送料臂/夹持器

送料臂/夹持器是坯料送料机构中的精密机电元件，能够从料堆或输送机上牢固抓取单个坯料（通常为金属板材、塑料或复合材料），将其传送至指定工位（如压力机、冲压机或装配线），并以精确定位释放。它集成了夹持机构（气动、液压或伺服电动）、运动控制，并常配备用于检测和反馈的传感器。

通过协调序列运行：（1）夹爪由气缸、伺服电机或真空吸盘驱动闭合，牢固夹紧坯料。（2）机械臂或直线执行器沿编程路径移动夹持的坯料。（3）在目标位置，夹持器精确释放坯料。传感器（接近、视觉或力）通常验证夹持牢固性、坯料存在性和放置精度，并将反馈发送至PLC进行系统控制。

通过协调顺序操作：(1) 夹爪由气缸、伺服电机或真空吸盘驱动，闭合以牢固夹持板料。(2) 机器人手臂或直线执行器沿编程路径移动夹持的板料。(3) 在目标位置，夹爪精确释放板料。传感器（接近、视觉或力）通常验证夹持安全性、板料存在和放置精度，并将反馈发送至PLC进行系统控制。