夹爪通过将机器人的机械、气动或电力动力转换为夹紧或抓取力来工作。常见机构包括气动或电动执行器，驱动钳口或手指打开和关闭。机器人控制器向夹爪发送信号，以执行精确动作——在编程位置抓取零件，在运输过程中牢固保持，并在目的地释放——确保准确且可重复的零件处理。
| 参数 | 典型区间 | 选型说明与越界后果 |
|---|---|---|
| 夹持力 | 20–200 N | Required to securely hold the workpiece |
| 单爪行程 | 5–30 mm | Determines the range of part sizes that can be gripped |
| 重复定位精度 | ±0.01–±0.05 mm | Critical for precise placement in assembly |
| 工作压力 | 0.4–0.7 MPa | Below 0.4 MPa the gripping force is insufficientISO 5208 |
| 工作温度 | -10–60 °C | Outside this range seals and materials degrade |
| 防护等级 | IP54–IP65 | IP65 required for washdown environmentsIEC 60529 |
| 重量 | 0.5–5 kg | Affects robot payload capacity |
| 供电电压 | 24 ±10% V DC | Standard for industrial sensors and actuators |
| 功耗 | 5–50 W | For electric grippers; affects energy budget |
| 材料 | Aluminum/Steel | Aluminum for lightweight, steel for durability |
| 安装接口 | ISO 9409-1-50-4-M6 | Compatible with standard robot flangesISO 9409-1 |
区间为行业参考值，供询价时圈定范围用，不构成供应商承诺。下单前请向法人制造商核实每一项数值与标准。
诱因 → 失效模式 → 工程缓解
该产品或部件会出现在以下工业系统、设备或上级产品中。
| pressure: | 0 至 10 巴 |
| flow rate: | 最大抓取力：500 牛，最大物体重量：25 千克，循环速率：最高 60 次/分钟 |
| temperature: | -20°C 至 80°C |
不是客户评论，也不是实时热度。以下维度用于前期 RFQ 准备和供应商评估。
这些分值是采购评估维度示例，不代表真实客户评分、具体国家买家反馈或实时询盘。
目录中列出的夹持力范围为20–200 N。这是一个参考范围；实际力取决于具体型号和工作条件。请与制造商的数据表核实。
列出的安装接口为ISO 9409-1-50-4-M6，这是机器人法兰的标准。集成前请确认与您的机器人法兰的兼容性。
工作温度范围为-10至60 °C。在此范围之外操作可能会使密封件和材料退化。请始终检查制造商针对您应用的规格。
目录中列出IP54–IP65。IP65适用于冲洗环境。请验证具体型号的实际等级，并确保满足您的环境要求。
CNFX 是开放目录，不是交易平台或采购代理。工厂资料和表单用于帮助你准备直接沟通。
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说明目标数量、应用场景、交期和关键技术要求，用于准备 RFQ 或供应商评估。