该臂基于中央控制系统的编程指令运行。它利用伺服电机和精密齿轮或皮带实现多轴运动（通常为4至6轴）。安装在腕部的末端执行器（如机械夹爪、真空吸头）拾取产品。传感器提供位置反馈，使臂能够定位进料输送机上的来料和托盘上的目标位置。控制系统计算最佳路径以转移产品并准确放置，通常针对不同产品尺寸和码垛模式进行调整。
| 参数 | 典型区间 | 选型说明与越界后果 |
|---|---|---|
| 额定负载 | 50–200 kg | Maximum load at full reach; higher loads reduce speed.ISO 9283 |
| 工作半径 | 1500–3000 mm | Horizontal distance from base to wrist center. |
| 轴数 | 4–6 | 4-axis for simple palletizing; 6-axis for complex patterns. |
| 重复定位精度 | ±0.05–±0.1 mm | Positioning accuracy at wrist center.ISO 9283 |
| 最大速度 | 1.5–2.5 m/s | Linear speed of end effector; affects cycle time. |
| 循环时间 | 6–12 s | Time for one pick-and-place cycle at max speed. |
| 电源 | 380 ±10% V AC | Three-phase; voltage tolerance per IEC.IEC 60038 |
| 额定功率 | 5–15 kW | Total installed power including controller. |
| 工作温度 | 0–45 °C | Ambient temperature range for continuous operation.IEC 60721-3-3 |
| 防护等级 | IP54–IP65 | IP54 for standard; IP65 for dusty/wet environments.IEC 60529 |
| 臂体材料 | Aluminum/Steel | Aluminum for weight reduction; steel for rigidity. |
| 重量 | 500–1500 kg | Robot arm only, excluding controller and end effector. |
| 占地面积 | 1.5–3.0 m² | Base area required for installation. |
区间为行业参考值，供询价时圈定范围用，不构成供应商承诺。下单前请向法人制造商核实每一项数值与标准。
诱因 → 失效模式 → 工程缓解
| pressure: | 不适用（机械系统） |
| other spec: | 有效载荷能力: 50-500 kg, 臂展: 1.5-3.5 m, 循环时间: 5-15秒/次拾取放置 |
| temperature: | 0°C 至 50°C（运行环境） |
不是客户评论，也不是实时热度。以下维度用于前期 RFQ 准备和供应商评估。
这些分值是采购评估维度示例，不代表真实客户评分、具体国家买家反馈或实时询盘。
有效载荷范围为50–200 kg，具体取决于型号和工作半径。较高的载荷可能会降低速度。请务必与制造商核实您具体应用所需的精确载荷。
该臂通常有4至6个轴。4轴配置适用于简单码垛，而6轴配置可实现更复杂的模式。请确认具体型号的轴数。
根据ISO 9283，腕部中心的重复定位精度为±0.05至±0.1 mm。这表示放置的精度。请核实您所考虑型号的实际重复精度。
该臂需要三相电源，电压为380 V AC ±10%，符合IEC 60038。额定功率为5–15 kW（含控制器）。请与供应商确认具体的电源要求。
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