负重轮是履带式车辆悬挂系统中的圆柱形旋转部件，位于主动轮和诱导轮之间。
负重轮是安装在履带式车辆悬挂系统上的圆柱形旋转部件，位于主动轮和诱导轮之间。它们将车辆重量分布到履带上，保持适当的履带张紧度，并提供滚动接触以减少履带与悬挂部件之间的摩擦。这些车轮对于将垂直载荷传递到地面同时允许履带在操作过程中自由移动至关重要。 负重轮基于滚动接触力学原理工作。当履带在车轮上移动时，车轮在轴承或衬套上旋转，将滑动摩擦转换为滚动摩擦。这减少了能量损失和磨损，同时通过其圆形几何形状分布压缩载荷。车轮保持与履带内表面的连续接触，支撑车辆重量，并通过其沿悬挂系统的精确定位引导履带对中。
诱因 → 失效模式 → 工程缓解
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支重轮主要支撑车辆重量，将载荷分布到履带上，并通过提供履带与悬挂系统之间的滚动接触来减少摩擦。
支重轮应每运行250-500小时检查一次磨损、轴承间隙和密封完整性，在磨蚀性环境中应更频繁检查。
轻微的表面损伤有时可以通过机加工和重新硬化修复，但严重磨损或开裂的轮子通常需要完全更换以确保安全。
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