负重轮

负重轮是安装在履带式车辆悬挂系统上的圆柱形旋转部件，位于主动轮和诱导轮之间。它们将车辆重量分布到履带上，保持适当的履带张紧度，并提供滚动接触以减少履带与悬挂部件之间的摩擦。这些车轮对于将垂直载荷传递到地面同时允许履带在操作过程中自由移动至关重要。

负重轮基于滚动接触力学原理工作。当履带在车轮上移动时，车轮在轴承或衬套上旋转，将滑动摩擦转换为滚动摩擦。这减少了能量损失和磨损，同时通过其圆形几何形状分布压缩载荷。车轮保持与履带内表面的连续接触，支撑车辆重量，并通过其沿悬挂系统的精确定位引导履带对中。

支重轮基于滚动接触力学原理工作。当履带在轮子上方移动时，轮子通过轴承或衬套旋转，将滑动摩擦转化为滚动摩擦，从而减少能量损失和磨损，并通过其圆形几何形状分散压缩载荷。支重轮与履带内表面保持持续接触，支撑车辆重量，并通过其在悬挂系统中的精确定位引导履带对齐。