行业组件数据 · 2026

柔轮杯壁

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柔轮杯壁是谐波减速器中柔轮的关键部件,为薄壁圆柱结构,外圆周有齿。

技术定义与适配语境
典型 柔轮杯壁 会按材料、尺寸公差、适配关系和失效风险在 机械和设备制造 中评估。

柔轮杯壁是谐波减速器柔轮的关键部件,由薄壁圆柱结构组成,外圆周带有齿轮齿。当与波发生器啮合时,它会发生受控的弹性变形,产生椭圆变形,通过与刚轮啮合实现高减速比和扭矩倍增。 基于应变波齿轮原理,柔轮杯壁在波发生器压力下发生椭圆变形,使其外齿逐渐与刚轮内齿啮合,从而实现精确的旋转运动传递和高减速比。

组件规格

定义
柔轮杯壁是谐波减速器柔轮的关键部件,由薄壁圆柱结构组成,外圆周带有齿轮齿。当与波发生器啮合时,它会发生受控的弹性变形,产生椭圆变形,通过与刚轮啮合实现高减速比和扭矩倍增。

基于应变波齿轮原理,柔轮杯壁在波发生器压力下发生椭圆变形,使其外齿逐渐与刚轮内齿啮合,从而实现精确的旋转运动传递和高减速比。
工作原理
Operates on strain wave gearing principle where the flexible cup wall deforms elliptically under pressure from the wave generator, causing its external teeth to engage progressively with the internal teeth of the circular spline, resulting in precise rotational motion transmission with high reduction ratios.
材料
高强度合金钢(通常为40CrNiMoA或类似材料)热处理至HRC 50-55表面硬化以提高耐磨性。特殊应用可选用马氏体时效钢或钛合金。
Backlash
<1 arc-minute
Tooth Module
0.2-1.0 mm
Wall Thickness
0.5-2.0 mm
Torque Capacity
5-5000 Nm
Positioning Accuracy
<1 arc-minute
Operating Temperature
-40°C to +120°C
Reduction Ratio Range
50:1 to 320:1
标准
ISO 1328-1DIN 3960JIS B 1702

行业分类与别名

柔轮杯壁 的常用贸易名称、技术标识和检索关键词。

上级产品

该组件会出现在以下整机或工业产品中。

FMEA · 风险与缓解

诱因 → 失效模式 → 工程缓解

Excessive cyclic loading beyond design limits->Fatigue crack propagation leading to wall rupture->Implement torque limiters, regular non-destructive testing, and proper load calculation during design
Inadequate or contaminated lubrication->Accelerated tooth wear and increased backlash->Use specified lubricants, establish maintenance schedules, and install contamination seals
Misalignment during assembly->Uneven tooth contact and premature failure->Use precision alignment tools, implement assembly procedures, and conduct run-in tests

工业生态与工程逻辑

0
Fatigue failure from cyclic stress
1
Tooth wear from improper lubrication
2
Overload deformation beyond elastic limit
3
Thermal expansion mismatch
4
Corrosion in harsh environments

合规与检测

tolerance
Tooth profile tolerance: IT4-IT5, Wall thickness variation: ±0.02 mm, Concentricity: 0.01 mm TIR
test method
Coordinate measuring machine (CMM) verification, Finite element analysis (FEA) for stress distribution, Dynamic fatigue testing per ISO 6336, Backlash measurement with precision encoders

制造该组件的工厂

来自 CNFX 组件能力表的相关制造商资料。

制造商列表用于前期研究和供应商能力理解,不代表认证、排名或交易担保。

采购评估维度

不是客户评论,也不是实时热度。以下维度用于前期 RFQ 准备和供应商评估。

技术文档
4/5
制造能力
4/5
可检验性
5/5
供应商透明度
3/5

这些分值是采购评估维度示例,不代表真实客户评分、具体国家买家反馈或实时询盘。

相关组件

常见问题

What is the primary function of the flexible cup wall?

The flexible cup wall converts elliptical deformation into rotational motion through controlled flexing, enabling high-ratio speed reduction and torque multiplication in harmonic drive systems.

How does wall thickness affect performance?

Thinner walls increase flexibility and reduction ratio but reduce torque capacity, while thicker walls enhance durability and torque transmission at the expense of flexibility and reduction range.

What maintenance is required for flexible cup walls?

Regular lubrication with specified grease, periodic inspection for fatigue cracks, and monitoring of backlash increase. No routine adjustment is needed due to preloaded design.

我可以直接联系工厂吗?

CNFX 是开放目录,不是交易平台或采购代理。工厂资料和表单用于帮助你准备直接沟通。

CNFX Industrial Component Index · 机械和设备制造

数据基础

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初步技术归类
本页用于结构化准备研究、RFQ 和供应商评估,不替代买方自己的供应商资质审查、标准核验和技术批准。

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URN:CNFX:ME:UNIT:FLEXIBLE_CUP_WALL