分流臂/推杆

分流臂/推杆是分拣机构中的关键机电部件，通过物理接触将物品从主输送线引导至特定目的地通道。它由执行器驱动的臂和接触面组成，接触面在精确的时间间隔内垂直于输送方向伸出，将物品侧向推出。该部件在高速环境中运行，需要精确的时序控制，以处理不同尺寸和重量的产品，同时保持分拣精度和系统吞吐量。

分流臂基于线性驱动原理工作，通常使用气动、电动或伺服电机进行伸缩。当分拣控制系统根据条码、RFID或视觉系统数据识别出需要分流的物品时，会在物品经过的精确时刻触发执行器伸出臂。臂与物品侧面接触，施加受控力将其推至相邻输送通道，然后快速缩回以避免干扰后续物品。时序、速度和力根据物品特性和输送速度精确校准。

The diverter arm operates on a linear actuation principle, typically using pneumatic, electric, or servo motors to extend and retract. When the sorting control system identifies an item requiring diversion based on barcode, RFID, or vision system data, it triggers the actuator to extend the arm at the exact moment the item passes. The arm makes contact with the item's side, applying controlled force to push it onto the adjacent conveyor lane, then retracts quickly to avoid interfering with subsequent items. The timing, speed, and force are precisely calibrated based on item characteristics and conveyor speed.