定子/转子绕组

定子/转子绕组是导电线圈，通常由绝缘铜线或铝线制成，绕制在编码器和旋转变压器等反馈装置内的叠片铁芯上。在旋转变压器中，这些绕组起变压器作用：转子绕组（励磁绕组）接收交流参考信号，在定子绕组（正弦和余弦绕组）中感应出与转子角位置成比例的电压。在编码器中，绕组可能是电感式或磁感应式传感元件的一部分。它们对于将机械旋转转换为电信号至关重要，为电机、机器人和自动化设备中的控制系统提供精确的角位置、速度和方向数据。

基于电磁感应原理。在旋转变压器中，转子绕组中的交流励磁电流产生变化的磁场。当转子旋转时，该磁场与静止的定子绕组耦合，感应出输出电压，其幅值随旋转角度呈正弦变化（正弦和余弦输出）。这些信号的相位或幅度调制编码了位置信息。在电感式编码器中，绕组与齿形转子相互作用产生周期性信号。精确的绕组图案和相位关系实现了高分辨率的位置检测。

基于电磁感应原理工作。在旋转变压器中，转子绕组中的交流励磁电流产生变化的磁场。当转子旋转时，该磁场与静止的定子绕组耦合，感应出输出电压，其幅值随旋转角度呈正弦变化（正弦和余弦输出）。这些信号的相位或幅值调制编码了位置信息。在感应编码器中，绕组与齿形转子相互作用产生周期性信号。精确的绕组模式和相位关系实现了高分辨率位置检测。