行业组件数据 · 2026

末端执行器接口

繁體:末端執行器接口

精密设计的接口组件,用于机器人手臂腕部法兰与各种末端执行器工具之间的机械安装、动力传输、信号通信及气动/流体连接。

技术定义与适配语境
典型 末端执行器接口 会按材料、尺寸公差、适配关系和失效风险在 机械和设备制造 中评估。

一种精密设计的接口组件,提供机器人转移臂腕部法兰与各种末端执行器工具之间的机械安装、动力传输、信号通信,有时还包括气动/流体连接。它确保自动物料搬运操作中的安全连接、精确对准和可靠的数据/动力传输。 该接口采用标准化机械耦合(通常为ISO 9409-1或类似标准),并带有精密定位特征(定位销、销钉或锥面)以实现可重复定位。电气连接遵循DeviceNet、EtherCAT或专有系统等协议,用于动力和I/O传输。快速断开机制允许在自动化制造单元中快速更换工具。

组件规格

定义
一种精密设计的接口组件,提供机器人转移臂腕部法兰与各种末端执行器工具之间的机械安装、动力传输、信号通信,有时还包括气动/流体连接。它确保自动物料搬运操作中的安全连接、精确对准和可靠的数据/动力传输。

该接口采用标准化机械耦合(通常为ISO 9409-1或类似标准),并带有精密定位特征(定位销、销钉或锥面)以实现可重复定位。电气连接遵循DeviceNet、EtherCAT或专有系统等协议,用于动力和I/O传输。快速断开机制允许在自动化制造单元中快速更换工具。
工作原理
该接口采用标准化机械耦合(通常符合ISO 9409-1或类似标准),并带有精密定位特征(定位销、销钉或锥面)以实现可重复定位。电气连接遵循DeviceNet、EtherCAT或专有系统等协议,用于电力和I/O传输。快速断开机构允许在自动化制造单元中快速更换工具。
材料
高强度铝合金(如6061-T6或7075-T6)用于轻量化结构部件硬化钢(AISI 4140或类似材料)用于耐磨表面和紧固件电气触点采用镀镍或不锈钢。密封件通常使用丁腈橡胶或氟橡胶以提供环境保护。
重量
1.8kg
防护等级
IP67
最大负载
25kg
I/O通道
16路数字,4路模拟
重复定位精度
±0.02mm
额定电压
48VDC
安装标准
ISO 9409-1-50-4-M6
电气触点
24针混合信号
工作温度
-10°C至+80°C
通信协议
EtherCAT
标准
ISO 9409-1ISO 10218-1IEC 61076-2DIN 6499

行业分类与别名

末端执行器接口 的常用贸易名称、技术标识和检索关键词。

上级产品

该组件会出现在以下整机或工业产品中。

FMEA · 风险与缓解

诱因 → 失效模式 → 工程缓解

电气触点污染->间歇性信号丢失或电源中断->定期使用认可的触点清洁剂清洁,断开时使用保护帽,保持IP67密封完整性
定位销/表面的机械磨损->定位精度和重复性降低->定期检查和测量关键表面,按计划更换磨损部件,如规定则进行适当润滑
紧固件安装扭矩不当->机械松动或部件损坏->使用校准的扭矩扳手,遵循制造商规范,实施扭矩验证程序

工业生态与工程逻辑

适配说明
该接口符合ISO 9409-1标准,可与多种主流机器人型号兼容。订购前请确认机器人法兰尺寸和通信协议是否匹配。
工程风险
  • 换刀过程中的错位
  • 电气触点腐蚀
  • 耦合表面的机械磨损
  • 高噪声环境中的信号干扰
  • 不同制造商系统之间的不兼容性

合规与检测

公差
位置重复性在±0.02mm以内,电气触点电阻<10mΩ,机械背隙<0.01°
检测方法
激光干涉仪测量位置精度,四线电阻测量电气触点,坐标测量机(CMM)进行尺寸验证,环境测试按IEC 60068-2进行

制造该组件的工厂

来自 CNFX 组件能力表的相关制造商资料。

制造商列表用于前期研究和供应商能力理解,不代表认证、排名或交易担保。

采购评估维度

不是客户评论,也不是实时热度。以下维度用于前期 RFQ 准备和供应商评估。

技术文档
4/5
制造能力
4/5
可检验性
5/5
供应商透明度
3/5

这些分值是采购评估维度示例,不代表真实客户评分、具体国家买家反馈或实时询盘。

相关组件

常见问题

在机器人系统中,末端执行器接口的用途是什么?

它提供机器人手臂与各种末端执行器工具之间的标准化机械和电气连接,实现快速换刀、精确定位以及在自动化制造环境中可靠的电力/信号传输。

如何为我的应用选择合适的末端执行器接口?

考虑负载能力、所需精度(重复性)、所需通信协议、环境条件(防护等级)、与现有机器人系统的兼容性以及符合ISO 9409等行业标准。

末端执行器接口能否针对特定应用进行定制?

可以,虽然存在标准接口以确保兼容性,但针对特殊应用可提供定制配置,包括额外的电源电路、特定通信协议或独特的机械安装要求。

我可以直接联系工厂吗?

CNFX 是开放目录,不是交易平台或采购代理。工厂资料和表单用于帮助你准备直接沟通。

CNFX Industrial Component Index · 机械和设备制造

数据基础

CNFX 制造商资料、技术分类、公开产品信息和持续合理性检查。

初步技术归类
本页用于结构化准备研究、RFQ 和供应商评估,不替代买方自己的供应商资质审查、标准核验和技术批准。

请求制造能力信息: 末端执行器接口

说明目标数量、应用场景、交期和关键技术要求,用于准备 RFQ 或供应商评估。

谢谢,信息已发送。
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需要制造 末端执行器接口?

对比具备该组件加工或装配能力的制造商资料。

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末端执行器安装板
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机器人手臂连杆
URN:CNFX:ME:UNIT:END_EFFECTOR_INTERFACE
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