支重轮

支重轮是履带行走系统中不可或缺的精密圆柱形部件，设计用于承受巨大载荷，同时使履带链能够连续转动。它与履带链节和衬套配合，分散工作应力并减少摩擦，以确保在崎岖地面上实现高效的动力传递和机动性。

支重轮的工作原理是：当履带移动时，支重轮绕其轴线旋转，并由内部轴承支撑。它沿履带链的内表面滚动，减少滑动摩擦，支撑机器重量，并保持履带张紧和对中，以实现稳定的推进。

履带滚轮通过内部轴承支撑，在履带移动时绕其轴旋转。它沿履带链的内表面滚动，减少滑动摩擦，支撑机器重量，并保持履带张紧和对齐，以实现稳定推进。