该系统通过结构化或漫射照明照亮目标区域。工业相机捕获高分辨率图像，由视觉软件处理。软件应用模式匹配、边缘检测或斑点分析等算法来识别容器特征。它计算每个容器相对于机器人基座的X、Y、Z坐标和旋转偏移。该位姿数据通过工业通信协议（如Ethernet/IP、PROFINET）传输到机器人控制器，控制器利用该数据调整机器人的路径，以实现精确抓取和放置。
| 参数 | 典型区间 | 选型说明与越界后果 |
|---|---|---|
| 检测精度 | ±0.1 mm | Higher accuracy required for tight palletizing patterns |
| 识别时间 | 0.2–0.5 s | Faster recognition increases throughput |
| 工作距离 | 0.5–2.0 m | Must match robot reach and camera mounting |
| 视场 | 0.8×0.6–1.2×0.9 m | Larger FOV covers more pallet area |
| 分辨率 | 1280×1024–1920×1200 像素 | Higher resolution improves detection of small features |
| 帧率 | 30–60 fps | Higher frame rate for faster conveyor speeds |
| 工作温度 | 0–50 °C | Outside range may cause sensor drift |
| 防护等级 | IP54–IP65 | IP65 for washdown environmentsIEC 60529 |
| 供电电压 | 24 ±10% V DC | Stable power required for consistent performance |
| 功耗 | 15–30 W | Includes camera and processing unit |
| 通信接口 | Ethernet, PROFINET | PROFINET for Siemens PLC integrationIEC 61158 |
| 重量 | 2.5–5.0 kg | Affects robot payload and mounting |
区间为行业参考值，供询价时圈定范围用，不构成供应商承诺。下单前请向法人制造商核实每一项数值与标准。
诱因 → 失效模式 → 工程缓解
该产品或部件会出现在以下工业系统、设备或上级产品中。
| pressure: | 不适用（常压操作） |
| other spec: | 照明：推荐500-1500勒克斯，振动：5-200Hz时<0.5G，湿度：10-90%非冷凝 |
| temperature: | 0°C 至 50°C（运行），-20°C 至 70°C（存储） |
不是客户评论，也不是实时热度。以下维度用于前期 RFQ 准备和供应商评估。
这些分值是采购评估维度示例，不代表真实客户评分、具体国家买家反馈或实时询盘。
该系统提供±0.1毫米的检测精度，适用于紧密码垛模式。然而，实际性能可能因具体型号和应用而异，请与制造商核实。
系统支持以太网和PROFINET（根据IEC 61158），用于与PLC和机器人控制器集成。请确认您的型号的确切接口选项。
系统在0–50°C范围内运行。超出此范围可能导致传感器漂移。请确保环境满足这些条件，或咨询制造商以获取扩展范围。
系统提供IP54至IP65防护等级（根据IEC 60529）。IP65适用于冲洗环境。请核实您的具体配置的防护等级。
CNFX 是开放目录，不是交易平台或采购代理。工厂资料和表单用于帮助你准备直接沟通。
CNFX 制造商资料、技术分类、公开产品信息和持续合理性检查。
说明目标数量、应用场景、交期和关键技术要求，用于准备 RFQ 或供应商评估。
