齿圈，又称内齿轮，是一种固定或旋转的环形齿轮，其内圆周上切有齿。
齿圈，又称内齿轮，是一种固定或旋转的环形齿轮，其内圆周上切有齿。在行星齿轮减速器中，它作为外齿轮，与围绕中心太阳齿轮公转的多个行星齿轮啮合。这种配置提供了高扭矩密度、紧凑的设计，以及单级内多种减速比。齿圈的内齿与行星齿轮的外齿啮合，以传递旋转运动和扭矩，同时保持整个齿轮系统的精确对中和载荷分布。 齿圈基于行星齿轮传动原理工作，它要么保持静止（在固定行星架设计中），要么旋转（在旋转行星架设计中），同时与行星齿轮啮合。当太阳齿轮驱动行星齿轮时，行星齿轮在齿圈的内齿中旋转并公转，从而实现扭矩放大和转速降低。传动比取决于齿圈齿数与太阳齿轮齿数的相对关系，公式为：减速比 =（齿圈齿数 / 太阳齿轮齿数）+ 1。
诱因 → 失效模式 → 工程缓解
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在行星齿轮系统中，'齿圈'和'内齿圈'经常互换使用，但严格来说，齿圈特指行星排中的内齿圈部件，而内齿圈可以指各种应用中内圆周上有齿的齿轮。
在固定内齿圈的行星齿轮系统中，减速比计算公式为：(内齿圈齿数 / 太阳轮齿数) + 1。例如，内齿圈齿数为100，太阳轮齿数为20，则减速比为(100/20) + 1 = 6:1。
定期检查齿面磨损、点蚀或划伤；使用EP齿轮油进行适当润滑；监测齿侧间隙和同轴度；定期清洁以去除污染物。当齿厚磨损超过10%或表面损伤影响啮合性能时，通常需要更换。
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