繁體：感測器/檢測器
旋转编码器和旋转变压器中的关键传感元件，用于检测机械旋转并将其转换为精确的电信号。
旋转编码器和旋转变压器中的关键传感元件，用于检测机械旋转并将其转换为精确的电信号（数字脉冲或模拟正弦/余弦波），为闭环控制系统提供位置、速度和方向反馈。 基于光学、磁学或感应原理工作。光学类型使用光源、带图案的码盘和光电探测器产生脉冲。磁学类型使用霍尔效应传感器和磁化转子。旋转变压器利用转子与定子绕组之间的感应耦合，产生与轴角成正比的sin/cos输出。
诱因 → 失效模式 → 工程缓解
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增量式传感器输出脉冲序列（A/B通道）用于相对位置变化，需要参考点。绝对值传感器为每个轴位置提供唯一数字代码，断电后保持位置。
旋转变压器利用转子与定子绕组之间的感应耦合产生模拟正弦/余弦信号，在恶劣环境中具有高鲁棒性。光学传感器利用光模式获得更高分辨率，但对污染敏感。
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