繁體：剛輪
谐波减速器中的刚性的内齿外圈齿轮部件，与波发生器和柔轮啮合，产生受控弹性变形，实现高减速比、零背隙、高扭矩和高精度。
刚轮是谐波减速器系统中的刚性的内齿外圈齿轮部件，与波发生器和柔轮啮合，产生受控弹性变形，从而实现高减速比（通常为50:1至320:1），具有零背隙、高扭矩容量和卓越的位置精度，基于谐波运动原理。 刚轮作为固定外齿轮保持静止。波发生器（椭圆形凸轮）使柔轮变形，使其齿与刚轮的内齿逐渐啮合。通过弹性变形而非传统滑动接触，在部件之间产生相对旋转运动，从而实现平稳、精确的运动传递，且磨损最小。
诱因 → 失效模式 → 工程缓解
不是客户评论，也不是实时热度。以下维度用于前期 RFQ 准备和供应商评估。
这些分值是采购评估维度示例，不代表真实客户评分、具体国家买家反馈或实时询盘。
它通过弹性变形而非滑动接触实现零背隙运行，提供传统齿轮无法比拟的卓越定位精度和重复性。
大约30%的齿同时啮合（而直齿轮只有1-2%），负载均匀分布在多个齿上，从而获得更高的扭矩容量和更平稳的运行。
维护需求极低：每5,000-10,000小时用指定润滑脂定期润滑，防止污染，避免超过额定容量的冲击载荷。
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