，以预定顺序（全步、半步或微步）切换电机相电流。这会产生旋转磁场，使电机转子以离散的角度增量移动。高级驱动器包含电流控制、衰减模式和微步进，以平滑运动并减少共振。
| 参数 | 典型区间 | 选型说明与越界后果 |
|---|---|---|
| 输出电流 | 1.0–4.2 安培 | 每相电机最大连续供电电流 |
| 供电电压 | 24–48 伏特直流 | 设备正常工作所需的输入直流电压范围 |
| 微步分辨率 | 2–256 步/转 | 每整步的微步数，常见值：1、2、4、8、16、32、64、128、256 |
| 步进脉冲频率 | 0–200 千赫 | 驱动器可接受的最大步进脉冲频率 |
| 轴数 | 1 | Single-axis driver for one stepper motor |
| 电机类型 | 2-phase bipolar | Compatible with NEMA 17, 23, 24 |
| 控制信号接口 | Pulse/Direction, CW/CCW | Optocoupler isolated inputs |
| 逻辑输入电压 | 5–24 V DC | Compatible with PLC and MCU outputs |
| 防护等级 | IP20 | For indoor use; protect from dust and moistureIEC 60529 |
| 工作温度 | 0–50 °C | Derate above 40 °C; avoid condensation |
| 存储温度 | -20–70 °C | Non-operating condition |
| 外形尺寸（宽×高×深） | 118×75×33 mm | Compact panel-mount design |
| 重量 | 0.3 kg | Lightweight for easy mounting |
区间为行业参考值，供询价时圈定范围用，不构成供应商承诺。下单前请向法人制造商核实每一项数值与标准。
诱因 → 失效模式 → 工程缓解
| current: | 每相峰值最高 8A，连续 4A |
| voltage: | 输入 12-48 VDC，电机供电 24-80 VDC |
| other spec: | 湿度：20-90%（不结露）；防护等级 IP20 |
| temperature: | 工作 -20°C 至 +85°C，存储 -40°C 至 +125°C |
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步进电机驱动器将控制器发出的低电平控制信号转换为高功率电脉冲，以驱动步进电机。它按顺序控制电机绕组的电流和电压，实现精确的定位和速度控制。
该驱动器设计用于两相双极步进电机，常见的有NEMA 17、23和24。它是单轴驱动器，即一次控制一个电机。
关键规格包括电源电压（24–48 VDC）、每相输出电流（1.0–4.2 A）、微步进分辨率（2–256步/整步）和步进脉冲频率（最高200 kHz）。这些数值是参考范围，必须针对具体型号进行核实。
驱动器设计用于室内使用，防护等级为IP20，因此应防尘防潮。应安装在面板上，并确保良好的散热。工作温度为0–50 °C，高于40 °C时需降额使用。避免冷凝。建议定期检查连接是否松动和过热。
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