MRU利用加速度计和陀螺仪测量线性加速度和角速率。这些原始信号通过卡尔曼滤波器等算法进行融合，计算船舶的姿态（横摇、纵摇、航向）和平移运动（升沉、纵荡、横荡）。处理后的数据实时输出到升沉补偿控制器，控制器计算反向运动以稳定负载。该单元可能集成GNSS以增强定位。传感器融合补偿了传感器误差和动态条件，为补偿系统提供精确的运动参考。
| 参数 | 典型区间 | 选型说明与越界后果 |
|---|---|---|
| 测量范围（横滚/俯仰） | ±45 ° | Full range for typical marine applications |
| 升沉测量范围 | ±30 m | For open sea conditions |
| 角度精度（横滚/俯仰） | 0.01 ° | RMS at static conditions |
| 升沉精度 | 5 cm | RMS for periods 3-20 s |
| 更新率 | 100 Hz | Configurable up to 200 Hz |
| 供电电压 | 24 ±10% V DC | Reverse polarity protected |
| 功耗 | 15 W | Typical at 24 V DC |
| 工作温度 | -40–85 °C | Storage and operationIEC 60068-2-1/2 |
| 防护等级 | IP67 | Waterproof for deck installationIEC 60529 |
| 接口 | RS-422, Ethernet | NMEA 0183 and TCP/IP outputIEC 61162-1 |
| 重量 | 5.5 kg | Without cable |
| 外形尺寸（长×宽×高） | 250×180×120 mm | Compact enclosure |
区间为行业参考值，供询价时圈定范围用，不构成供应商承诺。下单前请向法人制造商核实每一项数值与标准。
诱因 → 失效模式 → 工程缓解
| pressure: | 0至10巴绝对压力 |
| other spec: | 升沉精度：±0.05米或运动幅度的5%（以较大者为准），纵摇/横摇精度：±0.1°，更新率：100赫兹 |
| temperature: | -40°C至+85°C |
不是客户评论，也不是实时热度。以下维度用于前期 RFQ 准备和供应商评估。
这些分值是采购评估维度示例，不代表真实客户评分、具体国家买家反馈或实时询盘。
MRU测量船舶或平台在六个自由度上的运动，并向升沉补偿控制器提供实时数据，控制器利用这些数据稳定负载或设备。
对于典型海洋应用，横摇/纵摇测量范围为±45°，升沉测量范围为±30米（适用于开阔海域）。这些数值为参考范围，应针对具体型号进行确认。
MRU通常支持RS-422和以太网接口，输出格式包括NMEA 0183和TCP/IP。这些是集成到补偿系统的标准接口。
MRU防护等级为IP67，适合甲板安装。工作温度范围为-40至85°C，符合IEC 60068-2-1/2。请务必与制造商核实具体型号。
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