料斗/抓斗

料斗/抓斗是一种专用末端执行器，集成于装载臂系统，用于安全抓取、容纳、提升和转移散装物料或离散物体。它作为装载臂机构与被处理物料之间的主要接口，具有爪、夹钳或料斗状结构，可通过液压、气动或机械方式驱动开合。其设计优先考虑负载能力、抓取安全性、物料兼容性以及在重复性工业循环中的操作效率。

料斗/抓斗基于机械驱动原理工作，通常由集成在装载臂中的液压缸或气动系统驱动。当驱动时，系统施加力使抓斗的爪或料斗部件闭合，通过机械压力或包容形成牢固抓取。对于料斗类型，物料被铲起并容纳；对于抓斗类型，相对的爪夹紧负载。在提升和转移过程中保持抓取，到达目的地后通过反向驱动释放。

抓斗/抓取器通过机械驱动原理工作，通常由集成在装载臂上的液压缸或气动系统驱动。当启动时，系统施加力使抓斗的钳口或铲斗部件闭合，通过机械压力或包容作用形成牢固抓取。对于铲斗类型，物料被铲起并容纳；对于抓斗类型，相对的钳口夹紧负载。在提升和转移过程中保持抓取，到达目的地后通过反向驱动释放。