Kaifull
广东 · 东莞
Kaifull官网列售Y2SD2-U及Y2SD2-EC等驱动器，分别有脉冲控制手册和EtherCAT产品资料。企业页自述从事运动控制研发、生产与销售，并列东莞及苏州生产基地；本页对应其公开驱动器产品，具体型号、制造地点和配套范围按订单及交付文件说明。
查看产品资料依据
- 官网产品分类
- Kaifull：脉冲与EtherCAT步进驱动器
- 资料核查日期
- 2026-10-16
驱动器承担绕组供电，控制器给出运动指令
从功率输出到散热，识别五项功能结构
下表用于理解驱动器的功能组成。板级器件、外壳及散热结构按具体设计配置，型号制造清单则记录实际数量、料号和材料。公开手册提供端口、运行和安装资料，以下功能说明与维修备件清单分别使用。[1][2][3]
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| 部件 | 作用 | 材料与配置 |
|---|---|---|
| 功率级 | 按控制指令向电机绕组提供驱动电流，配合相序与电流设置形成运动。选型关注所配电机、电源和本型号输出电流口径。[1][3] | 半导体功率器件与板级导电互连承担开关及电流传输；MOSFET、IGBT等具体器件类型、额定和封装采用该型号电路及零件资料。 |
| 控制逻辑 | 处理脉冲或总线命令，按配置生成相序与电流指令。U的TTL串口用于参数配置，EC使用EtherCAT和相应运动模式；HH型号页自述采用32位DSP。[1][2][3] | 集成控制器件、印刷电路板及连接构成控制部分；MCU、DSP和配套器件的具体组合随型号设计。 |
| 电流检测与调节电路 | 为相电流监测及调节提供信号，配合运行电流和静止电流设置。电流调节、位置反馈与电机到位检测分别属于各自控制功能。[1][3] TI的类别资料也把电流检测列为驱动器功能之一，具体检测结构随产品设计。[8] | 电流取样、信号调理和控制连接按实际电路实现；分流电阻及运算放大器属于可用的电路结构，具体用料以型号电路资料为依据。 |
| 散热器与散热结构 | 将功率器件运行产生的热量传向安装环境，配合柜内布置、空气流动和负载条件维持允许温度。ECX手册给出侧立安装及自然或强迫冷却的具体说明。[4] | 导热界面、散热表面和支承件按所选结构配置；铝合金牌号、翅片外形及附加风扇采用对应装配文件。 |
| 保护与报警电路 | 响应型号列明的异常并提供状态或报警。EC产品页列过压、欠压、过温、过流及电机线开路检测；HH页另列短路和缺相等报警，U手册列报警输出端口。[1][2][3] | 检测、开关与报警器件按设计组成保护功能；二极管、保险丝及温度传感器等实际配置、额定和可更换性采用具体零件文件。 |
十三项规格按型号、端口与设置方式比较
下列数值分别属于U手册、EC网页及HH型号页。U手册为2023年4月25日V1.0；EC网页提供的下载文件封面为ECX，其环境数据在表中明确标作ECX手册示例。峰值电流、供电和命令设置各有对象。[1][2][3][4]
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| 参数 | 资料与范围 | 选型含义 |
|---|---|---|
| 输出相电流与设置方式 | U：0.1～7A峰值；EC：0.1～6A峰值；HH：Peak档2.4～7.2A | U拨码设峰值1～4.5A，软件设0.1～7A；HH原表另列REF 2～6A，REF定义列入配套资料。运行设置与待机减流分别配置，峰值不能直接当连续相电流。[1][2][3] |
| 供电类型与额定范围 | U：24～70VDC；EC：24～48VDC；HH特征表：24～80VAC | U规格表在24～70VDC后标±15%，供电章节写24～70VDC；采用所选版本的电源额定及纹波条件。HH页面供电段还讨论直流和整流供电，直流输入配置由匹配版本手册说明；本行AC值限网页特征表。[1][2][3] |
| 微步设置与每转脉冲数 | U软件：200～51200的偶数，单位脉冲／转；HH正文：200～51200，表题Pulse/REV | 每转脉冲数用于控制器脉冲当量设置，整步细分倍数还结合电机整步角计算。U的软件范围与拨码档位分别读取，机械传动比和验收定位结果另行定义。[1][3] |
| 步进脉冲输入频率 | U最高500kHz；HH最高200kHz，均限相应脉冲输入 | 输入时序、接线和细分共同决定命令传递条件，电机实际速度还受负载及转矩速度特性影响。EC以EtherCAT接收命令，其原点、限位等数字输入按各自功能使用。[1][2][3] |
| 轴数与配套电机数量 | 按单台驱动器配套一台两相步进电机的方案选型 | U和HH资料按各相绕组连接一台电机；多个驱动器组成运动系统时，控制器、通信节点及多轴协调作为系统配置另列。[1][3] |
| 电机类型与适配范围 | U：86及以下两相电机；EC：20～86开环电机；HH页列NEMA34／42、相电流低于7.2A | 以上为各型号公开匹配描述。绕组电流、电感、4／6／8线接法及负载转矩速度需求共同决定实际配套，法兰尺寸用于机械识别。[1][2][3] |
| 运动命令与配置接口 | U：脉冲／方向、CW／CCW双脉冲及单／双段速度；EC：EtherCAT、CoE／CiA402 | U手册以TTL串口配置模式；EC使用RJ45通信及Type-C配置，支持PP、PV、CSP、CSV和回原点模式。HH提供光隔离脉冲输入，控制器输出按对应接线文件配套。[1][2][3] |
| 逻辑输入电压与端口形式 | U脉冲／方向／使能：差分光耦、共端支持5～24VDC；EC数字输入：5～24V高电平逻辑 | EC数字输入用于原点、限位、急停及探针信号；U端口按当前控制模式分配功能。PLC或MCU配套还涉及输出电流、源漏方式及信号时序，HH的具体逻辑额定采用该型号接口表。[1][2] |
| 驱动器防护与安装环境 | U规格表：IP20 | 该值属于U驱动器单体。手册要求环境无腐蚀气体及粉尘，避免水油接触；安装柜的密封、防尘防潮与散热按柜体及整套布置设计。[1] |
| 通电运行环境温度 | U：0～55°C；ECX手册示例：0～50°C | U还列湿度0～90%RH以下、海拔1000m以下；ECX手册列40～90%RH并要求避油雾、腐蚀气体、高湿及强振动。柜内温度按运行负载和散热布置评价，EC与ECX采用各自适用文件。[1][4] |
| 存储温度与包装条件 | ECX手册示例：−20～65°C，限非运行存储条件 | 存储温度单独用于运输及仓储策划，和通电环境分别记录。U、EC及HH的具体仓储、包装和湿度要求列入所购型号交付资料。[4] |
| 外形尺寸与安装接口 | 按型号尺寸图列外形、安装孔位、端子接线及散热空间 | 尺寸用于柜内排布和安装板设计，长宽高方向与孔距随图定义。U网页与手册尺寸单位差异集中列入资料清单，现场同时预留线缆弯曲和维护触达空间。[1] |
| 单体质量与安装载荷 | U：0.25kg；EC网页：0.233kg | 两项均为对应驱动器单体质量。安装板、电源、线缆及柜体分别计入完整装配质量，安装固定采用相应机械文件。[1][2] |
脉冲与EtherCAT，先从现有控制器输出选起
有脉冲输出的PLC或运动控制卡，可从脉冲电平、时序、方向方式和所需频率匹配驱动器。U通过软件选择脉冲／方向或CW／CCW，也提供单段、双段速度模式；相同端子随模式改变作用，双段速度模式中的EN用于切换第二段速度。[1]
采用EtherCAT主站时，EC以RJ45接入网络，使用CoE／CiA402和对应运动模式。其Type-C用于配置，原点及限位等数字I/O接现场信号；网络节点配置、回原点和轴的运动验收由完整系统共同完成。[2]
先把电机整步角、传动比和每转脉冲数写入控制器配置，再用实际行程、负载和运动曲线验证。细分提高命令粒度，定位精度、重复性和是否丢步采用实际测量与相应反馈方案评价。[1][3]
把绕组、电流和电源放在同一张配套表
记录电机完整型号、绕组额定电流与电感，再选择驱动器及运行电流。U手册区分4、6和8线电机接法，不同串并联方式有各自电流条件；待机电流设置同时影响发热与保持能力，按所用配置调试。[1]
驱动器输出峰值电流、电源输出电流与电机连续运行条件分别列项。电源选择结合输入类型、额定范围、纹波和速度负载，HH网页的交流供电特征表与后段直流说明由供方用匹配手册明确；保护报警电压不能用作电源可用范围。[1][3]
CNC、自动装配、标记及其他定位装置可使用步进驱动方案。项目清单分别列电机、驱动器、控制器、电源、机械传动和接线附件，驱动器供货与整套装置集成按订单划分。[3]
从柜内温度、接线和报警记录定位异常
安装时把型号环境温度、电流设置、负载周期和柜内散热一起评价。ECX手册建议侧立安装使散热齿形成对流，并按需要采用风扇；U按其手册保持适用环境，粉尘、水油及腐蚀性气体影响由安装环境控制。[1][4]
运行出现异常声响、振动、频繁报警、焦糊味、冒烟或变色时，按设备程序停止作业并记录负载、速度、电流设置和报警状态。由合格人员在隔离能源并处理储能后检查供电极性、电源波动、绕组接线、连接松动和散热状况，恢复运行前按型号文件验证。
电子过流、过温和缺相等保护各按具体型号功能使用；驱动器使能、报警或名为急停的数字输入不能替代整机安全停机设计。人员防护、失电时机构状态与检修隔离纳入整机风险评估，安全功能采用相应系统及验证资料。[1][2][3]
用明确型号与版本交付电气、安装和验收资料
型号与接口：驱动器完整后缀、固件及手册版本，电机绕组参数和接法，控制器输出电平、电流及时序，脉冲当量或总线对象配置；区分U、EC与下载手册ECX的适用版本。
电气设置：运行及待机电流口径、HH电流表REF定义与额定直流范围、U供电表±15%的适用解释、完整拨码表和报警接线。U细分汇总与详表档位有差异，报警输出在不同段落分别写集电极与开漏，由厂家给出适用版本电路说明。
机械与环境：清晰尺寸图、单位及方向、安装孔、端子与散热空间、环境和存储条件。U资料118×75.5×33的单位在网页简介与规格表之间存在mm／cm差异，采用正式安装图及书面说明。
交付与验收：明确驱动器、电机、电源、控制软件及柜内附件的包含物，提供负载下定位、速度、温升和异常响应的验收方案，以及操作维护、参数备份和安全停机资料。所需标准符合性采用具体型号、版本和适用市场的报告，订单主体及实际制造范围随交付文件列明。
资料来源与适用范围
核对日期：2026-10-16。型号数值按具体手册及网页对象引用；U网页协议宣传与手册有差异，本页接口采用U手册。EC下载文件封面为ECX，环境示例保留该后缀；HH电流、供电及U尺寸等版本问题集中列入交付资料。企业介绍用于识别其公开业务，产品符合性与供货责任采用对应交付证据。
- Kaifull：Y2SD2-U用户手册，2023-04-25 V1.0U的四种控制模式、TTL配置、峰值电流、供电、光耦输入及频率、软件脉冲／转设置、运行环境、IP20和质量；拨码、报警输出级及尺寸单位差异由适用版本说明。
- Kaifull：Y2SD2-EC EtherCAT步进驱动器EC网页24～48VDC、0.1～6A峰值、适配电机、EtherCAT／CoE接口、数字I/O、运动模式、保护功能及0.233kg单体质量。
- HH Motor：HHIMD860H开环两相步进驱动器型号公开特征、24～80VAC、电流REF与Peak两列、每转脉冲数、200kHz光隔离输入、电机匹配及报警说明；页面直流供电说明与特征表分别读取。
- Kaifull：EC网页下载的Y2SD2-ECX用户手册封面型号ECX；本页仅以该型号手册说明运行／存储温度、湿度和安装散热条件，EC适用版本按交付文件识别。
- Kaifull：步进驱动器列表与企业介绍公开列售的具体驱动型号、控制方式与供货范围；企业研发生产自述另见about-us页面。
- Kaifull：企业介绍运动控制产品研发、生产、销售及生产基地的企业自述，结合型号资料识别本页公开供货范围。
- HH Motor：企业介绍电机及驱动控制器设计制造的企业自述；公司宣传与具体型号符合性资料分别使用。
- TI：步进电机驱动器中文概述电流检测、微步、衰减、控制接口和电子保护的功能分类，用于通用原理与功能结构说明；具体KF／HH额定及器件用料采用其型号资料。